第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）實(shí)操樣題

2021年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽——第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)實(shí)操樣題第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省組委會(huì)技術(shù)組二〇二一年九月PAGEPAGE22重要說(shuō)明1.比賽時(shí)間180分鐘（含現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分時(shí)間）。60分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開(kāi)賽位場(chǎng)地，需要在賽位指定位置等待，并與比賽設(shè)備隔離開(kāi)。2.比賽共包括3個(gè)任務(wù)，過(guò)程中進(jìn)行職業(yè)素養(yǎng)考核，總分100分，見(jiàn)表1。1任務(wù)配分表序號(hào)名稱(chēng)配分說(shuō)明1服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成202服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服務(wù)353服務(wù)機(jī)器人人工智能工業(yè)巡檢454職業(yè)素養(yǎng)考核扣分項(xiàng)合計(jì)1003.除表中有說(shuō)明外，不限制各任務(wù)評(píng)判順序、不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先后順序，選手在實(shí)際比賽過(guò)程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作。4.請(qǐng)務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。5.比賽過(guò)程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身的安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽資格。6.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存。工位計(jì)算機(jī)保存在桌面中；AGV保存在/arv_ws/中；CastleX保存在/castlex_ws/中。7.選手對(duì)比賽過(guò)程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意，等待裁判人員前來(lái)處理。8.參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，不得使用自帶U盤(pán)或其他存儲(chǔ)設(shè)備。9.選手在競(jìng)賽過(guò)程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則。如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定扣除相應(yīng)分值。10.選手在比賽開(kāi)始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)后開(kāi)始比賽；選手提交所有任務(wù)后，有專(zhuān)人統(tǒng)一收回現(xiàn)場(chǎng)提供的物品，不允許帶離賽場(chǎng)。11.賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)桌面中建立結(jié)果存儲(chǔ)文件夾或文件（命名方式請(qǐng)參考具體任務(wù)要求）（命名方式為：組別+場(chǎng)次號(hào)+賽位號(hào)+AI），例如結(jié)果存儲(chǔ)文件夾名稱(chēng)為X0102AI，其中，X表示學(xué)生組組別，Z表示職工組組別，01代表場(chǎng)次號(hào)，02代表賽位。12.需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)完成后裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。13.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)類(lèi)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競(jìng)賽資格。選手擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交流或者在賽場(chǎng)大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序，如有發(fā)生，將取消其參賽資格。14.選手必須認(rèn)真填寫(xiě)各類(lèi)文檔，競(jìng)賽完成后所有文檔按頁(yè)碼順序一并上交。15.選手必須及時(shí)保存自己編寫(xiě)的程序及材料，防止意外斷電、死機(jī)及其它情況造成程序或資料的丟失。

一、競(jìng)賽項(xiàng)目任務(wù)書(shū)任務(wù)一：服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊進(jìn)行編程調(diào)試和網(wǎng)絡(luò)模塊配置，利用提供的可視化軟件，完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、相機(jī)圖像數(shù)據(jù)等關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)可視化顯示；根據(jù)多機(jī)器人協(xié)作要求，完成多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)交互等網(wǎng)絡(luò)模塊的配置。（一）電子電氣模塊編程與調(diào)試根據(jù)工單要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊進(jìn)行編程調(diào)試和網(wǎng)絡(luò)模塊配置，完成激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波等模塊的編程與調(diào)試。（二）軟件系統(tǒng)編程與調(diào)試?yán)锰峁┑目梢暬浖?，完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、相機(jī)圖像數(shù)據(jù)、里程計(jì)數(shù)據(jù)等關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)可視化顯示。