DB15-T 3710-2024 公路隧道軌道式智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

15I 6 8 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定審旗環(huán)保投資有限公司、內(nèi)蒙古自治區(qū)交通運輸事業(yè)1公路隧道軌道式智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范GB12358作業(yè)場所環(huán)境氣體檢測報警儀通用技DL/T1610變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)GA/T1127安全防范視頻監(jiān)控攝像機(jī)通用3.1頻監(jiān)控裝置，能夠通過全自主或遙控模式進(jìn)行公路隧道巡檢作業(yè)的智3.24.2巡檢機(jī)器人2a)環(huán)境溫度：-40℃~45℃;b)環(huán)境濕度：5%～85%；b)覆蓋性原則：巡檢機(jī)器人沿隧道中軸線或邊緣縱向布置，可以覆蓋到所需檢測部位；c)拍攝范圍：在水平、垂直方向0°~360°范圍內(nèi)可自動調(diào)整角度；e)使用溫度：-40℃~45℃。3a)紅外熱像儀技術(shù)要求如下：2)紅外熱像儀測溫范圍40℃~350℃。b)溫度傳感器技術(shù)要求如下：1)溫度傳感器測量范圍：-40℃~125℃;巡檢機(jī)器人應(yīng)配置氣體檢測儀，以檢測隧道中H2S、CO、O2、CH4、PM2.5、PM50、煙霧等環(huán)境信息。氣體檢測模塊應(yīng)符合GB12358的規(guī)定，其檢測參數(shù)應(yīng)3+10%讀數(shù)3+10%讀數(shù)別準(zhǔn)確率不低于95%，支持語義理解和指令反饋，達(dá)到工業(yè)級智能語音交互水平。系統(tǒng)支持全程語音指語音交互模塊應(yīng)符合DL/T1610的規(guī)定，滿足如下4b)拾音設(shè)備靈敏度應(yīng)不小于-30dB；全通過時，能自動停止巡檢任務(wù)并向監(jiān)控中a)感應(yīng)距離：350mm～4000m時采集和存儲，工作溫度范圍應(yīng)在-40℃~70℃之間；4.3軌道平臺120°~180°R≥600mm，彎曲弧度：0°~45°5b)軌道清潔：清理軌道上的灰塵和雜質(zhì)及周圍的障礙物，軌道部署應(yīng)從隧道洞口5m～10m開始，沿隧道縱向布設(shè)。軌道可安裝于隧道拱頂或側(cè)壁，布設(shè)時需確保不影響車輛正常通行及日常檢修作業(yè)；軌道與管道、電纜等其他設(shè)施之間應(yīng)保持0.5m以上安全距離，且需滿足5m以上的最低凈高要求，在布設(shè)時應(yīng)避免遮擋光源，同時確保軌道不干擾通風(fēng)孔和排4,4供電系統(tǒng)應(yīng)支持12V～24VDC供電，應(yīng)能夠在-40℃~60℃的環(huán)境溫度下正常工作。6應(yīng)支持TCP/IP、MQTT和WebSocket等多種通信協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)實時數(shù)據(jù)傳輸，確保信息及時更新與4,6監(jiān)控后臺b)巡檢位置：巡檢機(jī)器人覆蓋的隧道內(nèi)所有位置；7檢b)巡檢位置：巡檢機(jī)器人覆蓋的隧道內(nèi)所有位置；85.3隧道交安設(shè)施巡檢b)巡檢位置：巡檢機(jī)器人覆蓋的隧道內(nèi)所有位置；交安設(shè)施進(jìn)行全方位巡檢，遇到異常情況實時向工作人員發(fā)出警報并記6.1.1根據(jù)隧道狀態(tài)及巡檢要求，提前編制巡檢計劃，6.1.2巡檢機(jī)器人與監(jiān)控后臺進(jìn)行對接，通常由巡檢機(jī)器人提供信息與數(shù)據(jù)傳輸，監(jiān)控后臺根據(jù)現(xiàn)場6.2檢前準(zhǔn)備b)隧道的使用情況和歷史檔案資料，包括隧道的年限、c)隧道的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求，包括隧道6.3巡檢流程圖96.4檢測作業(yè)流程b)儀器操作技術(shù)人員在檢測工作進(jìn)行時如果發(fā)現(xiàn)檢測設(shè)備有異常情況或設(shè)備出現(xiàn)報警狀態(tài)