物流信息技術(shù)與應(yīng)用 課件 項目2、3 物流信息采集技術(shù)、物流定位與導(dǎo)航技術(shù)

——·Logisticsinformationcollectiontechnology·——INTELLIGENTLOGISTICS物流信息采集技術(shù)項目目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)掌握條碼、射頻技術(shù)的基本概念和特點。能列舉條碼技術(shù)的結(jié)構(gòu)、編碼原則和分類。個能說出條碼、射頻的工作原理能概述物流條碼、射頻應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)及其在物流領(lǐng)域的應(yīng)用。項目目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)能根據(jù)不同條碼的特點，匹配不同條碼的適用場景，并準(zhǔn)確應(yīng)用條碼識讀設(shè)備。能根據(jù)射頻技術(shù)原理，正確應(yīng)用不同類型的射頻識讀設(shè)備。項目目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)通過物流信息采集技術(shù)的應(yīng)用，培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和探究精神。通過理解物流信息采集技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和科學(xué)精神。通過分小組合作設(shè)計物品編碼，培養(yǎng)團(tuán)隊合作精神。目錄CONTENTS01條碼概述02條碼分類03物流條碼技術(shù)04條碼的識讀05條碼在物流中的應(yīng)用06射頻識別技術(shù)案例導(dǎo)入思考01火車票歷史變遷中出現(xiàn)了哪些類型的條碼?02火車票歷史變遷中出現(xiàn)的條碼分別有什么優(yōu)缺點?03身份證無紙化進(jìn)站，使用了什么技術(shù)?火車票的條碼應(yīng)用變遷條碼概述PART01條碼的概念及符號結(jié)構(gòu)PART01條碼利用光電掃描閱讀設(shè)備識讀并實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)的一種特殊代碼。條碼是由一組規(guī)則排列的條、空及其對應(yīng)字符組成的標(biāo)記，用以表示特定的信息?！皸l”是指對光線反射率較低的部分，“空”是指對光線反射率較高的部分。并能夠用特定的設(shè)備(碼掃描器)識讀，轉(zhuǎn)換成與計算機(jī)兼容的二進(jìn)制和十進(jìn)制信息。（一）條碼的概念及符號結(jié)構(gòu)條碼的概念（一）條碼的概念及符號結(jié)構(gòu)空白區(qū)沒有任何印刷符或條碼信息，它通常是白的，位于條碼符號的兩側(cè)?？瞻讌^(qū)的作用是提示閱讀器即掃描器準(zhǔn)備掃描條碼符號。起始符條碼符號的第一位字符是起始符，它的特殊條、空結(jié)構(gòu)用于識別一個條碼符號的開始。閱讀器首先確認(rèn)此字符的存在，然后處理由掃描器獲得的一系列脈沖。數(shù)據(jù)符由條碼字符組成，用于代表一定的原始數(shù)據(jù)信息。校驗符有些碼制的校驗符是必需的，有些碼制的校驗符則是可選的。校驗符是通過對數(shù)據(jù)符進(jìn)行一種算術(shù)運算而確定的。符號中的各字符被解碼器對其進(jìn)行同一種算術(shù)運算，并將結(jié)果與校驗符比較。終止符條碼符號的最后一位字符是終止符，它的特殊條、空結(jié)構(gòu)用于識別一個條碼符號的結(jié)束。條碼的符號結(jié)構(gòu)（一）條碼的概念及符號結(jié)構(gòu)條碼的符號結(jié)構(gòu)條碼的特點PART02采用鍵盤錄入數(shù)據(jù)，誤碼率為1/300；利用光學(xué)字符識別技術(shù)，誤碼率約為萬分之一。而采用條碼掃描錄入方式，誤碼率僅為百萬分之一，首讀率可達(dá)98%以上?？煽繙?zhǔn)確普通計算機(jī)鍵盤錄入速度是每分鐘200字符，利用條碼掃描錄入信息的速度是鍵盤錄入的20倍。數(shù)據(jù)輸入速度快（二）條碼的特點與其他自動化技術(shù)相比，推廣應(yīng)用條碼技術(shù)所需費用較低。利用條碼掃描，依次可以采集幾十位字符的信息，而且可以通過選擇不同碼制的條碼增加字符密度，使采集的信息量成倍增加。經(jīng)濟(jì)便宜識別裝置與條碼標(biāo)簽相對位置的自由度要比光學(xué)字符識別(OCR)大得多。自由度大（二）條碼的特點條碼符號識別設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，無須專門訓(xùn)練便可使用。設(shè)備簡單條碼符號作為一種識別手段可以單獨使用，也可以和有關(guān)設(shè)備組成識別系統(tǒng)實現(xiàn)自動化識別，還可以和其他控制設(shè)備聯(lián)系起來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動化管理。同時，在沒有自動識別設(shè)備時，也可以實現(xiàn)手工鍵盤輸入。靈活實用條碼符號制作容易，掃描操作簡單易行。易于制作條碼的編碼原則PART03（三）條碼的編碼原則唯一性原則是商品編碼的基本原則。唯一性是指商品項目與其標(biāo)志代碼一一對應(yīng)，即一個商品項目只有一個代碼，一個代碼只標(biāo)志同一商品項目。穩(wěn)定性原則是指商品標(biāo)志代碼一旦分配，只要商品的基本特征沒有發(fā)生變化，就應(yīng)保持不變。無含義代碼是指代碼數(shù)字本身及其位置不表示商品的任何特定信息。平常說的“流水號”就是一種無含義代碼。在EAN系統(tǒng)及UCC系統(tǒng)中，全部采用阿拉伯?dāng)?shù)字。唯一性穩(wěn)定性無含義性全數(shù)字性條碼分類PART02一維條碼PART01（一）一維條碼一維條碼EAN條碼ITF條碼符號EAN-128條碼UPC條碼二五條碼九三條碼交叉二五條碼三九條碼庫德巴條碼1.EAN條碼EAN條碼符號有兩種版本，即13位標(biāo)準(zhǔn)碼（又稱EAN-13碼）和8位縮短碼（又稱EAN-8碼）。