《無人機測繪技術(shù)（微課版）》試題及答案 項目三 任務(wù)4無人機激光點云數(shù)據(jù)處理題庫

項目三無人機航測數(shù)據(jù)生產(chǎn)任務(wù)3無人機激光點云數(shù)據(jù)處理理論題一、判斷題1.激光雷達(dá)獲取的是一系列空間分布不規(guī)則且具有三維坐標(biāo)值的離散點，無法直接進行DEM生產(chǎn)。（√）2.點云數(shù)據(jù)模型中的噪聲通常分為客觀噪聲和主觀噪聲兩大類，主觀噪聲是由物理測量產(chǎn)生的誤差引起的，客觀噪聲則是由掃描現(xiàn)場無關(guān)物干擾引起的。（×）3.通常三維掃描設(shè)備獲取的點云數(shù)據(jù)模型的數(shù)據(jù)量都很大，數(shù)據(jù)點較為密集，對其存儲、傳輸和計算均不利，因此有必要對其進行簡化。（√）4.點云配準(zhǔn)就是將同一物體在不同方位下測得的點云數(shù)據(jù)模型統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系。（√）5.分離點指的是將點云中的地面點和非地面點分離，這種分離自動化程度較底，單純通過軟件無法實現(xiàn)。（×）6.分離地面點的順序?qū)⒈磉_(dá)不同類地物的點云進行自動分類。原理是依據(jù)不同地物的反射強度、形狀特征、回波次數(shù)等算法進行分類。（√）7.大疆智圖可將多組激光雷達(dá)任務(wù)放置在一個大的文件夾中，添加數(shù)據(jù)時導(dǎo)入這個大文件夾即可。（√）8.大疆智圖中選擇“中點云密度”是使用50％的點云進行處理。（×）9.若激光雷達(dá)采集的點超過設(shè)置的點云有效距離，則這些點將在點云處理時被過濾，不會參與處理。（√）10.大疆智圖的點云優(yōu)化功能為軟件基礎(chǔ)功能，用戶不需購買即可使用。（×）11.大部分點云后端分析軟件均支持地理坐標(biāo)系的點云文件導(dǎo)入。（√）12.大疆智圖不可以共同開始多個點云處理任務(wù)。在第一個開始的任務(wù)完成前，其余任務(wù)將處于排隊狀態(tài)，上一個任務(wù)完成后其余任務(wù)會按開始順序依次進行點云處理。（×）13.大疆智圖激光雷達(dá)點云默認(rèn)存儲在C盤的lidars成果文件夾中，也可在設(shè)置中更改緩存目錄。用戶可在重建頁面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開當(dāng)前所在任務(wù)的文件夾。（√）14.絕大部分后端軟件均支持直接導(dǎo)入las格式的三維點云。（√）二、選擇題1.點云數(shù)據(jù)預(yù)處理不涉及涉及（B）內(nèi)容。A.點云去噪聲B.點云數(shù)據(jù)粗分類C.點云配準(zhǔn)D.點云補洞2.關(guān)于大疆無人機掛載L1設(shè)備采集數(shù)據(jù)成果,下列說法不正確的是。（B）A.IMU：IMU慣導(dǎo)數(shù)據(jù)B.RTK：RTK基站數(shù)據(jù)C.LDR：激光點云原始數(shù)據(jù)D.JPG：照片數(shù)據(jù)3.大疆智圖激光雷達(dá)點云處理參數(shù)設(shè)置不包括（A）A.反射率B.點云密度C.輸出坐標(biāo)系D.點云有效距離4.大疆智圖輸出的三維點云包含以下（ABCD）格式。A.PNTS格式B.LAS格式C.S3MB格式D.PLY格式5.下列不屬于大疆智圖點云處理成果的預(yù)覽顯示方式的是。（B）A.RGBB.實景模型C.高度D.回波三、簡答題1.無人機激光點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)流程包括哪三個部分？答：點云數(shù)據(jù)預(yù)處理、點云數(shù)據(jù)分類和激光雷達(dá)點云處理三部分。2.為什么需要點云補洞？答：采用三維掃描儀對被測物體進行掃描時，由于被測物體存在表面凹凸不平、不夠規(guī)則、存在空腔，可能會導(dǎo)致物體表面區(qū)域存在未被掃描到的現(xiàn)象形成掃描盲區(qū)，產(chǎn)生許多形狀各異、大小不一的孔洞。這就需要對模型外表面進行擬合，然后裁剪擬合曲面并與孔洞縫合，從而實現(xiàn)點云孔洞修補。3.las點云中記錄了哪些信息？答：三維點坐標(biāo)、RGB顏色、反射率、時間、回波次數(shù)、三維點屬于第幾次回波