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文檔簡介
數(shù)字信號處理
DigitalSignalProcessing(DSP)第一節(jié)什么是數(shù)字信號處理
第二節(jié)數(shù)字信號處理的實現(xiàn)
第三節(jié)數(shù)字信號處理的應(yīng)用領(lǐng)域
第四節(jié)數(shù)字信號處理器(一)數(shù)字信號處理(DSP)
(Digitalsignalprocessing)數(shù)字信號處理:
是20世紀(jì)60年代,隨著信息學(xué)科和計算機學(xué)科的高速發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。它的重要性日益在各個領(lǐng)域的應(yīng)用中表現(xiàn)出來。數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示成序列,通過計算機或通用(專用)信號處理設(shè)備,用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理(例如:濾波、變換、增強、估計、識別等),達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的。(二)信號信號是一種物理體現(xiàn)。在信號處理領(lǐng)域中,信號被定義為一個隨機變化的物理量。例如:為了便于處理,通常都使用傳感器把這些真實世界的物理信號------>電信號,經(jīng)處理的電信號--->傳感器--->真實世界的物理信號。
如現(xiàn)實生活中最常見的傳感器是話筒、揚聲器話筒(將聲壓變化)--->電壓信號-->空氣壓力信號(揚聲器)(1)信號的最基本的參數(shù)頻率和幅度3-30kHz:VerylowfrequencyVLF(潛水艇導(dǎo)航)甚低頻30-300kHz:LowfrequencyLF(潛水艇通信)低頻300~3000kHz:Mediumfrequency(調(diào)幅廣播)中頻3-30MHz:Highfrequency(HF)(無線電愛好者,國際廣播,軍事通信無繩電話,電報,傳真)高頻30-300MHz:VeryHighfrequency(VHF)(調(diào)頻FM,甚高頻電視)0.3~3GHz:Ultrahighfrequency(UHF)(UHF電視,蜂窩電話,雷達(dá),微波,個人通信)超高頻頻率低20Hz范圍,稱為次聲波,它不能被聽到,當(dāng)強度足夠大,能被感覺到。(處于VLFVerylowfrequency)甚低頻頻率20Hz~20KHz稱為聲波,Lowfrequency(處于LF)低頻頻率>20KHz稱為超聲波,具有方向性,可以成束(處于LF)(2)信號分類同一種信號,如電信號,可從不同角度進(jìn)行分類:(a)一維信號、二維信號、矢量信號(b)周期信號和非周期信號(c)確定性信號和隨機信號(d)能量信號和功率信號(e)連續(xù)信號、離散信號(f)模擬信號和數(shù)字信號(a)一維信號、二維信號、矢量信號信號的變量可以是時間,頻率、空間或其他的物理量。若信號是一個變量(如時間)的函數(shù),稱一維信號若信號是兩個變量(空間坐標(biāo)x,y)的函數(shù),稱為二維信號;推廣:若信號是多個(例如M個,M
2)變量的函數(shù),則稱為多維(M維)信號。若信號表示成M維的矢量x=[x1(n),x2(n),…,xM(n)]
(式中
為轉(zhuǎn)置,n為時間變量),則稱為x是一個M維的矢量信號。(b)周期信號和非周期信號若信號滿足:
x(t)=x(t+kT),k為正整數(shù);或x(n)=x(n+kN)k,N皆為正整數(shù),
n+kN為任意整數(shù)