它們具有以下共同特點：條碼符號由一系列相互平行的條和空組成，四周留有空白區(qū)，除了表示數(shù)字的條碼符號外，還有一些輔助條碼字符，用作表示起始、終止的定界符和平分條碼符號的中間分隔符。供人識別字符位于條碼符號下方，是與條碼相對應(yīng)的13位或8位數(shù)字，采用OCR-B字符。（一）一維條碼EAN-13條碼符號EAN-8條碼符號2.UPC條碼UPC條碼是由美國統(tǒng)一代碼委員會(UCC)制定的一種碼制，有UPC-A條碼和UPC-E條碼。UPC-A包括12位數(shù)字。UPC-A條碼與前置碼為“0”的EAN-13條碼兼容。UPC-E由8位數(shù)字組成，是將系統(tǒng)字符為0的UPC-A條碼進(jìn)行消零壓縮所得。只有當(dāng)商品很小，無法印刷表示UPC-A時，才允許使用UPC-E條碼。（一）一維條碼UPC-AUPC-E3.EAN-128條碼為進(jìn)一步表示商品的有關(guān)信息，有時需要對EAN、UPC條碼增加補(bǔ)充條碼，補(bǔ)充條碼采用UCC/EAN-128條碼符號（簡稱EAN-128）表示。EAN-128條碼是唯一能表示EAN、UPC標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)充碼的條碼符號。它是一種連續(xù)型、非定長、有含義的高密度代碼。（一）一維條碼4.二五條碼二五條碼研制于20世紀(jì)60年代后期，用于倉庫的分類管理，或標(biāo)示膠卷包裝及機(jī)票的連續(xù)號等。二五條碼有兩種單元寬度，它僅用條表示信息，條碼字符由規(guī)則排列的5個條組成，其中兩個是寬條，其余是窄條。二五條碼是一種非連續(xù)型、雙向可讀且具有自校驗功能的非定長條碼。（一）一維條碼5.交叉二五條碼（一）一維條碼交叉二五條碼由美國Intermec公司于1972年發(fā)明，初期應(yīng)用于倉儲及重工業(yè)領(lǐng)域，標(biāo)準(zhǔn)化后用于儲運單元的識別與管理。交叉二五條碼是一種高密度條碼，如圖所示。在交叉二五條碼中，個別印刷缺陷的存在并不致產(chǎn)生替代錯誤，它是具有自校驗功能的條碼。因為從兩個方向去識讀條碼符號都可以成功，所以它是雙向刻度條碼，由于它可表示不同個數(shù)字字符，所以是一種非定長條碼。6.ITF條碼符號ITF條碼是用于儲運單元的條碼符號。ITF條碼符號有ITF-14、ITF-16及ITF-（附加代碼add-on），它們都是定長型條碼。ITF是英文InterleavedTwoofFive的縮寫。ITF條碼是在交叉二五條碼的基礎(chǔ)之上擴(kuò)展形成的用于儲運包裝上的條碼。為適應(yīng)特定的印刷條件，多數(shù)情況下都在交叉二五條碼周圍加了保護(hù)框。（一）一維條碼7.三九條碼三九條碼是Intermec公司1975年推出的一種條碼，能對數(shù)字和英文字母等44個字符進(jìn)行編碼。、由于它具有誤碼率低、表示字符個數(shù)多等優(yōu)點，在汽車行業(yè)、經(jīng)濟(jì)管理、醫(yī)療衛(wèi)生及郵政、儲運單元等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。（一）一維條碼三九條碼僅有兩種單元寬度，它的每一個條碼字符由9個單元組成，其中3個是寬單元，其余是窄單元。由于三九條碼為五條夾四空組合而成，存在條碼符號間隔，所以是非連續(xù)型條碼，如圖所示。三九條碼的設(shè)計具有較強(qiáng)的自校驗功能，所以出現(xiàn)替代錯誤的概率很小。它的最高密度為40個/25.4mm。8.九三條碼九三條碼于1982年推出，是一種密度很高的條碼符號，如圖所示。三九條碼有許多優(yōu)點，但其密度不是很高，這是由其編碼方法決定的，所以有些應(yīng)用三九條碼的場合，出現(xiàn)了印刷面積不足的問題，九三條碼的設(shè)計正是為了解決這一問題。九三條碼與三九條碼相兼容，主要表現(xiàn)在它們具有相同的數(shù)據(jù)字符集。九三條碼沒有自校驗功能，為了確保數(shù)據(jù)安全性，采用了雙校驗字符，其可靠性比三九條碼要高。（一）一維條碼9.庫德巴條碼庫德巴條碼是1972年推出的，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生及圖書行業(yè)，1977年美國輸血協(xié)會將庫德巴條碼規(guī)定為血袋標(biāo)識標(biāo)準(zhǔn)條碼。庫德巴條碼具有雙向可讀性，在閱讀庫德巴條碼符號時，掃描方向的判定是通過終止符和起始符來實現(xiàn)的。庫德巴條碼是一種具有強(qiáng)制校驗功能的條碼。（一）一維條碼二維條碼PART02（二）二維條碼二維條碼二維條碼是指用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向）上表示信息的條碼符號，來記錄數(shù)據(jù)符號信息。它利用與二進(jìn)制對應(yīng)的幾何圖形規(guī)律分布于二維方向上，形成黑白相間的圖形來表示信息。二維條碼的概念二維條碼利用垂直方向來提高條碼的密度，從而提高條碼所表示的信息容量。一般二維條碼的密度是一維條碼的幾十到幾百倍。這樣，物品的相關(guān)信息即可以包含在二維條碼中，要獲得物品信息直接掃描該二維條碼即可，不需要事先根據(jù)編碼規(guī)則建立數(shù)據(jù)庫，從而實現(xiàn)條碼對產(chǎn)品的描述而不僅是標(biāo)識。二維條碼可容納多達(dá)1850個大寫字母或2710個數(shù)字，或1108個字節(jié)，或500多個漢字，比普通條碼信息容量約高幾十倍。密度高二維條碼的特點二維條碼可以對圖像，如照片、指紋、簽字、音視頻、文字等可以數(shù)字化處理的信息進(jìn)行編碼。比如文字，由于各種語言文字都是以字節(jié)流的形式存儲的，因此二維條碼可以表示這些字節(jié)流，從而實現(xiàn)各種文字的條碼表示。同樣地，照片、指紋等都可以以字節(jié)流的形式存儲，因此，都可以用二維條碼表示。編碼范圍廣（二）二維條碼二維條碼引入加密機(jī)制，通過軟件加密及信息認(rèn)證的方式來提高保密防偽的能力。安全性好二維條碼的特點二維條碼具有很強(qiáng)的糾錯能力，它利用先進(jìn)的糾錯算法，識別的結(jié)果不會因為沾污破損等丟失信息。這使得二維條碼因穿孔、污損等引起局部損壞時，照樣可以正確得到識讀，損毀面積達(dá)50%仍可恢復(fù)信息。