（三）網(wǎng)絡(luò)模塊調(diào)試根據(jù)多機(jī)器人協(xié)作要求，完成多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)交互等網(wǎng)絡(luò)模塊的配置。（四）工單填寫(xiě)完成《服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成工單》填寫(xiě)。完成任務(wù)一后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判任務(wù)二：服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服務(wù)任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，通過(guò)編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)場(chǎng)景（比如自動(dòng)消殺應(yīng)用）的環(huán)境地圖構(gòu)建、公共服務(wù)區(qū)域設(shè)置和特定命令語(yǔ)料設(shè)置；并結(jié)合自主導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置、公共服務(wù)模塊控制、智能語(yǔ)音控制等功能，完成公共服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用任務(wù)，并輸出調(diào)試報(bào)告。（一）服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)模塊配置及測(cè)試根據(jù)工單要求，通過(guò)編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)模塊（非接觸式自主消毒模塊）配置及測(cè)試，實(shí)現(xiàn)公共服務(wù)機(jī)器人各單元的聯(lián)機(jī)通信。（二）服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)場(chǎng)景環(huán)境地圖構(gòu)建（1）根據(jù)工單要求，通過(guò)編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)場(chǎng)景（比如自動(dòng)消殺應(yīng)用）的環(huán)境地圖構(gòu)建。（2）根據(jù)工單要求，完成服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)場(chǎng)景的區(qū)域設(shè)置，使服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與移動(dòng)。（3）根據(jù)工單要求，編寫(xiě)相關(guān)語(yǔ)音命令詞程序，完成公共服務(wù)場(chǎng)景語(yǔ)音交互語(yǔ)料的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)場(chǎng)景的語(yǔ)音識(shí)別與語(yǔ)義理解。（三）公共服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用根據(jù)工單要求，結(jié)合自主導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置、公共服務(wù)模塊控制、智能語(yǔ)音控制等功能，完成公共服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用任務(wù)。（四）工單填寫(xiě)完成《服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服務(wù)工單》填寫(xiě)。完成任務(wù)二后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判任務(wù)三：服務(wù)機(jī)器人人工智能工業(yè)巡檢任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，通過(guò)編程和調(diào)試，完成巡檢服務(wù)機(jī)器人各單元模塊的相互通信；利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)采集、清洗及標(biāo)注，制作數(shù)據(jù)集；對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)，完成模型訓(xùn)練和模型驗(yàn)證;在服務(wù)機(jī)器人上部署訓(xùn)練模型，完成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、顯示屏和儀表盤(pán)讀數(shù)、故障分析、實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控及輔助故障排除等巡檢任務(wù)，并輸出調(diào)試報(bào)告。（一）巡檢服務(wù)機(jī)器人的配置與測(cè)試根據(jù)工單要求，通過(guò)編程和調(diào)試，完成巡檢服務(wù)機(jī)器人各單元模塊的聯(lián)機(jī)通信。（二）數(shù)據(jù)采集、處理及模型優(yōu)化（1）利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)采集、清洗及標(biāo)注，制作數(shù)據(jù)集。（2）根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)，完成模型訓(xùn)練和模型驗(yàn)證。（三）人工智能工業(yè)巡檢應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人上部署訓(xùn)練優(yōu)化模型，完成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、顯示屏和儀表盤(pán)讀數(shù)、故障分析、實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控及輔助故障排除等巡檢任務(wù)。（四）工單填寫(xiě)完成《服務(wù)機(jī)器人人工智能工業(yè)巡檢工單》填寫(xiě)。完成任務(wù)三后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

