新能源汽車底盤技術(shù)與檢修 課件 場四情境二：新能源汽車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

新能源汽車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主講教師：陳雷目錄/CONTENTS01

安裝位置04諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理02功能03分類安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng):

在轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)下部的小齒輪之間增加傳動比可變的傳動系統(tǒng)。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理以液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，可變傳動比結(jié)構(gòu)的具體位置可在轉(zhuǎn)向柱.上，也可在轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)閥下部、小齒輪的上部。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也可采用可變傳動比結(jié)構(gòu)。駐車和低速時(shí)控制傳動比小，輸出轉(zhuǎn)速高于輸，入轉(zhuǎn)速，因此只需較小的轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)角度就可使車輪有較大的轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)向盤從一側(cè)極限位置到另一側(cè)極限位置只需轉(zhuǎn)動兩圈(而常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則需轉(zhuǎn)動三圈)。速度控制傳動比功能安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理提高轉(zhuǎn)向力矩可防止出現(xiàn)不希望的轉(zhuǎn)向移動，比如側(cè)向風(fēng)較大時(shí)，此功能可使駕駛員感覺車輛比較穩(wěn)定?？剐旭偱芷δ馨惭b位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理當(dāng)車速很高(如大于100km/h)，出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向時(shí)，主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可自動對車輛進(jìn)行反向轉(zhuǎn)向補(bǔ)償，無須駕駛員手動修正，保證車輛沿著正常軌跡行駛。限制超過穩(wěn)定邊界功能安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理分類安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽輪諧波減速器僅有三個(gè)精密組件，波發(fā)聲器柔輪和剛輪。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽輪波發(fā)聲器是傳動的驅(qū)動或者輸入單元，橢圓形結(jié)構(gòu)，并裝配有薄壁滾珠柔性軸。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽輪柔輪是一個(gè)柔性部件,工作中在不斷變形,通過外齒輪進(jìn)行大扭矩的輸出。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽輪剛輪為帶有內(nèi)齒的剛性結(jié)構(gòu)，齒數(shù)比柔輪多兩個(gè)。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽輪波發(fā)聲器裝入柔輪后，柔輪會變成波發(fā)聲器的橢圓形狀，波發(fā)聲器的旋轉(zhuǎn)對柔輪產(chǎn)生推進(jìn)波形。安裝位置功能分類諧波減速器的結(jié)構(gòu)與減速原理只有一個(gè)行星齒輪排，有一前一后兩個(gè)太陽輪和剛輪裝配后，柔輪的外齒與剛輪的內(nèi)齒進(jìn)行嚙合，有至少30%以上的齒處在嚙合狀態(tài)，通過波發(fā)聲器的旋轉(zhuǎn)柔輪及剛輪進(jìn)行協(xié)同嚙合運(yùn)動，沿著剛輪內(nèi)圓周