糾錯能力強(qiáng)利用現(xiàn)有的打印技術(shù)即可打印出二維條碼，不需要另外增加制作工作，制作簡單，且成本較低。制作簡單、成本低（二）二維條碼行排式二維條碼二維條碼的分類（二）二維條碼行排式二維條碼也稱堆積式二維條碼或?qū)优攀蕉S條碼，其編碼原理是建立在一維條碼的基礎(chǔ)上，按需要將一維條碼堆積成兩行或多行。因此，行排式二維條碼在編碼識別等方面繼承了一維條碼的特點，只是由于增加了行數(shù)，在識別設(shè)備方面與軟件算法與一維條碼有所區(qū)別，但一般兼容于一維條碼。比較典型的行排式二維條碼有Code16K、Code49、PDF417等。矩陣式二維條碼二維條碼的分類（二）二維條碼行排式二維條碼也稱堆積式二維條碼或?qū)优攀蕉S條碼，其編碼原理是建立在一維條碼的基礎(chǔ)上，按需要將一維條碼堆積成兩行或多行。因此，行排式二維條碼在編碼識別等方面繼承了一維條碼的特點，只是由于增加了行數(shù)，在識別設(shè)備方面與軟件算法與一維條碼有所區(qū)別，但一般兼容于一維條碼。比較典型的行排式二維條碼有Code16K、Code49、PDF417等。二維條碼與一維條碼的比較（二）二維條碼屬性一維條碼二維條碼信息容量密度低、容量小密度高、容量大糾錯能力可通過校驗字符校驗錯誤，但不能糾錯具有錯誤校驗和糾錯能力，可根據(jù)需求設(shè)不同的糾錯級別主要用途主要用于標(biāo)識物品用于描述物品數(shù)據(jù)庫及網(wǎng)絡(luò)信賴大部分應(yīng)用依賴數(shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡(luò)的支持可不依賴數(shù)據(jù)庫與網(wǎng)絡(luò)支持而單獨使用識別設(shè)備多用線性掃描器識別，也可用二維條碼的識別設(shè)備行排式可用線性掃描器多次掃描或用圖像式掃描器來識別，矩陣式則只能用圖像掃描器識別物流條碼技術(shù)PART03物流條碼技術(shù)的概念PART01物流條碼供應(yīng)鏈中用以標(biāo)識物流領(lǐng)域中具體實物的一種特殊代碼，是整個供應(yīng)鏈過程，包括生產(chǎn)廠家、配銷業(yè)、運輸業(yè)、消費者等環(huán)節(jié)的共享數(shù)據(jù)。它貫穿整個貿(mào)易過程，并通過物流條碼數(shù)據(jù)的采集、反饋，提高整個物流系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益。（一）物流條碼技術(shù)的概念物流條碼技術(shù)的特點PART02（二）物流條碼技術(shù)的特點商品以及貨運單元的唯一標(biāo)志物流條碼通常包括商品單元和貨運單元的標(biāo)志。商品單元的編碼是消費單元的唯一標(biāo)志，它常常是單個商品的唯一標(biāo)志，用于零售業(yè)現(xiàn)代化的管理。貨運單元的條碼常常是多個商品的集合，也可以是多種商品的集合的標(biāo)志，用于物流現(xiàn)代化的管理。（二）物流條碼技術(shù)的特點用于供應(yīng)鏈全過程商品條碼服務(wù)于消費環(huán)節(jié)，商品一經(jīng)出售到最終用戶手里，商品條碼就完成了其存在的價值。物流條碼用于供應(yīng)鏈的全過程，包括從生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出產(chǎn)品、包裝、運輸、倉儲、分揀、配送，一直到零售業(yè)的各個環(huán)節(jié)。（二）物流條碼技術(shù)的特點用于供應(yīng)鏈全過程在這些環(huán)節(jié)中，隨時隨地都要用到物流的標(biāo)志，在零售業(yè)中通常是需要對商品單元進(jìn)行標(biāo)志，而在其他環(huán)節(jié)中則需要對貨運單元進(jìn)行標(biāo)志。因此，物流條碼涉及面很廣，包括生產(chǎn)業(yè)、運輸業(yè)、倉儲業(yè)、配送業(yè)以及零售業(yè)等，是多種行業(yè)共享的通用數(shù)據(jù)。（二）物流條碼技術(shù)的特點信息量大物流條碼所表示的信息較多，它是可變的，可表示多種含義、多種信息的條碼。它可以是無含義的商品及其貨運單元的唯一標(biāo)志，也可以表示貨物的體積、重量、生產(chǎn)日期、批號等等信息。它是根據(jù)貿(mào)易伙伴在貿(mào)易過程中的共同需求，經(jīng)過協(xié)商，共同制定的。（二）物流條碼技術(shù)的特點可變性對于供應(yīng)鏈中單個商品的標(biāo)志基本是一個國際化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的唯一標(biāo)志，是零售業(yè)的共同語言。而在供應(yīng)鏈中其他環(huán)節(jié)的標(biāo)志則是隨著國際貿(mào)易的不斷發(fā)展，貿(mào)易伙伴對各種信息的需求不斷增加，物流標(biāo)志的應(yīng)用在不斷擴(kuò)大，標(biāo)志內(nèi)容也在不斷豐富，物流條碼的新增和刪除時有發(fā)生。（二）物流條碼技術(shù)的特點維護(hù)性由于具有可變性的特點，物流條碼的標(biāo)準(zhǔn)是需要經(jīng)常維護(hù)的。因此，及時溝通用戶需求和及時傳達(dá)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)條碼應(yīng)用的變更內(nèi)容是十分必要的，是確保國際貿(mào)易中物流現(xiàn)代化、信息化的重要保障。條碼的識讀PART04條碼識讀系統(tǒng)PART01基本工作原理由光源發(fā)出的光線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)照射到條碼符號上面、被反射回來的光經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)成像在光電轉(zhuǎn)換器上，使之產(chǎn)生電信號。信號經(jīng)過電路放大后產(chǎn)生一個模擬電壓，它與照射到條碼符號上被反射回來的光成正比，再經(jīng)過濾波和整形形成與模擬信號對應(yīng)的方波信號，經(jīng)譯碼器解釋為計算機(jī)可以直接接受的數(shù)字信號。