機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽-“潤澤杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)賽項規(guī)程

“潤澤杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)賽項規(guī)程一、賽項名稱“潤澤杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)二、賽項組別及參賽對象（一）賽項組別學(xué)生組、職工組（二）參賽對象學(xué)生組：參賽選手須為全日制在籍學(xué)生，性別不限。指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊限報1名指導(dǎo)教師。同一學(xué)校相同項目報名參賽隊不限制隊伍。職工組：參賽選手須為學(xué)校教師或各企業(yè)職工，性別不限。參賽選手不受各學(xué)歷以及職業(yè)登記限制。三、競賽擬定時間及地點（一）比賽時間2021年11月24日至2021年11月27日。（二）比賽地點山東省青島市萊西市水集街道團(tuán)島中路30號萊西職業(yè)教育中心。報到地點和住宿酒店等安排詳見報到通知。四、競賽方式與內(nèi)容（一）比賽方式個人賽，每隊由1名比賽選手組成，每校限報1隊，每隊可配1名指導(dǎo)教師。不得跨校組隊。職工組不設(shè)立指導(dǎo)教師。（二）比賽內(nèi)容比賽內(nèi)容分為智能傳感器的安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人的安裝與調(diào)試、視覺系統(tǒng)的安裝調(diào)試、智能傳感器單元綜合編程、規(guī)定零件的裝配運行五個部分，同時考核選手的職業(yè)素養(yǎng)。參賽隊按照競賽任務(wù)書的要求，在210分鐘內(nèi)完成。任務(wù)一：智能傳感器的安裝與調(diào)試任務(wù)描述：按照重要說明里的IP地址分配表，對計算機、PLC、觸摸屏、視覺相機、RFID讀寫器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置，實現(xiàn)各設(shè)備之間的互聯(lián)互通；正確配置立體倉庫、變位機以及井式供料的電氣連接，實現(xiàn)立體倉庫的傳感器信號正常接收，變位機以及井式供料的氣缸正?？刂剖褂?。任務(wù)二：工業(yè)機器人的調(diào)試和編程任務(wù)描述：根據(jù)現(xiàn)場提供的部件，進(jìn)行工業(yè)機器人快換裝置、氣動部件等外部設(shè)備的安裝與調(diào)試，進(jìn)行工業(yè)機器人與變位機、轉(zhuǎn)臺、傳送帶、立體倉庫等設(shè)備之間動作的編程和調(diào)試。任務(wù)三：視覺系統(tǒng)的安裝調(diào)試任務(wù)描述：根據(jù)現(xiàn)場提供的視覺軟件，進(jìn)行視覺系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，能夠在傳送帶末端識別出零件的顏色、角度、類型，并建立與PLC的通訊連接，講識別數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC并在HMI畫面上顯示出來。任務(wù)四：智能傳感器單元綜合應(yīng)用編程任務(wù)描述：基于PLC控制系統(tǒng)完成智能傳感器單元主要設(shè)備間的互聯(lián)互通、編程和調(diào)試，實現(xiàn)智能傳感器單元中各設(shè)備的安全、協(xié)調(diào)運行。任務(wù)五：規(guī)定零件的裝配流程運行任務(wù)描述：通過智能傳感器單元的綜合編程和調(diào)試實現(xiàn)指定零件的自動抓取、自動識別、自動處理、自動裝配的全自動化流程。職業(yè)素養(yǎng)完成競賽任務(wù)的所有操作符合安全操作規(guī)程、職業(yè)崗位要求；遵守賽場紀(jì)律，尊重賽場工作人員；愛惜賽場設(shè)備及器材，賽位整潔。五、技術(shù)規(guī)范1.機床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-20012.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.23.工業(yè)機器人坐標(biāo)系和運動命名原則GB/T16977-20054.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20035.工業(yè)機器人安全規(guī)范GB11291-19976.工業(yè)機器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-19937.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-19968.機械安全機械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-20029.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規(guī)-PROFIsafeGB/Z20830-200710.