則x(t)和x(n)都是周期信號,周期分別為T和N;否則就是非周期信號。(c)確定性信號和隨機信號確定性信號:若信號在任意時刻的取值能精確確定,則稱它為確定信號;它的一個值可以用有限個參量來唯一地加以描述。例:直流信號:僅用一個參量可以描述。階躍信號:可用幅度和時間兩個參量描述。正弦波信號:可用幅度、頻率和相位三個參量來描述。隨機信號:若信號在任意時刻的取值不能精確確定,或說取值是隨機的,即它不能用有限的參量加以描述。也無法對它的未來值確定性地預(yù)測。它只能通過統(tǒng)計學(xué)的方法來描述(概率密度函數(shù)來描述)。例:許多自然現(xiàn)象所發(fā)生的信號、語音信號、圖象信號、噪聲都是隨機信號。它們具有幅度(能量)隨機性、或具有發(fā)生時間上的隨機性或二都兼有之。(d)能量信號和功率信號若信號能量E有限,則稱為能量信號;若信號功率P有限,則稱為功率信號;信號能量E可表示為信號功率P可表示為周期信號及隨機信號一定是功率信號;非周期的絕對可積(和)信號一定是能量信號。(e)連續(xù)時間信號和離散時間信號信號的變量一般有時間與幅值,其取值方式有連續(xù)與離散兩種。時間取值方式可分為連續(xù)時間與離散時間兩種。信號幅值的取值方式可分為連續(xù)與離散兩種方式(幅值的離散稱之為量化)。連續(xù)時間信號:其時間是連續(xù)的,幅值可以是連續(xù)的也可以是離散(量化)的。離散時間信號:時間是離散,幅值是連續(xù)的。(f)模擬信號和數(shù)字信號模擬信號:指時間連續(xù)、幅度連續(xù)的信號。數(shù)字信號:時間和幅度上都是離散(量化)的信號。故數(shù)字信號可用一序列的數(shù)表示,而每個數(shù)又可表示為二制碼的形式。x(t)tx(tn)tnx(n)n采樣模數(shù)保持轉(zhuǎn)換(二)系統(tǒng)系統(tǒng):處理信號的物理設(shè)備或運算?;蛘哒f,凡是能將信號加以變換以達(dá)到人們要求的各種設(shè)備稱之。系統(tǒng)分類:大小之分,一個大系統(tǒng)可細(xì)分為若干個小系統(tǒng)。實際上,因為系統(tǒng)是完成某種運算(操作)的,因而我們還可把軟件編程也看成一種系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。(1)系統(tǒng)分類按所處理的信號種類的不同可將系統(tǒng)分為四類:(a)連續(xù)時間系統(tǒng)(b)離散時間系統(tǒng)(c)模擬系統(tǒng)(d)數(shù)字系統(tǒng)(a)連續(xù)時間系統(tǒng)連續(xù)時間系統(tǒng):處理連續(xù)時間信號。系統(tǒng)輸入、輸出均為連續(xù)時間連續(xù)幅度的模擬信號。(b)離散時間系統(tǒng)離散時間系統(tǒng):處理離散時間信號(序列)。系統(tǒng)輸入、輸出均為連續(xù)時間信號。(c)模擬系統(tǒng)模擬系統(tǒng):處理模擬信號。系統(tǒng)輸入、輸出均為連續(xù)時間連續(xù)幅度的模擬信號。(d)數(shù)字系統(tǒng)數(shù)字系統(tǒng):處理數(shù)字信號。系統(tǒng)輸入、輸出均為數(shù)字信號。以上系統(tǒng)可以是線性的或非線性的,時不變或時變的。(三)信號處理信號處理是研究系統(tǒng)對含有信息的信號進(jìn)行處理(變換),以獲得人們所希望的信號,從而達(dá)到提取信息、便于利用的一門學(xué)科。系統(tǒng)處理y(t)x(t)(1)信號處理的內(nèi)容濾波變換檢測譜分析估計壓縮識別等一系列的加工處理。(2)數(shù)字信號處理引入多數(shù)科學(xué)和工程中遇到的是模擬信號。以前都是研究模擬信號處理的理論和實現(xiàn)。模擬信號處理缺點:難以做到高精度,受環(huán)境影響較大,可靠性差,且不靈活等。隨著大規(guī)模集成電路以及數(shù)字計算機的飛速發(fā)展,加之從60年代末以來數(shù)字信號處理理論和技術(shù)的成熟和完善,用數(shù)字方法來處理信號,即數(shù)字信號處理,已逐漸取代模擬信號處理。隨著信息時代、數(shù)字世界的到來,數(shù)字信號處理已成為一門極其重要的學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域。(四)數(shù)字信號處理系統(tǒng)的基本組成以下所討論的是模擬信號的數(shù)字信號處理系統(tǒng).前置預(yù)濾波器A/D變換器數(shù)字信號處理器D/A變換器模擬濾波器模擬xa(t)PrFADCDSPDACPoF模擬ya(t)x(n)y(n)(1)前置濾波器將輸入信號xa(t)中高于某一頻率(稱折疊頻率,等于抽樣頻率的一半)的分量加以濾除。txa(t)0(2)A/D變換器由模擬信號產(chǎn)生數(shù)字信號(一個二進(jìn)制流)。其有兩個過程:抽樣和保持。抽樣:每隔T秒(抽樣周期)取出一次xa(t)的幅度,此信號稱為離散信號。它只表示時間點0,T,2T…,nT,…上的值xa(0),xa(T),xa(2T)…,xa(nT)…..。