（一）條碼識讀系統(tǒng)條碼識讀設(shè)備PART02手持式掃描器（二）條碼識讀設(shè)備手持式掃描器小巧、使用方便，內(nèi)部裝有控制光束的自動掃描裝置，又稱激光器，如圖所示。閱讀時只需將探頭（光源）接近或輕觸條碼即可進(jìn)行自動讀取。手持式掃描器所使用的光源有激光和可見光LED，LED類掃描器又稱CCD掃描器。小滾筒式掃描器小滾筒式條碼掃描器是手持式條碼掃描器和臺式條碼掃描器的中間產(chǎn)品，如圖所示。這種條碼掃描器最大的好處就是體積很小，但是由于使用起來有多種局限，例如只能掃描薄薄的紙張，體積還不能超過條碼掃描器的大小。（二）條碼識讀設(shè)備臺式掃描器臺式掃描器一般都固定安裝在一個地方，用來識讀在一定范圍內(nèi)出現(xiàn)或通過的條碼符號，如圖所示。臺式掃描器具有穩(wěn)定、掃描速度快、全方位掃描的特點，讀取距離為幾厘米到幾十厘米，廣泛應(yīng)用在超市的POS系統(tǒng)。（二）條碼識讀設(shè)備數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器又稱數(shù)據(jù)采集器終端、盤點機(jī)或掌上電腦，是將條碼掃描裝置與數(shù)據(jù)終端一體化，帶有電池可離線操作的終端設(shè)備，如圖所示。它是為商品流通環(huán)節(jié)而設(shè)計的數(shù)據(jù)采集器，具有一體性、機(jī)動性、體積小、重量輕、高性能，并適于手持等特點。數(shù)據(jù)采集器可用于補(bǔ)充訂貨、接收訂貨、銷售、入出庫、盤點和庫存管理以及物流管理等方面。（二）條碼識讀設(shè)備手機(jī)掃描（二）條碼識讀設(shè)備在手機(jī)上安裝相應(yīng)的商品條碼識別軟件，通過手機(jī)攝像頭掃描商品條碼，就可以識別商品并進(jìn)行智能搜索，更快捷準(zhǔn)確地獲取該商品的相關(guān)信息，如圖所示。通過條碼掃描可以收到所需要的商品信息，不僅能提供商品的具體功能特性，還可以展示各個網(wǎng)上商城的商品報價。手機(jī)掃碼的實現(xiàn)為手機(jī)市場、網(wǎng)絡(luò)營銷以及電子商務(wù)等應(yīng)用帶來了更多的市場與機(jī)會。條碼在物流中的應(yīng)用PART05（一）貨物運輸隨著條碼自動識別技術(shù)的不斷發(fā)展，條碼的信息容量不斷擴(kuò)大，可以儲存包裹、貨物的詳細(xì)信息，可以采用條碼打印機(jī)打印，同時可以加密，防止數(shù)據(jù)的非法篡改。此外，由于條碼具有很強(qiáng)的自動糾錯能力，因此在實際的包裹運輸中，即使條碼標(biāo)簽受到一定的污損，依然可以被正確地識讀。運輸企業(yè)采用一維條碼、二維條碼相結(jié)合的標(biāo)簽，來實現(xiàn)貨物運輸中的條碼跟蹤和信息傳遞，實現(xiàn)貨物運輸?shù)娜^程跟蹤，消除了數(shù)據(jù)的重復(fù)錄入，加快了貨物運輸?shù)臄?shù)據(jù)處理速度，降低了對計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的依賴程度，從而實現(xiàn)了物流管理和信息流管理的完美結(jié)合。（二）倉儲保管貨車到達(dá)倉庫，由保管人員識讀商品上的條碼標(biāo)簽，同時確定貨位，并把數(shù)據(jù)傳入計算機(jī)、由計算機(jī)系統(tǒng)來管理數(shù)據(jù)。有些高級的自動化倉庫，庫內(nèi)有自動控制系統(tǒng)，讀取條碼后可自動傳至貨位。入庫作業(yè)保管人員根據(jù)計算機(jī)系統(tǒng)傳來的提貨信息，確認(rèn)提貨人并提出貨物，掃描條碼記錄實際出貨量，并把數(shù)據(jù)傳入計算機(jī)系統(tǒng)。出庫作業(yè)在倉庫內(nèi)部也需要對貨物進(jìn)行管理，貨物入庫后，計算機(jī)系統(tǒng)要記錄相應(yīng)貨物的信息。有效期到時要及時報警，相關(guān)人員要及時處理，以避免損失；某貨物庫存量低于保險庫存時，也要及時發(fā)出警告，以便管理人員及時進(jìn)貨。商品出入庫時要能相應(yīng)減少或增加庫存量，使計算機(jī)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)保持正確。倉庫內(nèi)部管理（三）貨物配送在貨物配送業(yè)務(wù)中，使用條碼可以幫助實現(xiàn)收貨信息錄入、自動分揀、出貨登記等，從而大大提高流通效率，能更及時地把貨物送到用戶手里，并能降低成本。（四）產(chǎn)品跟蹤用條碼技術(shù)能更有效地收集用戶信息；產(chǎn)品出廠時，用條碼建立資料檔案，各中間環(huán)節(jié)也要建立檔案；各專業(yè)維修點通過掃描條碼，記錄維修過程，并將數(shù)據(jù)傳回企業(yè)；各銷售點收到的用戶反饋，也要按條碼傳回企業(yè)。這樣，企業(yè)就有了及時、正確的反饋信息，據(jù)此，企業(yè)可調(diào)整生產(chǎn)，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，也可安排短期或長期的生產(chǎn)計劃。射頻識別技術(shù)PART06射頻識別技術(shù)的概念PART01（一）射頻識別技術(shù)的概念射頻識別技術(shù)是20世紀(jì)90年代開始興起的一種非接觸式自動識別技術(shù)，它能通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。