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范第2部分:物理層規(guī)范和服務(wù)定義GB/T16657.2-200811.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第3部分:PROFINETIO通信行規(guī)GB/Z25105.3-201012.制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語GB/T18725-200813.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-200814.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求9GB21748-2008六、技術(shù)平臺本賽項選用的技術(shù)平臺為北京潤澤智造科技有限公司生產(chǎn)的“1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程教學(xué)系統(tǒng)”。（一）性能參數(shù)1.輸入電源：AC220V±10%(單相），50Hz。2.整體功率：<5kVA。3.外形尺寸：1300*600*1200mm。4.氣源壓力：0.4～0.6MPa。5.工作環(huán)境：溫度-5℃～+40℃；濕度85%（25℃）；海拔＜4000m。6.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。7.重量：500Kg。（二）競賽設(shè)備配置清單序號名稱主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)量1計算機每個工位配備一臺，基本配置處理器IntelCore22.4G，內(nèi)存4G，硬盤100G，獨立顯卡，19寸及以上顯示器。1套2軟件Windows7操作系統(tǒng)；搜狗輸入法；西門子編程軟件TIAPortalV15；視覺軟件互聯(lián)網(wǎng)相機軟件；1套3實訓(xùn)工作臺主體由鋁型材拼接完成，側(cè)面封板為鈑金，為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)安裝接口；底部有萬向移動輪及螺紋式腳杯，方便移動和固定。1套4工業(yè)機器人由工業(yè)機器人、機器人底座、機器人末端工具、機器人控制柜、示教器等組成。1套5快換工具模塊主要由固定板、快換支架、多功能抓手等組成。1套6井式供料模塊主要由井式供料機、固定板組成。用于儲存多種零件，通過機器人控制完成零件的供料?？膳c其他模塊組合實現(xiàn)不同實訓(xùn)任務(wù)。1套7裝配模塊由裝配臺和固定板組成，可用于功能套件的固定和工作對象的固定。1套8倉儲模塊主要由固定板和立體倉庫組成。底部配有傳感器。1套9皮帶輸送線由皮帶輸送機、固定板組成，主要用戶零件的輸送，可以自由啟停。1套10電控系統(tǒng)PLC型號：西門子1200；觸摸屏：7寸，支持以太網(wǎng)口，步進(jìn)驅(qū)動：脈沖輸入方式；視覺系統(tǒng)：30萬像素CMOS相機，12mm鏡頭，白色環(huán)形光源；1套11RFID模塊由RFID讀寫器、固定板組成。模塊配備外圍控制器套件，機器人通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制讀寫器對芯片進(jìn)行信息的讀取和寫入。1套12視覺檢測模塊由工業(yè)視覺系統(tǒng)組成。檢測零件的形狀、顏色、角度等通過以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測結(jié)果發(fā)送給機器人。1套13旋轉(zhuǎn)供料模塊由旋轉(zhuǎn)供料機、固定板組成。模塊適用外圍控制器套件、機器人通過IO和PLC進(jìn)行通訊最終實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)供料機的控制。1套競賽設(shè)備布局圖七、成績評定（一）評分原則堅持公平、公正、公開的原則，采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合、能力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結(jié)合的方式。為了保證公平評判，采取以下措施：1.考核內(nèi)容、樣題和評分標(biāo)準(zhǔn)賽前一個月公開。2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各比賽用設(shè)備，保證考核條件一致。3.裁判隊伍賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一評判標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)。4.加強試題保密工作。（二）評分細(xì)則智能制造數(shù)字技術(shù)應(yīng)用賽項（傳感器安裝調(diào)試員）競賽項目滿分為100分。其中智能傳感器的安裝與調(diào)試17分、工業(yè)機器人的調(diào)試和編程15分、視覺系統(tǒng)的安裝調(diào)試10分、智能傳感器單元綜合應(yīng)用編程22分、規(guī)定零件的裝配運行36分。具體評分細(xì)則如表1、表2所示。競賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法智能傳感器的安裝與調(diào)試17現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布工業(yè)機器人的調(diào)試和編程15現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布視覺系統(tǒng)的安裝調(diào)試10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布智能傳感器單元綜合應(yīng)用編程22現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布規(guī)定零件的裝配運行36現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布表1任務(wù)評分占比表2評分細(xì)則“潤澤杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)任務(wù)評分表序號考核要點考核要求配分評分標(biāo)準(zhǔn)得分得分小計一智能傳感器的安裝與調(diào)試17分1.編程計算機IP地址配置正確2計算機IP地址錯誤扣2分2.視覺相機IP地址配置正確2視覺相機IP地址錯誤扣2分3.RFID讀寫器IP地址配置正確2RFID讀寫器IP地址錯誤扣2分4.監(jiān)控視頻盒IP地址配置正確2監(jiān)控視頻盒IP地址錯誤扣2分5.能夠通過電腦屏幕獲取實時監(jiān)視畫面2電腦屏幕無法監(jiān)控畫面扣2分6.觸摸屏畫面能顯示立體倉庫有無料信息。3每錯一個扣0.5分扣完為止7.通過觸摸屏能夠正確控制變位機氣缸2無法正確控制扣2分8.通過觸摸屏能夠正確控制井式供料氣缸2無法正確控制扣2分二工業(yè)機器人的調(diào)試和編程15分1.工業(yè)機器人快換裝置能夠通過示教器控制正常吸緊和松開1吸緊、松開錯誤各扣0.5分2.工業(yè)機器人手爪能夠通過示教器控制正常夾緊和松開1夾緊、松開錯誤各扣0.5分3.能夠通過機器人示教器完成變位機的轉(zhuǎn)動控制2變位機無法轉(zhuǎn)動扣2分4.能通過機器人示教器完成轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動控制2轉(zhuǎn)臺無法轉(zhuǎn)動扣2分5.通過在PLC端HMI上選取立體倉庫中（1,1）倉位的底座零件和倉庫取料按鈕，機器人能夠從立體倉庫正確取出工件2物料掉落、庫位錯誤各扣1分6.通過在PLC端HMI上轉(zhuǎn)臺放底座按鈕，機器人能夠正確放置到轉(zhuǎn)臺放件位置2物料掉落、庫位錯誤各扣1分7.通過在PLC端HMI上選取傳送帶取料按鈕，機器人能夠從傳送帶末端正確取出干擾件零件2無法取出、無法放置各扣1分8.通過在PLC端HMI上變位機放料按鈕，機器人能夠正確放置到傾斜15度的變位機位置,并能夾緊3機器人無法放料、變位機無法傾斜、氣缸無法夾緊各扣1分三視覺系統(tǒng)的安裝調(diào)試10分1.能夠在視覺軟件的運行界面對兩種測試零件的顏色進(jìn)行識別并顯示，顏色為紅色或藍(lán)色2無法識別紅色、藍(lán)色各扣1分2.能夠在視覺軟件的運行界面對兩種測試零件的類型進(jìn)行識別并顯示，類型為上蓋或干擾件2無法識別上蓋、干擾件各扣1分3.能夠在視覺軟件的運行界面對上蓋零件的角度進(jìn)行識別并顯示1無法顯示角度扣1分4.能夠?qū)⒁曈X軟件識別出的顏色顯示在HMI上。顏色為紅色或藍(lán)色2觸摸屏無法顯示紅色、藍(lán)色各扣1分5.能夠?qū)⒁曈X軟件識別出的類型顯示在HMI上，類型為上蓋或干擾件2觸摸屏無法顯示上蓋、干擾件各扣1分6.能夠?qū)⒁曈X軟件識別出的角度顯示在HMI上1觸摸屏無法顯示角度扣1分四智能傳感器單元綜合應(yīng)用編程1.能夠通過HMI控制RFID的手動讀寫，HMI上顯示的三個零件的信息正確2讀取和寫入正確各占1分，其中每錯一個零件扣0.5分扣完為止2.夠通過HMI上的變位機正轉(zhuǎn)按鈕，按下變位機正轉(zhuǎn)，松開變位機停止。正轉(zhuǎn)方向為向機器人方向轉(zhuǎn)動。2轉(zhuǎn)動起停錯誤、方向錯誤各扣1分3.通過HMI的變位機反轉(zhuǎn)按鈕按下變位機反轉(zhuǎn)，松開變位機停止。反轉(zhuǎn)方向為背向機器人方向轉(zhuǎn)動。2轉(zhuǎn)動起停錯誤、方向錯誤各扣1分4.通過HMI上的-15度位置按鈕控制變位機旋轉(zhuǎn)至-15度位置，變位機面向機器人的一側(cè)為正方向。2轉(zhuǎn)動角度錯誤、方向錯誤各扣1分通過HMI上的0度位置按鈕控制變位機旋轉(zhuǎn)至0度位置，即變位機水平位置。2轉(zhuǎn)動角度錯誤、氣管發(fā)生纏繞各扣1分通過HMI上的15度位置按鈕控制變位機旋轉(zhuǎn)至15度位置，變位機面向機器人的一側(cè)為正方向。2轉(zhuǎn)動角度錯誤、方向錯誤各扣1分通過HMI上的轉(zhuǎn)臺正轉(zhuǎn)按鈕，按下轉(zhuǎn)臺正轉(zhuǎn)，松開轉(zhuǎn)臺停止。面向轉(zhuǎn)臺順時針方向為正方向2轉(zhuǎn)動起停錯誤、方向錯誤各扣1分通過HMI的轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)按鈕，按下轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)，松開轉(zhuǎn)臺停止。