長春工程學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的保護(hù)控制。以下哪種保護(hù)功能不是電機(jī)保護(hù)控制的常用功能？（）A.過載保護(hù)B.短路保護(hù)C.欠壓保護(hù)D.超速保護(hù)2、在一個(gè)直流電路中，電源電動(dòng)勢為12V，內(nèi)阻為1Ω，外接一個(gè)電阻為5Ω的負(fù)載。當(dāng)電路穩(wěn)定工作時(shí)，下列關(guān)于電源輸出功率和負(fù)載功率的計(jì)算，正確的是（）A.電源輸出功率為16W，負(fù)載功率為10WB.電源輸出功率為10W，負(fù)載功率為16WC.電源輸出功率為8W，負(fù)載功率為8WD.電源輸出功率為20W，負(fù)載功率為10W3、一個(gè)邊長為L的正方形線圈，通有電流I，放在均勻磁場B中。若線圈平面與磁場方向平行，線圈所受的磁力矩大小為：A.0B.BIL^2C.2BIL^2D.√2BIL^24、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由PLC控制的溫度控制系統(tǒng)。溫度傳感器采用熱電偶，其輸出信號經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流信號輸入PLC。若變送器的輸出信號偏差較大，會(huì)對溫度控制產(chǎn)生什么影響？A.溫度控制精度降低B.溫度失控C.溫度控制滯后D.無影響5、在一個(gè)由或門和與門組成的數(shù)字電路中，有四個(gè)輸入信號A、B、C、D。已知當(dāng)A=1，B=0，C=1，D=0時(shí)，輸出為1?，F(xiàn)在保持A和C不變，將B改為1，D改為1，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷6、在一個(gè)電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對溫度的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)溫度的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制？（）A.傳感器技術(shù)B.通信技術(shù)C.控制技術(shù)D.以上都是7、在一個(gè)電力電子設(shè)備中，IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）是一種常用的功率開關(guān)器件。以下哪個(gè)特點(diǎn)不是IGBT的優(yōu)點(diǎn)？（）A.開關(guān)速度快B.導(dǎo)通壓降小C.輸入阻抗高D.價(jià)格便宜8、有一個(gè)復(fù)雜的電力網(wǎng)絡(luò)，包含多個(gè)電源和負(fù)載，其中有一個(gè)節(jié)點(diǎn)的注入電流之和為5A，流出電流之和為3A。根據(jù)基爾霍夫電流定律，該節(jié)點(diǎn)與外部電路相連的支路中，電流的大小和方向應(yīng)為（）A.2A，流入節(jié)點(diǎn)B.2A，流出節(jié)點(diǎn)C.8A，流入節(jié)點(diǎn)D.8A，流出節(jié)點(diǎn)9、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的高通濾波電路中，若減小電阻的值，其截止頻率將：A.升高B.降低C.不變D.先降低后升高10、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對電能質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測和分析。以下哪個(gè)指標(biāo)不屬于電能質(zhì)量的主要指標(biāo)？（）A.電壓偏差B.頻率偏差C.功率因數(shù)D.設(shè)備容量11、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)數(shù)字電壓表來測量電壓。若電壓表的分辨率不夠，會(huì)對測量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？A.測量結(jié)果誤差較大B.測量結(jié)果不穩(wěn)定C.無法測量D.測量結(jié)果始終為零12、有一個(gè)電力系統(tǒng)，其負(fù)荷特性呈現(xiàn)明顯的季節(jié)性變化。在夏季，負(fù)荷峰值較高，而在冬季，負(fù)荷峰值較低。為了保證電力系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，在進(jìn)行電源規(guī)劃時(shí)，需要考慮這種負(fù)荷特性的變化。下列關(guān)于電源規(guī)劃中考慮負(fù)荷季節(jié)性變化的措施，不正確的是（）A.配置不同類型的電源，以適應(yīng)不同季節(jié)的負(fù)荷需求B.增加調(diào)峰電源的容量，以應(yīng)對夏季的高峰負(fù)荷C.減少備用電源的容量，以降低冬季的運(yùn)行成本D.建設(shè)儲(chǔ)能設(shè)施，用于在負(fù)荷低谷時(shí)儲(chǔ)存電能，在高峰時(shí)釋放13、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)的故障診斷中，需要對各種故障現(xiàn)象進(jìn)行分析和判斷?？梢圆捎弥庇^檢查、儀器測量、故障代碼讀取等方法。直觀檢查可以快速發(fā)現(xiàn)一些明顯的故障，儀器測量能夠準(zhǔn)確獲取電氣參數(shù)，故障代碼讀取則依賴于系統(tǒng)的自診斷功能。以下關(guān)于故障診斷方法的描述，錯(cuò)誤的是（）A.應(yīng)綜合使用多種方法進(jìn)行故障診斷B.