第二屆人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)樣題任務(wù)一：服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成（1）根據(jù)工單要求，對(duì)服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊進(jìn)行編程調(diào)試和網(wǎng)絡(luò)模塊配置，完成激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波等模塊的編程與調(diào)試。（2）完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、相機(jī)圖像數(shù)據(jù)、超聲波數(shù)據(jù)等關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)可視化顯示。（3）根據(jù)多機(jī)器人協(xié)作要求，完成多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)交互等網(wǎng)絡(luò)模塊的配置。（4）完成《服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成工單》填寫(xiě)。參賽選手號(hào)：工位號(hào)：序號(hào)作業(yè)類(lèi)型+作業(yè)對(duì)象+作業(yè)內(nèi)容作業(yè)情況記錄備注1作業(yè)前的勞保、安全防護(hù)穿戴2設(shè)備工單清單核對(duì)3巡檢機(jī)器人及通用服務(wù)機(jī)器人傳感器連接4巡檢機(jī)器人及通用服務(wù)機(jī)器人激光雷達(dá)等傳感器的調(diào)測(cè)及數(shù)據(jù)可視化顯示5巡檢機(jī)器人相機(jī)調(diào)測(cè)，數(shù)據(jù)可視化顯示6巡檢機(jī)器人及通用服務(wù)機(jī)器人麥克風(fēng)與擴(kuò)音器測(cè)試7巡檢機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)配置8巡檢機(jī)器人及通用服務(wù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、急停性能檢查9完成《服務(wù)機(jī)器人人工智能關(guān)鍵模塊集成工單》填寫(xiě)，整理工位第二屆人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)樣題任務(wù)二：服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服務(wù)（1）根據(jù)工單要求，通過(guò)編程和調(diào)試，完成服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)場(chǎng)景（比如自動(dòng)消殺應(yīng)用）的環(huán)境地圖構(gòu)建。（2）根據(jù)工單要求，完成公共服務(wù)區(qū)域設(shè)置。（3）根據(jù)工單要求，完成特定區(qū)域消毒設(shè)置。（4）根據(jù)工單要求，根據(jù)文件相關(guān)語(yǔ)音命令詞程序，完成相應(yīng)語(yǔ)音控制指令的設(shè)置任務(wù)。（5）根據(jù)工單要求，結(jié)合自主導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置、公共服務(wù)模塊控制、智能語(yǔ)音控制等功能，完成公共服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用任務(wù)。（6）完成《服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服務(wù)工單》填寫(xiě)。參賽選手號(hào)：工位號(hào)：序號(hào)作業(yè)類(lèi)型+作業(yè)對(duì)象+作業(yè)內(nèi)容作業(yè)情況記錄備注1消殺模塊的裝調(diào)，手動(dòng)控制模塊的啟動(dòng)和關(guān)閉2啟動(dòng)相關(guān)指令，完成服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)場(chǎng)景的環(huán)境地圖構(gòu)建，并按照任務(wù)書(shū)命名要求保存到指定路徑3編寫(xiě)程序，完成地圖的調(diào)用4編寫(xiě)程序，完成服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)場(chǎng)景的導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)的獲取及設(shè)置5實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航與移動(dòng)6根據(jù)提供的模板，完成公共服務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用程序的編寫(xiě)7根據(jù)任務(wù)要求，結(jié)合自主導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置、公共服務(wù)模塊控制、智能語(yǔ)音控制等功能，完成公共服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用8完成《服務(wù)機(jī)器人人工智能公共服務(wù)工單》填寫(xiě)，整理工位

第二屆人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項(xiàng)樣題任務(wù)三：服務(wù)機(jī)器人人工智能工業(yè)巡檢根據(jù)工單要求，完成巡檢服務(wù)機(jī)器人各單元模塊的相互通信。利用數(shù)據(jù)集制作軟件，完成檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)采集、清洗及標(biāo)注，制作數(shù)據(jù)集。根據(jù)工單要求，對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)調(diào)優(yōu)，完成模型訓(xùn)練和模型驗(yàn)證。在服務(wù)機(jī)器人上部署訓(xùn)練模型，完成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、顯示屏和儀表盤(pán)讀數(shù)、故障分析、實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控及輔助故障排除等巡檢任務(wù)。完成《服務(wù)機(jī)器人人工智能工業(yè)巡檢工單》填寫(xiě)。參賽選手號(hào)：工位號(hào)：序號(hào)作業(yè)類(lèi)型+作業(yè)對(duì)象+作業(yè)內(nèi)容作業(yè)情況記錄備注1巡檢模塊的裝調(diào)，完成相機(jī)的初始化2完成巡檢服務(wù)機(jī)器人與巡檢模塊的相互通信3打開(kāi)電氣柜，控制巡檢相機(jī)完成數(shù)據(jù)采集4對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，完成數(shù)據(jù)集制作5根據(jù)制作的數(shù)據(jù)集，對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)，利用可視化工具完成模型訓(xùn)練，并輸出loss曲線圖6結(jié)合測(cè)試集，對(duì)訓(xùn)練的模型進(jìn)行驗(yàn)證，并輸出識(shí)別的置信