面向轉(zhuǎn)臺順時針方向為正方向2轉(zhuǎn)動起停錯誤、方向錯誤各扣1分通過HMI上的轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)按鈕位置，能夠控制轉(zhuǎn)臺正向旋轉(zhuǎn)60度。面向轉(zhuǎn)臺順時針方向為正方向2轉(zhuǎn)動角度錯誤、方向錯誤各扣1分通過HMI上的傳送帶開啟按鈕與停止按鈕，手動控制傳送帶的啟動與停止。2啟動、停止錯誤各扣1分HMI的畫面上機器人模式信息（T1/T2/EXT/AOTU）顯示正確2每個模式錯誤扣0.5分五規(guī)定零件的裝配運行36分正確放置零件位置：將底座零件擺放到立體倉庫（1，1）倉位，將內(nèi)核零件擺放到立體倉庫（2，2）倉位，將干擾件零件，上蓋零件按照先后順序依次放入井式供料的料倉中；1每錯一個位置扣0.5扣完為止恢復(fù)變位機至水平狀態(tài)，變位機氣缸為收縮狀態(tài)1無法水平狀態(tài)、氣缸無法收回各扣0.5分恢復(fù)機器人至HOME點并取下手爪放置在手爪支架上，機器人進(jìn)入自動模式2機器人未在HOME點、機器人未處于自動模式各扣1分通過HMI的流程啟動按鈕啟動裝配流程，機器人能夠動作2機器人無法動作扣2分機器人自動抓取弧口手爪2手爪掉落、手爪類型錯誤各扣1分機器人從倉庫（1，1）抓取底座零件，先進(jìn)行RFID寫操作，將RFID的標(biāo)簽內(nèi)的信息更新為已使用狀態(tài)2庫位錯誤、信息未更新各扣1分轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)60度后，機器人將底座零件放置在轉(zhuǎn)臺新倉位中2角度旋轉(zhuǎn)錯誤、倉位放置錯誤各扣1分機器人更換直口手爪2手爪掉落、手爪類型錯誤各扣1分機器人從倉庫（2，2）抓取內(nèi)核零件，并放置到剛才放置的底座零件內(nèi)，機器人退回2庫位錯誤、放置失敗各扣1分井式供料將干擾件零件推出至傳送帶2無法推料、零件錯誤各扣1分傳送帶啟動將干擾件運送至轉(zhuǎn)送帶末端后自動停止2無法啟動、到位不停止各扣1分機器人更換弧口手爪2手爪掉落、手爪類型錯誤各扣1分視覺識別后機器人從傳送帶上取走干擾件零件2觸摸屏讀取識別錯誤、抓取失敗各扣1分變位機旋轉(zhuǎn)至15度位置2轉(zhuǎn)動角度錯誤、氣管發(fā)生纏繞各扣1分機器人將干擾件放置到變位機上并夾緊，機器人退回2放置失敗、氣缸未夾緊扣1分變位機旋轉(zhuǎn)至-15度位置1轉(zhuǎn)動角度錯誤扣1分井式供料將上蓋零件推出至傳送帶1無法推料扣1分傳送帶啟動將上蓋零件運送至轉(zhuǎn)送帶末端后自動停止1無法正常啟停扣1分視覺識別后機器人從傳送帶上取走上蓋零件2無法抓取、抓取角度不對扣1分將上蓋零件裝配到轉(zhuǎn)臺的零件上，機器人退回2裝配失敗扣2分機器人將手抓放置到手爪支架上，并返回HOME點位置1未放置手爪扣1分六違反賽場紀(jì)律，擾亂賽場秩序機器人抓取過程中工件掉落每次1分工業(yè)機器人碰撞2分發(fā)生嚴(yán)重機械碰撞事故4分調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣5分安裝后發(fā)生接線錯誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分安全防護(hù)不全1分在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣2分選手簽名時，使用了真實姓名或者具體參賽隊扣2分不服從裁判指令扣1分/次在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣2分在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣2分擅自離開本參賽隊賽位取消比賽資格與其他賽位的選手交流取消比賽資格在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格攜帶紙張、U盤、手機等不允許攜帶的物品進(jìn)場取消比賽資格合計100被考核人員簽字年 月 日考評人員簽字年 月 日場次號___________工位號____________開始時間___________結(jié)束時間___________（三）獎項設(shè)置1.賽項設(shè)個人一、二、三等獎。按照競賽總成績由高到低排序，以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點后四舍五入）。當(dāng)總分相同時，取并列名次。2.獲得學(xué)生組一等獎參賽隊的指導(dǎo)教師，由主辦方授予“2021-2022年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”并頒發(fā)榮譽證書。八、競賽規(guī)則（一）熟悉場地1.選手報到后由主辦方組織各參賽隊熟悉場地。熟悉場地時，參賽隊限定在觀摩區(qū)活動，不得進(jìn)入比賽區(qū)。同時召開領(lǐng)隊會議，宣布競賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。2.熟悉場地時應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。（二）參賽要求1.