《無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目4任務(wù)1無人機(jī)房地一體化傾斜攝影項(xiàng)目生產(chǎn)

《無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目四無人機(jī)航測(cè)技術(shù)綜合創(chuàng)新應(yīng)用任務(wù)1無人機(jī)房地一體化傾斜攝影項(xiàng)目生產(chǎn)在進(jìn)行房地一體的測(cè)繪工作中，采用無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，可以全面增強(qiáng)測(cè)繪工作效率，保證房地一體測(cè)繪的精準(zhǔn)性以及有效性，并為后續(xù)測(cè)量工作提供嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膮⒖家罁?jù)，極大地提升房地一體測(cè)繪工作的準(zhǔn)確性，也為后續(xù)測(cè)繪工作提供必要的安全保障。本任務(wù)我們將對(duì)無人機(jī)房地一體化傾斜攝影項(xiàng)目生產(chǎn)的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，進(jìn)一步鞏固無人機(jī)測(cè)繪實(shí)踐操作技能。任務(wù)引入正確認(rèn)識(shí)自身崗位，熱愛本職工作，時(shí)刻保持恭敬心與敬畏心；嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力。思政要點(diǎn)03能夠采用大疆經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)搭載大疆禪思P1在房地一體測(cè)繪項(xiàng)目中進(jìn)行相關(guān)地塊拍攝；能夠使用大疆智圖生成三維模型，并將生成的三維模型導(dǎo)入EPS進(jìn)行線劃圖生產(chǎn)。技能要點(diǎn)02了解房地一體測(cè)繪過程中無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用方面和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)；掌握房地一體測(cè)繪過程中無人機(jī)傾斜攝影的測(cè)量思路與應(yīng)用流程。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)房地一體測(cè)繪過程中無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用方面；采用大疆經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)搭載大疆禪思P1在房地一體測(cè)繪項(xiàng)目中進(jìn)行相關(guān)地塊拍攝。房地一體測(cè)繪過程中無人機(jī)傾斜攝影的測(cè)量思路與應(yīng)用流程；使用大疆智圖生成三維模型，并將生成的三維模型導(dǎo)入EPS進(jìn)行線劃圖生產(chǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)02實(shí)例分析01房地一體測(cè)繪過程中無人機(jī)傾斜攝影的技術(shù)應(yīng)用目錄CONTENTS2無人機(jī)房地一體化傾斜攝影項(xiàng)目生產(chǎn)Part1房地一體測(cè)繪過程中無人機(jī)傾斜攝影的技術(shù)應(yīng)用應(yīng)用概述對(duì)房地一體進(jìn)行無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量，可以有效完善農(nóng)村土地以及不動(dòng)產(chǎn)權(quán)制度。在測(cè)量工作中，可以利用無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)完成對(duì)房地一體項(xiàng)目的測(cè)繪，通過三維影像，保證測(cè)量成果具有明顯的參考性以及應(yīng)用性。應(yīng)用方面根據(jù)不動(dòng)產(chǎn)區(qū)域進(jìn)行測(cè)量，通過影像圖以及三維模型，對(duì)測(cè)量的相關(guān)作業(yè)提供必要的技術(shù)支持，利用相關(guān)的圖形軟件，對(duì)農(nóng)村房地一體測(cè)繪實(shí)現(xiàn)全面的設(shè)定。利用測(cè)繪圖以及相關(guān)模型，形成準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)，以保證農(nóng)村房地一體不動(dòng)產(chǎn)區(qū)域有效設(shè)定。實(shí)現(xiàn)農(nóng)村房地一體測(cè)繪區(qū)域的模型搭建工作，幫助農(nóng)村房地一體開展可視化管理，有利于農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)以及土地產(chǎn)權(quán)的有效提升。應(yīng)用優(yōu)勢(shì)無人機(jī)傾斜攝影可以在實(shí)際應(yīng)用中通過視點(diǎn)移動(dòng)以及視角轉(zhuǎn)換等，對(duì)同一物體的不同角度進(jìn)行全面采集，實(shí)現(xiàn)三維模式的設(shè)定。