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5.1.2LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)通過本節(jié)學(xué)習(xí),您可以:了解LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)LiteOS-A內(nèi)核分為內(nèi)核空間和用戶空間,如圖所示。LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)(1)基礎(chǔ)內(nèi)核:進(jìn)程管理:支持進(jìn)程和線程,采用了高優(yōu)先級(jí)優(yōu)先加同優(yōu)先級(jí)時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的搶占式調(diào)度機(jī)制。內(nèi)存管理:對(duì)物理內(nèi)存和虛擬內(nèi)存分別進(jìn)行管理。中斷異常:對(duì)中斷的異常處理。時(shí)間管理:對(duì)操作系統(tǒng)時(shí)間進(jìn)行管理,提供給應(yīng)用程序所有和時(shí)間有關(guān)的服務(wù)。通信機(jī)制:包括事件、信號(hào)量、互斥鎖、消息隊(duì)列、信號(hào)等。1.
內(nèi)核空間LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)(2)擴(kuò)展組件:主要包括文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、權(quán)限管理、動(dòng)態(tài)加載、調(diào)測(cè)工具等。文件系統(tǒng):輕量級(jí)內(nèi)核支持FAT,JFFS2,NFS,ramfs,procfs等眾多文件系統(tǒng),并對(duì)外提供完整的POSIX標(biāo)準(zhǔn)的操作接口;內(nèi)部使用VFS(VirtualFileSystems,虛擬文件系統(tǒng))層作為統(tǒng)一的適配層框架,方便移植新的文件系統(tǒng),各個(gè)文件系統(tǒng)也能自動(dòng)利用VFS層提供的豐富的功能。LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:網(wǎng)絡(luò)協(xié)議基于開源LWIP(LightWeightIP協(xié)議)構(gòu)建。支持多種協(xié)議:IP、ICMP、ND、MLD、UDP、TCP、IGMP、ARP、PPP支持的API:socketAPI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的擴(kuò)展特性:多網(wǎng)絡(luò)接口IP轉(zhuǎn)發(fā)、TCP擁塞控制、RTT估計(jì)和快速恢復(fù)、快速重傳。支持多種應(yīng)用程序LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)支持的協(xié)議:IP協(xié)議:包括IPV4和IPV6,支持IP分片于重裝,支持多網(wǎng)絡(luò)接口下數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)。ICMP協(xié)議:用于網(wǎng)絡(luò)調(diào)試維護(hù)。ND(NeighborDiscovery)協(xié)議:IP6鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議。MLD協(xié)議:組播偵聽發(fā)現(xiàn)協(xié)議,于IPv6組播中組成員管理。UDP協(xié)議:用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議。TCP:支持TCP擁塞控制,RTT估計(jì),快恢復(fù)和重傳等。IGMP:用于網(wǎng)絡(luò)組管理,可以實(shí)現(xiàn)多播數(shù)據(jù)的接收。ARP協(xié)議:地址解析協(xié)議。PPP協(xié)議:包括PPPoS(串口點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議)、PPPoE(以太網(wǎng)上的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議)。LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)適用的應(yīng)用程序:HTTP(S)服務(wù)SNTP客戶端SMTP(S)客戶端ping工具NetBIOS名稱服務(wù)mDNS響應(yīng)程序MQTT客戶端TFTP服務(wù)DHCP客戶端DNS客戶端AutoIP/APIPA(零配置)SNMP代理LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)(3)HDF框架HDF框架是外設(shè)驅(qū)動(dòng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)框架,提供了GPIO、SDIO、I2C、USB、WLAN等各種外設(shè)接口方式。HDF框架特性:支持多內(nèi)核平臺(tái)。支持用戶態(tài)驅(qū)動(dòng)??膳渲媒M件化驅(qū)動(dòng)模型?;谙⒌尿?qū)動(dòng)接口模型?;趯?duì)象的驅(qū)動(dòng)、設(shè)備管理。HDI(HardwareDriverInterface)統(tǒng)一硬件接口。支持電源管理、PnP(Plug-and-Play,即插即用)。LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)LiteOS-A內(nèi)核架構(gòu)的頂部是用戶空間,用戶空間主要是用戶進(jìn)程和POSIX接口組成。OpenHarmony
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