競賽所用的設(shè)備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供，各參賽隊可以根據(jù)需要選擇使用。2.參賽選手在比賽開始前30分鐘前到指定地點檢錄，接受工作人員對選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競賽計時開始，選手未到的，視為自動放棄。3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。4.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時，統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)。競賽計時以賽場設(shè)置的時鐘為準(zhǔn)。5.競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢表達(dá)信息、用暗語交換信息等。6.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7.愛護(hù)賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)臺桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器。比賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8.完成競賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理。10.參賽選手須在賽位的計算機上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲比賽文檔。11.比賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)。裁判長確定設(shè)備故障時可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，并補足所耽誤的比賽時間。12.參賽隊如需提前結(jié)束競賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，由裁判員記錄比賽結(jié)束時間。參賽隊結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記錄并與裁判一起簽字確認(rèn)，不得拒簽。14.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。15.競賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點等候，待裁判員允許后方可離開。16.文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆。17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。18.比賽過程中，除參加當(dāng)場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場，對不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報批評。19.裁判長在比賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間。20.參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場。（三）成績評定及公布1.組織分工在賽項執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績管理組織機構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對參賽隊伍（選手）進(jìn)行點名登記、身份核對等工作。（2）裁判組實行“裁判長負(fù)責(zé)制”。設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題。（3）裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，不參與評分工作；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做賽場記錄，維護(hù)賽場紀(jì)律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負(fù)責(zé)對參賽隊伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按評分。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。2.成績評分（1）現(xiàn)場評分現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場評分標(biāo)準(zhǔn)，對參賽隊的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進(jìn)行評分。評分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認(rèn)。