利用無人機(jī)作為傾斜攝影設(shè)備，可以更快地進(jìn)行視角轉(zhuǎn)換。無人機(jī)設(shè)備的應(yīng)用可以極大程度地節(jié)省人力，全面提升測(cè)繪工作的效率。面對(duì)突發(fā)狀況能夠及時(shí)響應(yīng)，做到對(duì)農(nóng)村房地?cái)?shù)據(jù)的迅速采集和資料整合，可以為相關(guān)決策部門提供依據(jù)。01020304無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在房地一體測(cè)繪當(dāng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要包括以下幾個(gè)方面：測(cè)量總體思路總體思路采用無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測(cè)量生產(chǎn)實(shí)景三維模型用于地籍圖測(cè)繪的總體思路為：外業(yè)傾斜航飛數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)傾斜影像三維模型重建、采集數(shù)據(jù)編輯成圖。測(cè)量應(yīng)用流程在實(shí)際采集過程中，技術(shù)人員首先需要明確測(cè)區(qū)的地理概況，還要掌握地籍調(diào)查圖紙的具體內(nèi)容，促使測(cè)量工作的開展更加順利。在不同的測(cè)量要求下，技術(shù)人員要滿足相應(yīng)的要求。在確定測(cè)量要求之后，技術(shù)人員就需要在測(cè)區(qū)范圍布設(shè)像控點(diǎn)，利用RTK、全站儀確定像控點(diǎn)的坐標(biāo)，為測(cè)量工作的準(zhǔn)確開展提供基礎(chǔ)。之后，就需要制定外業(yè)飛行方案，通過無人機(jī)傾斜攝影獲得可靠的影像數(shù)據(jù)。在獲得影像數(shù)據(jù)之后，將外業(yè)航飛采集的影像數(shù)據(jù)、pos數(shù)據(jù)、地面控制點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件中進(jìn)行三維建模。最后，利用三維測(cè)圖軟件進(jìn)行立體測(cè)圖，并在大疆智圖中進(jìn)行編輯。采集流程2無人機(jī)房地一體化傾斜攝影項(xiàng)目生產(chǎn)Part2實(shí)例分析項(xiàng)目概況案例描述某地房地一體化項(xiàng)目，任務(wù)區(qū)域面積約5km2。該次作業(yè)采用了大疆經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)搭載大疆禪思P1做相關(guān)地塊拍攝，使用大疆智圖生成三維模型，將大疆智圖生成的三維模型導(dǎo)入EPS進(jìn)行線劃圖生產(chǎn)。測(cè)區(qū)勘察和資料收集對(duì)任務(wù)區(qū)進(jìn)行勘察，收集任務(wù)區(qū)已有可知資料，任務(wù)區(qū)約農(nóng)房范圍內(nèi)高差20m左右，沒有軍事和機(jī)場(chǎng)等禁飛區(qū)，適合開展無人機(jī)航測(cè)作業(yè)?？沼蛏暾?qǐng)勘察完成后，按照無人機(jī)作業(yè)要求，按照流程對(duì)測(cè)區(qū)航飛進(jìn)行申請(qǐng)，申請(qǐng)表中寫明航攝時(shí)間、航攝范圍及航攝高度等信息。無人機(jī)選擇及航線規(guī)劃由于測(cè)區(qū)高差約20m，采用大疆經(jīng)緯M300RTK無人機(jī)搭載大疆禪思P1即可完成影像數(shù)據(jù)的采集。航飛參數(shù)設(shè)置為：同一航線上最大與最小航高的高差小于30m，航向重疊80%，旁向重疊75%，傾斜像頭的前后傾角小于40°，左右傾角小于35°。像控點(diǎn)布設(shè)測(cè)量像控點(diǎn)布設(shè)測(cè)量像控點(diǎn)測(cè)量根據(jù)測(cè)區(qū)地形、地貌情況開展，外業(yè)人員在測(cè)區(qū)選取55個(gè)點(diǎn)位作為控制點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn)，其中采集控制點(diǎn)32個(gè)，檢測(cè)點(diǎn)23個(gè)，控制點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)采用GZCORS網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)地采集。為了提高成果精度，點(diǎn)位采取噴涂方式進(jìn)行。采用紅色油漆，間隔200m左右，均勻地在地面上噴涂大小為80cm的三角形，點(diǎn)位采集在2個(gè)三角形對(duì)接的地方。要求采集的點(diǎn)位均為固定解，且每個(gè)點(diǎn)位至少采集3次，每次采集的點(diǎn)位較差均小于1cm，最后點(diǎn)位坐標(biāo)為三次采集坐標(biāo)值的平均值。檢測(cè)點(diǎn)分布于整個(gè)測(cè)區(qū)，且都為房角點(diǎn)，采集的同時(shí)也進(jìn)行了實(shí)地照片拍攝。影像數(shù)據(jù)獲取在確保安全的情況下，按照空域批準(zhǔn)文件要求，進(jìn)行無人機(jī)的起飛與影像數(shù)據(jù)的獲取。正式作業(yè)前，需對(duì)設(shè)備情況進(jìn)行檢查，在地面進(jìn)行試拍，確保內(nèi)存卡可以正常寫入數(shù)據(jù)，POS記錄裝置正常運(yùn)行。