保持:在保持電路中將抽樣信號變換成數(shù)字信號,因為一般采用有限位二進(jìn)制碼,所以它所表示的信號幅度就是有一定限制的。經(jīng)過A/D變換器后,不但時間離散化了,幅度也量化了,這種信號稱為數(shù)字信號。用x(n)表示。例子如4位碼,只能表示24=16種不同的信號幅度,這些幅度稱為量化電平。當(dāng)離散時間信號幅度與量化電平不相同時,就要以最接近的一個量化電平來近似它。所以經(jīng)過A/D變換器后,不但時間離散化了,而且幅度也量化了,產(chǎn)生一個二進(jìn)制流。t0xa(t)0x(n)的二進(jìn)制數(shù)0011011000110110011100101100100110010010抽樣量化nx(n)n(3)數(shù)字信號處理器(DSP)按照預(yù)定要求,在處理器中將信號序列x(n)進(jìn)行加工處理得到輸出信號y(n).ny(n)(4)D/A變換器經(jīng)過D/A變換器,將數(shù)字信號序列反過來變換成模擬信號,這些信號在時間點0,T,2T…nT,…上的幅度應(yīng)等于序列y(n)中相應(yīng)數(shù)碼所代表的數(shù)值大小。即由一個進(jìn)制流產(chǎn)生一個階梯波形,是形成模擬信號的第一步。(5)后置濾波器把階梯波形平滑成預(yù)期的模擬信號。以濾除掉不需要的高頻分量,生成所需的模擬信號ya(t).tya(t)實際數(shù)字信號處理系統(tǒng)實際系統(tǒng)并不一定要包括它的所有框圖。如有些系統(tǒng)只需數(shù)字輸出,可直接以數(shù)字形式顯示或打印,就不需要D/A變換器;另一些系統(tǒng)的輸入就是數(shù)字量,因而就不需要A/D變換器;純數(shù)字系統(tǒng)則只需要數(shù)字信號處理器這一核心即可。(五)數(shù)字信號處理的學(xué)科概貌
1.數(shù)字信號處理開端在國際上一般把1965年由Cooley-Turkey提出快速付里葉變換(FFT)的問世,作為數(shù)字信號處理這一學(xué)科的開端。而它的歷史可以追溯到17世紀(jì)--18世紀(jì),也即牛頓和高斯的時代。2.數(shù)字信號處理領(lǐng)域的理論基礎(chǔ)數(shù)字信號處理的基本工具:微積分,概率統(tǒng)計,隨機過程,高等代數(shù),數(shù)值分析,近代代數(shù),復(fù)雜函數(shù)。數(shù)字信號處理的理論基礎(chǔ):離散線性變換(LSI)系統(tǒng)理論,離散付里葉變換(DFT)。
3.“數(shù)字信號處理”又成為一些學(xué)科的理論基礎(chǔ)在學(xué)科發(fā)展上,數(shù)字信號處理又和最優(yōu)控制,通信理論,故障診斷等緊緊相連,成為人工智能,模式識別,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),數(shù)字通信等新興學(xué)科的理論基礎(chǔ)。4.數(shù)字信號處理學(xué)科內(nèi)容數(shù)字信號處理學(xué)科包含有(1)離散時間線性時不變系統(tǒng)分析(2)離散時間信號時域及頻域分析、離散付里葉變換(DFT)理論。(3)信號的采集,包括A/D,D/A技術(shù),抽樣,多率抽樣,量化噪聲理論等。(4)數(shù)字濾波技術(shù)(5)譜分析與快速付里葉變換(FFT),快速卷積與相關(guān)算法。(6)自適應(yīng)信號處理(7)估計理論,包括功率譜估計及相關(guān)函數(shù)估計等。(8)信號的壓縮,包括語音信號與圖象信號的壓縮(9)信號的建模,包括AR,MA,ARMA,CAPON,PRONY等各種模型。(10)其他特殊算法(同態(tài)處理、抽取與內(nèi)插、信號重建等)(11)數(shù)字信號處理的實現(xiàn)。(12)
數(shù)字信號處理的應(yīng)用。第一節(jié)什么是數(shù)字信號處理
第二節(jié)數(shù)字信號處理的實現(xiàn)
第三節(jié)數(shù)字信號處理的應(yīng)用領(lǐng)域