RFID技術(shù)可識別高速運動物體，并可同時識別多個標(biāo)簽，操作快捷方便，具有全自動快速識別、應(yīng)用面廣、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、安全性高等特點。（RadioFrequencyIdentificationTechnology，RFID）射頻識別技術(shù)的特點PART02（二）射頻識別技術(shù)的特點RFID閱讀器利用無線電波，全自動瞬間讀取標(biāo)簽的信息，并且可同時識別多個RFID電子標(biāo)簽，從而能夠?qū)@幾個標(biāo)簽所對應(yīng)的目標(biāo)對象實施跟蹤定位。全自動快速識別多目標(biāo)RFID電子標(biāo)簽很小，可以輕易嵌入或附著在不同形狀、類型的產(chǎn)品上，并且在讀取上并不受尺寸大小與形狀限制，因此，RFID的應(yīng)用面很廣。應(yīng)用面廣RFID可以重復(fù)增加、修改、刪除RFID卷標(biāo)內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)，方便信息的更新。可重復(fù)使用（二）射頻識別技術(shù)的特點RFID電子標(biāo)簽包含有存儲設(shè)備，因此可以存儲的數(shù)據(jù)是很大的，而且隨著存儲技術(shù)的發(fā)展，存儲容量也會越來越大。數(shù)據(jù)記憶量大RFID電子標(biāo)簽將數(shù)據(jù)存儲在芯片中，不會或比較少地受到環(huán)境因素的影響，從而可以在環(huán)境惡劣的情況下正常使用。同時，RFID利用的電磁波可以穿透紙張、木材和塑料等非金屬或非透明的材質(zhì)，并能夠進(jìn)行穿透性通信，即有很強(qiáng)的穿透性，而且可以長距離通信，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)性。環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)RFID電子標(biāo)簽中的信息，其數(shù)據(jù)內(nèi)容可設(shè)密碼保護(hù)，不易被偽造及修改，因此，使用RFID更具安全性。安全性高射頻識別技術(shù)與其他識別技術(shù)的區(qū)別PART03（三）射頻識別技術(shù)與其他識別技術(shù)的區(qū)別RFID技術(shù)比條碼視野范圍廣條碼閱讀器在人的指導(dǎo)下工作，只能接收它視野范圍內(nèi)的條碼，并且一次只能讀取一個條碼。只要在閱讀器的作用范圍內(nèi)就可以被讀取，因為信息是由無線電波傳輸?shù)?，并且RFID具有批量讀取能力。條碼閱讀器可視技術(shù)RFID感知技術(shù)它們是兩種不同的技術(shù)，有不同的適用范圍，有時會有重疊。條碼本身還具有其他缺點，如果標(biāo)簽被劃破、污染或是脫落，掃描儀就無法辨認(rèn)目標(biāo)等。（三）射頻識別技術(shù)與其他識別技術(shù)的區(qū)別RFID技術(shù)可動態(tài)更新信息從概念上來說，RFID和條碼技術(shù)的目的都是快速準(zhǔn)確地確認(rèn)追蹤目標(biāo)物體。但一維條碼的信息不能更改，射頻標(biāo)簽的信息可以動態(tài)修改、更新。RFID標(biāo)簽比條碼成本略高由于組成部分不同，RFID標(biāo)簽要比條碼貴得多，條碼的成本就是條碼紙張和油墨成本，而有內(nèi)存芯片的RFID標(biāo)簽價格在幾分錢左右，它可以用于對數(shù)據(jù)信息要求不那么高的情況，同時又具有條碼不具備的防偽功能。RFID在物流中的應(yīng)用PART04（四）RFID在物流中的應(yīng)用集裝箱自動識別系統(tǒng)集裝箱自動識別系統(tǒng)在集裝箱上安裝記錄有集裝箱位置、物品類別、數(shù)量等數(shù)據(jù)的標(biāo)簽。當(dāng)集裝箱從汽車、火車、貨船到達(dá)或離開貨場時，通過射頻識別設(shè)備，對集裝箱進(jìn)行自動識別，并將識別信息通過包括EDI在內(nèi)的各種網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施傳遞給各種信息系統(tǒng)，實現(xiàn)集裝箱的動態(tài)跟蹤和管理，提高集裝箱的運輸效率。系統(tǒng)還可以識別未被允許的集裝箱移動，有利于管理和安全。（四）RFID在物流中的應(yīng)用智能托盤系統(tǒng)智能托盤系統(tǒng)每個托盤上都安裝射頻標(biāo)簽，把射頻識讀器安裝在托盤進(jìn)出倉庫必經(jīng)的通道口上方。當(dāng)叉車裝載著托盤貨物通過時，識讀器獲取標(biāo)簽內(nèi)的信息，并傳遞給計算機(jī)，記錄托盤的通過情況；當(dāng)托盤裝滿貨物時，自動稱重系統(tǒng)會自動比較裝載貨物的總重量與存儲在計算機(jī)中的單個托盤重量，獲取差異，了解貨物的實時信息。通過使用射頻技術(shù)，可以高效地獲得倉庫中貨物、托盤狀況，提高倉庫的管理水平。（四）RFID在物流中的應(yīng)用通道控制系統(tǒng)倉庫中可重復(fù)使用的各個包裝箱都安裝上作為唯一標(biāo)識的射頻標(biāo)簽，在包裝箱進(jìn)出倉庫的通道進(jìn)出口處安裝射頻識讀器，識讀器天線固定在上方。當(dāng)包裝箱通過天線所在處，計算機(jī)把從標(biāo)簽里獲得的信息與主數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行比較：如果正確，則綠色信號亮，包裝箱可通過；如果不正確，則紅色信號亮，同時將時間和日期記錄在數(shù)據(jù)庫中。（四）RFID在物流中的應(yīng)用貨物防盜系統(tǒng)在需要重點防盜的商品上都裝有射頻標(biāo)簽。當(dāng)承載商品的車輛通過裝有射頻識讀器的出口時，識讀器可實時識別每件商品上的標(biāo)簽信息，如有不被授權(quán)出去的商品，可被限制運出。通過運用射頻識別系統(tǒng)可識別高速移動物體，并可同時識別多個標(biāo)簽，實現(xiàn)多件商品運輸過程中的實時監(jiān)控及防盜。在保稅倉庫中可能會存儲著價值昂貴的貨物，為了防止貨物被盜或裝著這些貨物的托盤放錯位置而導(dǎo)致交貨延遲，可以采用射頻識別技術(shù)，保證叉車按正確設(shè)置的路線移動托盤。（四）RFID在物流中的應(yīng)用高速公路自動收費系統(tǒng)RFID技術(shù)應(yīng)用在高速公路自動收費上能夠充分體現(xiàn)其非接觸識別的優(yōu)勢，讓車輛在高速通過收費站的同時自動完成收費。據(jù)測試，采用這種自動收費方式，車輛通過自動收費卡口車速可保持在40km/h，與停車領(lǐng)卡交費相比，行車可節(jié)省時間30%～70%。（四）RFID在物流中的應(yīng)用交通督導(dǎo)和電子地圖利用RFID技術(shù)可以進(jìn)行車輛的實時跟蹤，通過交通控制中心的網(wǎng)絡(luò)在各個路段向司機(jī)報告交通狀況，指揮車輛繞開堵塞路段，并用電子地圖實時顯示交通狀況，能夠使得交通流量均勻，大大提高道路利用率。通過實時跟蹤，還可以自動查處違章車輛，記錄違章情況。