工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人識(shí)讀任務(wù)2 識(shí)讀機(jī)器人控制器

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人識(shí)讀任務(wù)2識(shí)讀機(jī)器人控制器【任務(wù)描述】結(jié)合NGT-RA6B模塊化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用教學(xué)系統(tǒng)，識(shí)讀機(jī)器人控制器信息及相關(guān)參數(shù)?！窘虒W(xué)準(zhǔn)備】

一、材料準(zhǔn)備：教材、工作頁(yè)、多媒體課件二、設(shè)備準(zhǔn)備：NGT-RA6B模塊化工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用教學(xué)系統(tǒng)任務(wù)2識(shí)讀控制柜硬件【工作步驟】任務(wù)2識(shí)讀控制柜硬件1．標(biāo)出圖中各接口的名稱作用。標(biāo)識(shí)號(hào)接口名稱接口作用A

B

C

D

E

任務(wù)2識(shí)讀控制柜硬件2.標(biāo)識(shí)圖中右側(cè)旋鈕開(kāi)關(guān)作用。標(biāo)識(shí)號(hào)按鈕名稱按鈕作用A

B

C

D

E

任務(wù)2識(shí)讀控制柜硬件一、識(shí)讀機(jī)器人控制器接口

緊湊型控制柜

硬件連線圖【知識(shí)鏈接】任務(wù)2識(shí)讀控制柜硬件一、識(shí)讀機(jī)器人控制器接口

緊湊型控制柜

硬件連線圖標(biāo)識(shí)號(hào)描述作用AXS.4FlexPendant連接示教器連接口，用于示教器控制BXS.1機(jī)器人供電連接機(jī)器人本體供電，包括伺服連接控制器CXS.41附加軸SMB連接附加軸控制（暫時(shí)未用到）DXS.2機(jī)器人SMB連接用于控制軸做位置反饋的編碼器接口EXP.0主電路連接控制器整個(gè)供電開(kāi)關(guān)表1.6機(jī)器人控制器線路接口說(shuō)明表1.機(jī)器人本體參數(shù)二、連接計(jì)算機(jī)端口任務(wù)2識(shí)讀控制柜硬件1.機(jī)器人本體參數(shù)二、連接計(jì)算機(jī)端口任務(wù)2識(shí)讀控制柜硬件表1.7機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)接口說(shuō)明表序號(hào)接口名稱接口說(shuō)明1X1電源2X2（黃）Service(PC連接)3X3（綠）LAN1（基于Flex

Pendant）4X4LAN2（基于以太網(wǎng)選件）5X5LAN3（基于以太網(wǎng)選件）6X6WAN（連入工廠WAN）7X7（藍(lán)）面板8X9（紅）軸計(jì)算機(jī)9X10,X11USB端口（4端口）1.機(jī)器人本體參數(shù)二、連接計(jì)算機(jī)端口接口描述X1電源X2（黃）Service(PC連接)X3（綠）LAN1（基于FlexPendant）X4LAN2（基于以太網(wǎng)選件）X5LAN3（基于以太網(wǎng)選件）X6WAN（連入工廠WAN）X7（藍(lán)）面板X9（紅）軸計(jì)算機(jī)X10,X11USB端口（4端口）任務(wù)2識(shí)讀控制柜硬件三、識(shí)讀機(jī)器人控制柜按鈕功能任務(wù)2識(shí)讀控制柜硬件三、識(shí)讀機(jī)器人控制柜按鈕功能任務(wù)2識(shí)讀控制柜硬件表1.9機(jī)器人控制柜開(kāi)關(guān)按鈕說(shuō)明表A主電源開(kāi)關(guān)控制器上電，機(jī)器人和控制器示教器同時(shí)得電，開(kāi)始啟動(dòng)B制動(dòng)閘釋放按鈕打開(kāi)抱閘，可手動(dòng)更改六個(gè)軸的位置C模式開(kāi)關(guān)手自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，切換運(yùn)行模式D電機(jī)開(kāi)啟自動(dòng)狀態(tài)下，機(jī)器人電機(jī)使能，也可進(jìn)行報(bào)警清除按鈕E緊急停止對(duì)機(jī)器人進(jìn)行緊急制動(dòng)，機(jī)器人立刻停止四、課堂小結(jié)本節(jié)課主要介紹了1.機(jī)器人的控制柜硬件識(shí)讀