第四節(jié)數(shù)字信號處理器(一)數(shù)字信號處理實現(xiàn)方法1.采用大、中小型計算機和微機。2.用單片機。3.利用通用DSP芯片4.利用特殊用途的DSP芯片1.采用大、中小型計算機和微機工作站和微機上各廠家的數(shù)字信號軟件,如有各種圖象壓縮和解壓軟件。優(yōu)點:可適用于各種數(shù)字信號處理的應(yīng)用場合,很靈活。2.用單片機由于單片機發(fā)展已經(jīng)很久,價格便宜,且功能很強。優(yōu)點:可根據(jù)不同環(huán)境配不同單片機,其能達(dá)實時控制,但數(shù)據(jù)運算量不能太大。3.利用通用DSP芯片DSP芯片較之單片機有著更為突出優(yōu)點。如內(nèi)部帶有乘法器,累加器,采用流水線工作方式及并行結(jié)構(gòu),多總線速度快。配有適于信號處理的指令(如FFT指令)等。目前市場上的DSP芯片有:美國德州儀器公司(TI):TMS320CX系列占有90%還有AT&T公司dsp16,dsp32系列Motorola公司的dsp56x,dsp96x系列AD公司的ADSP21X,ADSP210X系列4.利用特殊用途的DSP芯片市場上推出專門用于FFT,FIR濾波器,卷積、相關(guān)等專用數(shù)字芯片。如:BB公司:DF17XX系列MAXIM公司:MAXIM27X,MAXIM28XNational公司:National-SEMI系列:MF系列。其軟件算法已在芯片內(nèi)部用硬件電路實現(xiàn),使用者只需給出輸入數(shù)據(jù),可在輸出端直接得到數(shù)據(jù)。(二)數(shù)據(jù)信號處理的特點與模擬系統(tǒng)(ASP)相比,數(shù)字系統(tǒng)具有如下特點:1、精度高2、可靠性高3、靈活性大4、易于大規(guī)模集成5、時分復(fù)用6、可獲得高性能指標(biāo)7、二維與多維處理1.精度高在模擬系統(tǒng)中,它的精度是由元件決定,模擬元器件的精度很難達(dá)到10-3以上。而數(shù)字系統(tǒng)中,17位字長就可達(dá)10-5精度,所以在高精度系統(tǒng)中,有時只能采用數(shù)字系統(tǒng)。2.可靠性強數(shù)字系統(tǒng):只有兩個信號電平0,1,受噪聲及環(huán)境條件等影響小。模擬系統(tǒng):各參數(shù)都有一定的溫度系數(shù),易受環(huán)境條件,如溫度、振動、電磁感應(yīng)等影響,產(chǎn)生雜散效應(yīng)甚至振蕩等
數(shù)字系統(tǒng)采用大規(guī)模集成電路,其故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于采用眾多分立元件構(gòu)成的模擬系統(tǒng)。3.靈活性大數(shù)字系統(tǒng)的性能主要決定于乘法器的各系數(shù),且系數(shù)存放于系數(shù)存儲器內(nèi),只需改變存儲的系數(shù),就可得到不同的系統(tǒng),比改變模擬系統(tǒng)方便得多。4.易于大規(guī)模集成數(shù)字部件:高度規(guī)范性,便于大規(guī)模集成,大規(guī)模生產(chǎn),對電路參數(shù)要求不嚴(yán),故產(chǎn)品成品率高。
例:(尤其)在低頻信號:如地震波分析,需要過濾幾Hz~幾十Hz的信號,用模擬系統(tǒng)處理其電感器、電容器的數(shù)值,體積,重量非常大,且性能亦不能達(dá)到要求,而數(shù)字信號處理系統(tǒng)在這個頻率處卻非常優(yōu)越(顯示出體積,重量和性能的優(yōu)點)。5.時分復(fù)用利用DSP同時處理幾個通道的信號。某一路信號的相鄰兩抽樣值之間存在很大的空隙時間,因而在同步器的控制下,在此時間空隙中送入其他路的信號,而各路信號則利用同一DSP,后者在同步器的控制下,算完一路信號后,再算另一路信號,因而處理器運算速度越高,能處理的信道數(shù)目也就越多。多路器DSP分路器同步123n123n6.可獲得高性能指標(biāo)例:對信號進(jìn)行頻譜分析模擬頻譜儀在頻率低端只能分析到10Hz以上頻率,且難于做到高分辨率(也即足夠窄的帶寬)。但在數(shù)字的譜分析中,已能做到10-3Hz的譜分析。又例:有限長沖激響應(yīng)數(shù)字濾波器,則可實現(xiàn)準(zhǔn)確的線性相位特性,這在模擬系統(tǒng)中是很難達(dá)到的。7.二維與多維處理利用龐大的存儲單元,可以存儲一幀或數(shù)幀圖象信號,實現(xiàn)二維甚至多維信號包括二維或多維濾波,二維及多維譜分析等。8.局限性