另外，公共汽車站實時跟蹤顯示公共汽車到站時間及自動顯示乘客信息，可以帶給乘客方便。THANKS謝謝觀看——·Logisticspositioningandnavigationtechnology·——INTELLIGENTLOGISTICS主講教師：物流定位與導(dǎo)航技術(shù)項目目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)掌握四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其特點。能列舉定位與導(dǎo)航系統(tǒng)在物流中的應(yīng)用范圍。掌握GIS的組成及其基本功能。能列舉定位與導(dǎo)航系統(tǒng)在物流中的應(yīng)用范圍。掌握室內(nèi)定位技術(shù)的分類及常用室內(nèi)定位技術(shù)。項目目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)能夠較為熟練地應(yīng)用BDS和GIS。初步形成GNSS、GIS、室內(nèi)定位技術(shù)在物流中的應(yīng)用思維。能夠較為準(zhǔn)確地表述室內(nèi)定位技術(shù)及應(yīng)用場景。項目目標(biāo)知識目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)通過了解BDS的發(fā)展歷程和技術(shù)優(yōu)勢，增強(qiáng)國家榮譽(yù)感和民族自豪感。通過了解空間信息技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用成果，培養(yǎng)行業(yè)認(rèn)同感、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新精神。案例導(dǎo)入北斗定位中國精度精度提升對于智慧交通而言，帶來的是全方位的管理和體驗水準(zhǔn)的提升。而在這種精度提升的背后，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精尖科技功不可沒。延崇高速在2021年投入了基于北斗的隧道偽衛(wèi)星定位技術(shù)，成為國內(nèi)第一條北斗衛(wèi)星信號全覆蓋的山區(qū)高速公路，配合可接收高精度信號的終端，從而實現(xiàn)了隧道內(nèi)車輛的精準(zhǔn)定位；甚至可通過相應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，標(biāo)注出隧道內(nèi)的救援點、逃生點等信息。案例導(dǎo)入北斗定位中國精度相較于傳統(tǒng)的地圖導(dǎo)航，高德車道級導(dǎo)航最大的不同在于：利用高清渲染技術(shù)，在屏幕上最大程度地還原真實道路場景，包括當(dāng)前道路的車道數(shù)量、地面標(biāo)識標(biāo)線、出入口、特殊車道等；應(yīng)用北斗系統(tǒng)亞米級的高精度定位技術(shù)，結(jié)合參考站修正信息，經(jīng)過融合和解算后，實現(xiàn)定位精度從5～10m的道路級，進(jìn)化到1m以內(nèi)的車道級別。案例導(dǎo)入北斗定位中國精度按照交通運輸部部署，未來北斗系統(tǒng)將進(jìn)一步與5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)融合發(fā)展，支持我國綜合、立體交通體系的建設(shè)進(jìn)程。物流定位與導(dǎo)航技術(shù)主要解決貨物運輸過程的透明化以及室內(nèi)物品、設(shè)備的定位問題。對于貨物運輸一般選擇全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位與導(dǎo)航，同時需要地理信息系統(tǒng)提供強(qiáng)大的電子地圖數(shù)據(jù)支撐。由于衛(wèi)星信號難以穿透建筑物外墻，所以還需要使用5G基站定位、藍(lán)牙定位、WiFi定位、UWB定位和vSLAM等室內(nèi)定位技術(shù)，解決倉庫、配送中心等室內(nèi)作業(yè)場景中的精確定位與導(dǎo)航問題。案例導(dǎo)入思考01案例中提到了哪些定位技術(shù)？物流定位與導(dǎo)航技術(shù)主要解決貨物運輸過程中的哪些問題？02除了案例所提到的技術(shù)，我們在實際生活中還有哪些技術(shù)可以進(jìn)行定位與導(dǎo)航？北斗定位“中國精度”目錄CONTENTS02地理信息系統(tǒng)03室內(nèi)定位技術(shù)01全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用PART01全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為特定裝備的用戶提供全天候的三維坐標(biāo)和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）GNSS概述PART01（一）定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程早期的導(dǎo)航技術(shù)地基電子導(dǎo)航系統(tǒng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航技術(shù)空基電子導(dǎo)航系統(tǒng)俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)美國全球定位系統(tǒng)中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（二）四大GNSS系統(tǒng)GPSGLONASSBDSBDS（三）GNSS系統(tǒng)的特點全球性全天候特點抗干擾能力強(qiáng)保密性好定位速度快精度高功能多用途廣泛GNSS的定位基本原理PART02GNSS的定位基本定位原理1定位條件2系統(tǒng)組成3北斗系統(tǒng)在物流運輸中的應(yīng)用PART03實時跟蹤貨物的運輸過程，合理調(diào)度使用車輛、倉庫、人員等各種資源，為客戶提供實時的信息查詢等，是智慧物流對運輸系統(tǒng)的基本要求。