（2）過程評分根據(jù)參賽選手在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。（3）抽檢復(fù)核為保障成績統(tǒng)計的準(zhǔn)確性，執(zhí)委會對賽項總成績進(jìn)行抽檢復(fù)核。錯誤率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組須對所有成績進(jìn)行復(fù)核。九、競賽須知（一）參賽隊須知1.參賽隊員在報名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。2.參賽隊?wèi){借有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。3.各參賽隊按競賽執(zhí)委會統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場地環(huán)境的活動。4.各參賽隊按執(zhí)委會統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時參加賽前領(lǐng)隊會。5.各參賽隊要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。6.各參賽隊在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為參賽選手購買人身意外保險。7.各參賽隊要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。（二）指導(dǎo)老師須知1.各指導(dǎo)老師要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。2.對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊和指導(dǎo)老師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。3.指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。（三）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判和賽場工作人員，自覺遵守賽場秩序，服從執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)和裁判的管理。2.參賽選手應(yīng)帶齊身份證、注冊的學(xué)生證。在賽場的著裝，應(yīng)符合職業(yè)要求。在賽場的表現(xiàn)，應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)素養(yǎng)。3.進(jìn)入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關(guān)人員保管，不能帶入賽場。未經(jīng)檢驗的工具、電子儲存器件和其他不允許帶入賽場物品，一律不能進(jìn)入賽場。4.比賽過程中不準(zhǔn)互相交談，不得大聲喧嘩；不得有影響其他選手比賽的行為，不準(zhǔn)有旁窺、夾帶等作弊行為。5.參賽選手在比賽的過程中，應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，文明的操作。通電調(diào)試設(shè)備時，應(yīng)經(jīng)現(xiàn)場裁判許可，在技術(shù)人員監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。6.需要更換元器件時，應(yīng)向現(xiàn)場裁判報告，并在賽場記錄表上填寫更換元器件名稱、規(guī)格和型號，更換原因，核實從報告到更換完成的時間并簽工位號確認(rèn)，以便補時。更換的元器件現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗后，若與填寫的更換原因不符，將從比賽成績中扣分。7.連接電路、檢查設(shè)備不能帶電操作；通電調(diào)試設(shè)備前，應(yīng)先檢查電路，確定正確無誤后，才能通電。調(diào)試設(shè)備過程中，因電路問題或操作不當(dāng)，引起跳閘或熔體熔斷，要酌情扣分。8.部件組裝與機械機構(gòu)調(diào)整，工具使用、操作方法要符合規(guī)范。因工具選擇和使用不當(dāng)，造成零件損壞、工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。9.比賽過程中需要去洗手間，應(yīng)報告現(xiàn)場裁判，由裁判或賽場工作人員陪同離開賽場。10.完成工作需要在比賽結(jié)束前離開賽場，需向現(xiàn)場裁判示意，在賽場記錄上填寫離場時間并簽工位號確認(rèn)后，方可離開賽場到指定區(qū)域等候評分，離開賽場后不可再次進(jìn)入。未完成工作任務(wù)，因病或其他原因需要終止比賽離開賽場，需經(jīng)裁判長同意，在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫離場原因、離場時間并簽工位號確認(rèn)后，方可離開；離開后，不能再次進(jìn)入賽場。11.賽場工作人員叫到工位號、在等待評分的選手，應(yīng)迅速進(jìn)入賽場，與評分裁判一道完成比賽成績評定。