在完成設(shè)備檢查后，通過地面站和遙控器控制無人機(jī)起飛，按照規(guī)劃好的航線完成任務(wù)區(qū)影像數(shù)據(jù)的獲取，共獲得23000張有效影像。數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)合飛機(jī)飛行方向、航線與相機(jī)安裝之間的關(guān)系，在不影響模型成果的前提下，手動(dòng)刪除無效影像3200張，剩余19800張影像用于空三解算和模型生產(chǎn)。考慮到側(cè)視相機(jī)獲取的影像畸變大，對(duì)成果精度有一定的影響，為了提升成果精度，提高空三通過率，隨機(jī)選取連續(xù)的300張影像進(jìn)行空三解算，在完成相對(duì)定向后，得到了精度較高的相機(jī)參數(shù)，利用高精度相機(jī)參數(shù)來去除影像產(chǎn)生的畸變。空中三角測(cè)量解算空三解算在內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中是最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，空三的結(jié)果直接決定后期模型的精度。大疆智圖自帶空三解算功能，作業(yè)時(shí)利用預(yù)處理后的成果，進(jìn)行空中三角測(cè)量解算。在數(shù)據(jù)解算結(jié)束后，查看空三成果的質(zhì)量，通過查看，空三成果符合實(shí)際情況，空三報(bào)告中加密點(diǎn)中誤差為0.011m，成果精度符合規(guī)范要求。導(dǎo)入控制點(diǎn)，對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行刺點(diǎn)操作，為保證后期空三優(yōu)化的魯棒性，推薦每個(gè)像控點(diǎn)的刺點(diǎn)影像數(shù)量不少于4張，所刺控制點(diǎn)盡可能在測(cè)區(qū)內(nèi)均勻分布，推薦不少于4個(gè)控制點(diǎn)（需要將像控點(diǎn)類型設(shè)置為控制點(diǎn)），檢查點(diǎn)可以視實(shí)際情況設(shè)置。實(shí)景三維模型生產(chǎn)實(shí)景三維模型生產(chǎn)設(shè)置模型格式為OSGB，這種格式存在多層級(jí)金字塔，主要用來進(jìn)行模型成果查看和地籍圖測(cè)繪，在模型輸出后，設(shè)置OSGB模型的索引文件，利用大疆智圖3D功能可以打開模型，對(duì)模型成果進(jìn)行查看，主要檢查模型有沒有分層，模型有沒有嚴(yán)重拉花導(dǎo)致無法進(jìn)行地籍圖測(cè)繪的情況。另外可以輸出正射影像圖，用來套合采集的地籍圖，檢查采集的是否準(zhǔn)確。地籍圖采集入庫進(jìn)入軟件，在三維測(cè)圖模塊下點(diǎn)擊“OSGB數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換”，加載對(duì)應(yīng)的模型成果和xml文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換。得到EPS軟件能夠識(shí)別的DSM數(shù)據(jù)，然后導(dǎo)入DSM數(shù)據(jù)，在裸眼環(huán)境下，直接進(jìn)行地籍圖的采集轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換完成后，選擇定制版的房地一體項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，將模型和真正射影像加載到軟件中，進(jìn)行房屋及其宗地的測(cè)繪。為了提高采集效率，在采集規(guī)則的矩形房屋時(shí)，采用軟件中自帶的“五點(diǎn)房”命令，這樣不但采集效率高，且采集的房屋夾角為直角，符合實(shí)際情況。對(duì)于模型變形嚴(yán)重區(qū)域，無法直接在模型上準(zhǔn)確采集地籍圖，可通過調(diào)入立體像對(duì)，在虛擬立體環(huán)境下補(bǔ)充采集地籍圖。采集完成后，利用軟件中質(zhì)檢模塊對(duì)采集的成果進(jìn)行質(zhì)檢，根據(jù)質(zhì)檢情況，修改質(zhì)檢中的錯(cuò)誤，直到通過軟件的質(zhì)檢。利用EPS軟件進(jìn)行地籍圖采集及入庫精度評(píng)定采用高精度中誤差檢測(cè)方法，對(duì)23個(gè)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行精度檢測(cè)，檢測(cè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果。查看X方向、Y方向和XY方向最大殘差分以及23個(gè)點(diǎn)的中誤差，如成果精度均未超過地籍規(guī)范要求，則表明本次成果精度良好，成果可以為農(nóng)村房地一體項(xiàng)目的開展提供參考。本任務(wù)主要講解了無人機(jī)房地一體化傾斜攝影項(xiàng)目生產(chǎn)的相關(guān)內(nèi)容，主要包括房地一體測(cè)繪過程中無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用方面、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)以及測(cè)量思路與應(yīng)用流程等理論知識(shí)內(nèi)容。并采用M300RTK無人機(jī)搭載