利用北斗定位導(dǎo)航服務(wù)，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛安全駕駛管理與調(diào)度，有效防止道路事故發(fā)生，提升道路運輸管理水平及車輛調(diào)度能力?；诒倍废到y(tǒng)的車輛監(jiān)管系統(tǒng)通過在車輛上安裝北斗車載終端，獲取車輛實時位置信息、運行狀態(tài)等關(guān)鍵行車數(shù)據(jù)，通過互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)實時回傳至車輛監(jiān)管系統(tǒng)。北斗系統(tǒng)在物流運輸中的應(yīng)用北斗系統(tǒng)在物流運輸中的應(yīng)用統(tǒng)一管理0102030405歷史軌跡回放實時定位電子圍欄超速報警車輛監(jiān)管系統(tǒng)一般需要滿足以下應(yīng)用需求：拓展訓(xùn)練通過網(wǎng)絡(luò)查找四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各自的發(fā)展歷程、結(jié)構(gòu)、特點及應(yīng)用領(lǐng)域，歸納各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息并完成表3-1的填寫。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)名稱標(biāo)志組成特點應(yīng)用領(lǐng)域在物流領(lǐng)域的應(yīng)用BDSGPSGLONASSGalileo表3-1四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息地理信息系統(tǒng)PART02地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)有時又稱為“地學(xué)信息系統(tǒng)”。完整的GIS物流分析軟件集成車輛路線模型、設(shè)施定位模型、網(wǎng)絡(luò)物流模型、分配集合模型和空間查詢模型等。GeographicInformationSystem或Geo—InformationSystem，GISGIS概述PART01《物流術(shù)語(2021)》中，結(jié)合物流應(yīng)用的實際和需求，將GIS定義為：在計算機(jī)技術(shù)支持下，對整個或部分地球表層（包括大氣層）空間中的有關(guān)地理分布數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、儲存、管理、運算、分析、顯示和描述的系統(tǒng)。（一）GIS的基本概念（二）GIS的組成GIS運行的計算機(jī)及其相關(guān)設(shè)備。支持GIS運行的程序。國外：esri、mapinfo國內(nèi)：超圖supermap、mapGISGIS處理的地理信息，最核心最基礎(chǔ)的，地理信息數(shù)據(jù)是地理信息系統(tǒng)的操作對象。使用GIS的人或組織。硬件軟件數(shù)據(jù)用戶（三）GIS的基本功能數(shù)據(jù)采集功能數(shù)據(jù)編輯與處理功能數(shù)據(jù)存儲與管理功能空間查詢與空間分析功能數(shù)據(jù)輸出功能GIS的應(yīng)用領(lǐng)域PART02（二）GIS的應(yīng)用領(lǐng)域

GIS（地理信息系統(tǒng)）的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，涵蓋了環(huán)境、城市規(guī)劃、自然資源管理、交通、公共衛(wèi)生、旅游等多個領(lǐng)域，同時也助力智慧城市發(fā)展。（二）GIS的應(yīng)用領(lǐng)域根據(jù)面向用戶群體分類大眾GIS應(yīng)用面向大眾提供出行路徑規(guī)劃、汽車導(dǎo)航、興趣點搜索等功能，像高德地圖、百度地圖等為代表的互聯(lián)網(wǎng)地圖應(yīng)用就屬此類，已深度融入我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?；包括共享單車、滴滴打車等是GIS通過位置及其信息的獲取與共享催生的產(chǎn)品。專業(yè)GIS應(yīng)用面向?qū)I(yè)領(lǐng)域人員提供與其業(yè)務(wù)相關(guān)的專業(yè)地理模型和分析工具，為行業(yè)管理決策提供信息技術(shù)支撐，例如自然資源監(jiān)管系統(tǒng)、不動產(chǎn)登記系統(tǒng)、智慧社區(qū)綜合管理系統(tǒng)等都屬此類。GIS在物流領(lǐng)域的應(yīng)用PART03（三）GIS在物流領(lǐng)域的應(yīng)用車輛路線模型網(wǎng)絡(luò)物流模型空間查詢模型設(shè)施定位模型分配集合模型室內(nèi)定位技術(shù)PART03室內(nèi)定位技術(shù)概述PART01室內(nèi)定位技術(shù)室內(nèi)定位指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)位置定位，主要采用無線通信、基站定位、慣導(dǎo)定位、動作捕捉等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。（一）室內(nèi)定位技術(shù)的分類按定位原理的不同，主流的室內(nèi)定位技術(shù)可分為基于射頻信號的室內(nèi)定位技術(shù)、基于傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)、多傳感器融合定位技術(shù)和地磁定位技術(shù)四大類。（一）室內(nèi)定位技術(shù)的分類基于射頻信號的室內(nèi)定位技術(shù)基于傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)基于射頻信號的室內(nèi)定位技術(shù)主要有蜂窩網(wǎng)絡(luò)、WiFi、藍(lán)牙、RFID、UWB、和ZigBee等。這些定位技術(shù)都需要部署無線基站，或利用現(xiàn)有基站?；趥鞲衅鞯氖覂?nèi)定位技術(shù)主要有紅外線定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)和計算機(jī)視覺定位技術(shù)等。