故障代碼讀取是最準(zhǔn)確可靠的診斷方法C.儀器測量需要專業(yè)的設(shè)備和技術(shù)人員D.直觀檢查在某些情況下可以快速定位故障14、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取。以下哪種集成電路可以實(shí)現(xiàn)這一功能？（）A.計(jì)數(shù)器B.譯碼器C.寄存器D.加法器15、已知一個(gè)數(shù)字電路的功耗主要由靜態(tài)功耗和動(dòng)態(tài)功耗組成。若靜態(tài)功耗為1mW，動(dòng)態(tài)功耗為2mW，電路工作頻率提高一倍，動(dòng)態(tài)功耗將變?yōu)槎嗌?？（）A.4mWB.2mWC.1mWD.8mW16、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了鎖存器來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)時(shí)鐘信號為高電平時(shí)，輸入數(shù)據(jù)為1010。時(shí)鐘信號變?yōu)榈碗娖胶?，鎖存器輸出的數(shù)據(jù)最有可能是（）A.1010B.0101C.不確定D.以上都不對17、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)霍爾傳感器來檢測磁場強(qiáng)度。若霍爾傳感器的靈敏度降低，會(huì)對測量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？A.測量值偏小B.測量值偏大C.測量值不變D.測量結(jié)果不穩(wěn)定18、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的共基極放大電路中，已知三極管的β=150，集電極電阻RC=3kΩ，發(fā)射極電阻RE=1.5kΩ，電源電壓VCC=15V，基極電流IB=30μA。忽略三極管的飽和壓降，請問該電路的電壓增益約為多少？（）A.-75B.-100C.75D.10019、對于一個(gè)差分放大電路，若兩個(gè)輸入端分別輸入大小相等、極性相反的信號，這種輸入方式被稱為：A.共模輸入B.差模輸入C.正反饋輸入D.負(fù)反饋輸入20、在一個(gè)數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的時(shí)鐘信號源。以下哪種時(shí)鐘信號源具有較高的穩(wěn)定性和精度？（）A.晶體振蕩器B.555定時(shí)器C.數(shù)字信號發(fā)生器D.隨機(jī)信號源二、多選題（本大題共10個(gè)小題，每小題2分，共20分)1、對于電子電路中的反饋，以下哪些說法是正確的？（）A.正反饋可以使電路產(chǎn)生自激振蕩B.負(fù)反饋可以提高電路的穩(wěn)定性C.反饋可以改變電路的增益D.反饋可以改善電路的頻率響應(yīng)2、對于電動(dòng)力學(xué)中的電動(dòng)勢能，以下說法合理的有（）A.與電荷的位置和電場有關(guān)B.是一個(gè)相對量C.可以通過積分計(jì)算D.只與電荷的電荷量有關(guān)3、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的智能電表的功能，正確的有（）A.電能計(jì)量B.數(shù)據(jù)采集與傳輸C.負(fù)荷監(jiān)測與控制D.故障診斷4、對于電動(dòng)力學(xué)中的靜磁場能量，以下說法準(zhǔn)確的有（）A.儲(chǔ)存于磁場中B.可以通過積分計(jì)算C.與電流分布有關(guān)D.與磁場強(qiáng)度無關(guān)5、在電力電子變換器中，以下哪些控制方法可以實(shí)現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定？（）A.脈沖寬度調(diào)制（PWM）B.頻率調(diào)制C.電壓反饋控制D.電流反饋控制6、數(shù)字電路中的乘法器在數(shù)字信號處理中的應(yīng)用包括（）A.快速傅里葉變換（FFT）B.數(shù)字濾波C.圖像壓縮D.音頻處理7、在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，以下哪些方法可以提高電路的可靠性？（）A.增加冗余設(shè)計(jì)B.優(yōu)化電路布局C.選擇高質(zhì)量的元器件D.進(jìn)行充分的測試和驗(yàn)證8、以下關(guān)于數(shù)字電路中的競爭-冒險(xiǎn)現(xiàn)象的消除方法，正確的有（）A.接入濾波電容B.修改邏輯設(shè)計(jì)C.增加選通脈沖D.采用同步電路9、以下關(guān)于數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器，哪些說法是正確的？（）A.可以從多個(gè)輸入數(shù)據(jù)中選擇一個(gè)輸出B.控制信號決定選擇哪一路輸入C.常用于信號切換和復(fù)用D.有多位數(shù)據(jù)選擇器和單比特?cái)?shù)據(jù)選擇器10、以下關(guān)于數(shù)字電路中的奇偶校驗(yàn)碼，哪些描述是正確的？（）A.用于檢測數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤B.分為奇校驗(yàn)和偶校驗(yàn)C.可以通過硬件電路實(shí)現(xiàn)D.能糾正數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤三、解答題（本大題共6個(gè)小題，共60分)1、（本題10分）設(shè)計(jì)一個(gè)能檢測輸入序列中連續(xù)出現(xiàn)三個(gè)“1”的電路。2、（本題10分）解釋電動(dòng)力學(xué)中的