在評分過程中，選手應(yīng)配合評分裁判，按要求進(jìn)行設(shè)備的操作；可與裁判溝通，解釋設(shè)備運行中的問題；不可與裁判爭辯、爭分，影響評分。12.如對裁判員的執(zhí)裁有異議，可在2小時內(nèi)由領(lǐng)隊向大賽仲裁委員會以書面形式提出申述。13.遇突發(fā)事件，立即報告裁判和賽場工作人員，按賽場裁判和工作人員的指令行動。（四）工作人員須知1.工作人員必須服從賽項組委會統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識，認(rèn)真履行職責(zé)，做好服務(wù)賽場、服務(wù)選手的工作。2.工作人員按照分工準(zhǔn)時上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行各自的工作職責(zé)，保證競賽工作的順利進(jìn)行。3.工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)入競賽場地。如需進(jìn)場，需經(jīng)過裁判長同意，核準(zhǔn)證件，有裁判跟隨入場。4.如遇突發(fā)事件，須及時向裁判長報告，同時做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生，確保競賽圓滿成功。5.競賽期間，工作人員不得干涉及個人工作職責(zé)之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競賽程序無法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項組委會視情節(jié)輕重，給予通報批評或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。6.做好賽場記錄，并簽名承擔(dān)自己的責(zé)任。（五）裁判員須知1.裁判員執(zhí)裁前應(yīng)參加培訓(xùn)，了解工作任務(wù)及其要求、考核的知識與技能，認(rèn)真學(xué)習(xí)評分標(biāo)準(zhǔn)，理解評分表各評價內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)。2.裁判員執(zhí)裁期間，統(tǒng)一著裝并佩戴裁判員標(biāo)識，舉止文明禮貌，接受參賽人員的監(jiān)督。3.遵守執(zhí)裁紀(jì)律，履行裁判職責(zé)，執(zhí)行競賽規(guī)則，信守裁判承諾書的各項承諾。4.裁判員有維護(hù)賽場秩序、執(zhí)行賽場紀(jì)律的責(zé)任，也有保證參賽選手安全的責(zé)任。時刻注意參賽選手操作安全的問題，制止違反安全操作的行為，防止安全事故的出現(xiàn)。5.裁判員不得有任何影響參賽選手比賽的行為，不得向參賽選手暗示或解答與競賽有關(guān)的問題，不得指導(dǎo)、幫助選手完成工作任務(wù)。6.公平公正的對待每一位參賽選手，不能有親近與疏遠(yuǎn)、熱情與冷淡差別。7.選手有檢查設(shè)備、更換元器件或零件的要求時應(yīng)予以滿足。對更換的元器件要與賽場技術(shù)人員一道進(jìn)行檢測，判斷選手更換的元器件的情況；檢查設(shè)備或更換元器件應(yīng)在賽場記錄表上記錄更換元器件的名稱與型號、要求更換到更換完畢的用時、要求更換的原因、對更換的元器件檢測結(jié)果，并要求參賽選手簽工位號確認(rèn)。8.賽場中選手出現(xiàn)的所有問題如：違反賽場紀(jì)律、違反安全操作規(guī)程、提前離開賽場等，都應(yīng)在賽場記錄表上記錄，并要求學(xué)生簽工位號確認(rèn)。9.嚴(yán)格執(zhí)行競賽項目評分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實、準(zhǔn)確，杜絕隨意打分；對評分表的理解和寬嚴(yán)尺度把握有分歧時，請示裁判長解決。嚴(yán)禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。十、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊對不符合比賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在比賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊向相應(yīng)賽項仲裁工作組遞交書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理,但須說明原因。3.賽項仲裁工作組收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小時內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽證會的時間和地點。4.申訴人不得無故拒收處理結(jié)果，不允許采取過激行為，否則視為放棄申訴。（二）仲裁賽項仲裁工作組接受由代表隊提出的對裁判結(jié)果的申訴。賽項仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋復(fù)議結(jié)果。賽項仲裁工作組的裁定為最終裁定。十一、賽項安全（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退比