（一）室內(nèi)定位技術(shù)的分類多傳感器融合定位技術(shù)地磁定位技術(shù)在實際定位應(yīng)用中，單一傳感器定位難以滿足定位在精度、時延等方面的需求，需要進(jìn)行多傳感器的融合定位。地磁定位的理論依據(jù)是每一個具體位置的磁場信息都不一樣。由于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變，通常不同位置的地磁場強(qiáng)度也不一樣。（二）室內(nèi)定位技術(shù)的特點室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變，房間、物品之間的距離更近，參與定位的設(shè)備更多，人們對定位精度的要求也遠(yuǎn)高于室外，尤其是部分涉及高速移動設(shè)備定位的行業(yè)，對精度的要求可能是厘米級，同時對定位時延要求也非?？量?。精度要求高形成室外定位網(wǎng)絡(luò)需要發(fā)射衛(wèi)星，對接的管理部門線條清晰，但室內(nèi)定位網(wǎng)絡(luò)需要在每個樓宇單獨部署站點，需要大量的物業(yè)協(xié)調(diào)溝通工作。而且室內(nèi)相比室外，空間私密性更強(qiáng)，人們對隱私保護(hù)的要求也更高，這也增加了布網(wǎng)的工作量。施工部署難室外定位已形成統(tǒng)一的定位平臺，例如，國外的谷歌地圖，國內(nèi)的高德、百度地圖。而室內(nèi)定位由于剛剛起步，標(biāo)準(zhǔn)還未成熟統(tǒng)一，室內(nèi)定位平臺還不成規(guī)模。定位平臺不統(tǒng)一常用室內(nèi)定位技術(shù)PART02（一）蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線定位技術(shù)蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線定位技術(shù)是在全球移動通信系統(tǒng)、封包無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、碼分多址等移動通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對移動終端和基站之間的特征參數(shù)進(jìn)行檢測和計算，最終確定移動終端位置的一種無線定位技術(shù)。其既可以用于室內(nèi)定位，也可以用于室外定位。目前主要應(yīng)用的有4G基站定位技術(shù)和5G基站定位技術(shù)。全球移動通信系統(tǒng)GlobalSystemforMobileCommunication，GSM封包無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)GeneralPacketRadioService，GPRS碼分多址CodeDivisionMultipleAccess，CDMA（二）WiFi定位技術(shù)WiFi定位技術(shù)Cell-ID定位最先實現(xiàn)規(guī)?；募夹g(shù)，一般采用“鄰近法”判斷，即終端距離哪臺AP最近或者連著哪臺AP釋放出來的網(wǎng)絡(luò)，則認(rèn)為定位終端就在該AP附近，簡單實用，但精度低。指紋定位將實際環(huán)境中的位置和接收到的無線信號的“指紋”特征聯(lián)系起來，一個位置對應(yīng)一個獨特的指紋。WiFi定位的終端一般為智能設(shè)備，如智能手機(jī)、筆記本等。（三）藍(lán)牙定位技術(shù)類似于Wi-Fi定位，藍(lán)牙定位也適用于室內(nèi)環(huán)境，特別是在需要高精度、實時定位的場景中。藍(lán)牙定位技術(shù)通常用于室內(nèi)導(dǎo)航、物品追蹤、定位服務(wù)和位置感知應(yīng)用。（四）超寬帶定位技術(shù)基于UWB技術(shù)的無線定位系統(tǒng)一般由定位標(biāo)簽、定位基站及解算軟件構(gòu)成。通過在特定區(qū)域布設(shè)合理數(shù)量的定位基站，并不間斷地采集人員、車輛、資產(chǎn)、工具上定位標(biāo)簽回傳的各個要素的時空坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)室內(nèi)空間實時精確定位、監(jiān)控、引導(dǎo)、預(yù)警等功能。UWB定位技術(shù)在實時定位、室內(nèi)導(dǎo)航、人員跟蹤、無人機(jī)控制等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。超寬帶定位技術(shù)（Ultra-Wideband，UWB）（五）慣性導(dǎo)航定位技術(shù)慣性導(dǎo)航定位技術(shù)是基于慣性傳感器測量物體加速度和角速度的原理來實現(xiàn)定位和導(dǎo)航的技術(shù)。這種技術(shù)不依賴外部信號，適用于各種環(huán)境，包括室內(nèi)和室外。慣性導(dǎo)航定位技術(shù)通常用于導(dǎo)航系統(tǒng)、航空航天、軍事、無人系統(tǒng)和運動跟蹤等領(lǐng)域。（六）ZigBee定位技術(shù)ZigBee定位技術(shù)利用ZigBee無線通信協(xié)議來實現(xiàn)物體或設(shè)備的定位和追蹤。ZigBee是一種低功耗、短距離、低數(shù)據(jù)速率的無線通信協(xié)議，通常用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間的通信。ZigBee定位技術(shù)主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中，如室內(nèi)導(dǎo)航、人員跟蹤、倉庫管理等領(lǐng)域。（七）vSLAM定位技術(shù)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）是指運動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構(gòu)建問題。目前，SLAM主要應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、AR、VR等領(lǐng)域。