數(shù)字系統(tǒng)的速度還不算高,因而不能處理很高頻率的信號。(因為抽樣頻率要滿足奈奎斯特準(zhǔn)則定理)另外,數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計和結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格較高,對一些要求不高的應(yīng)用來說,還不宜使用。第一節(jié)什么是數(shù)字信號處理
第二節(jié)數(shù)字信號處理的實現(xiàn)
第三節(jié)數(shù)字信號處理的應(yīng)用領(lǐng)域
第四節(jié)數(shù)字信號處理器數(shù)字信號處理的應(yīng)用領(lǐng)域自20世紀(jì)60年代以來,數(shù)字信號處理的應(yīng)用已成為一種明顯的趨勢,這與它突出優(yōu)點分不開的。數(shù)字信號處理大致可分為:信號分析信號濾波(一)信號分析任務(wù):涉及信號特性的測量。它通常是一個頻域的運算。主要應(yīng)用于:譜(頻率和/或相位)分析語音分析說話人識別目標(biāo)檢測1.譜估計譜估計就是對各種信號進(jìn)行頻譜分析,或?qū)r間域信號轉(zhuǎn)換為頻率域信號進(jìn)行處理。通過快速付氏變換(FFT)方便地實現(xiàn)這種變換或反變換。
例如:通過對環(huán)境噪聲的譜分析,可以確定主要頻率成分,了解噪聲的成因,找出降低噪聲的對策;對振動信號的譜分析,可了解振動物體的特性,為設(shè)計或故障診斷提供資料和數(shù)據(jù)。對于高保真音樂和電視這樣的寬帶信號轉(zhuǎn)到頻率域后極大多數(shù)能量集中在直流和低頻部分,就可把頻譜中的大部分成分濾去,從而壓縮信號頻帶。(二)信號濾波數(shù)字濾波就是在形形色色的信號中提取所需要的信號,抑制不需要的信號或干擾信號。濾波器還能消除信息在傳輸過程中由于信道不理想所引起的失真,因此在電子系統(tǒng)中各種各樣的濾波器應(yīng)用很多。
應(yīng)用于:濾除不需要的背景噪聲,去除干擾、頻帶分割,信號譜的成形。所以它廣泛地應(yīng)用于數(shù)字通信,雷達(dá),遙感,聲納,語音合成,圖象處理,測量與控制,高清晰度電視,多媒體物理學(xué),生物醫(yī)學(xué),機器人等。(三)DSP的典型應(yīng)用1.網(wǎng)絡(luò)2.無線通信3.家電4.另外還有虛擬現(xiàn)實,噪聲對消技術(shù),電機控制,圖像處理等等可以說DSP是現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的重要基石,它在網(wǎng)絡(luò)時代的地位與CPU在PC時代的地位是一樣的。(四)舉例--語音處理它是最早采用數(shù)字信號處理技術(shù)的領(lǐng)域之一。本世紀(jì)50年代提出語音形成數(shù)字模型,經(jīng)過十多年對語音的分析、綜合、證明是正確的。在語音領(lǐng)域現(xiàn)存在著三種系統(tǒng):語音分析系統(tǒng):(自動語音識別系統(tǒng),它能識別語音,辨認(rèn)說話的人是誰,而且破譯后,能立即作出決斷。語音綜合系統(tǒng):盲人的自動閱讀機,聲音響應(yīng)的計算機終端,會說話玩具,家用電器(CD,VCD,DVD)。語音分析綜合系統(tǒng):語音存儲和檢索系統(tǒng)。即廣泛應(yīng)用于電話竊聽。即應(yīng)用于語音編碼、語音合成、語音識別、語音增強、說話人確認(rèn)、語音郵件、語音存儲等。(四)舉例--圖像處理數(shù)字信號處理技術(shù)成功應(yīng)用的圖像處理方法有:數(shù)據(jù)壓縮圖像復(fù)原清晰化與增強由于單個數(shù)字圖像以1兆個采樣值的量級表示,所以要求高性能的處理機、高密度的數(shù)據(jù)存儲器。即要求高速度硬件。(四)舉例--雷達(dá)在軍事上,雷達(dá)、計算機、射擊武器等組成一個自動控制系統(tǒng)。當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入雷達(dá)的作用半徑以內(nèi)并被雷達(dá)自動跟蹤時,雷達(dá)就測量出目標(biāo)的當(dāng)前位置(距離、方位角和高低角),并把數(shù)據(jù)送入計算機,推算出目標(biāo)的航向,航速,引導(dǎo)導(dǎo)彈或自動火炮去擊中目標(biāo)(愛國者導(dǎo)彈對飛毛腿導(dǎo)彈)。雷達(dá)系統(tǒng)是應(yīng)用高性能數(shù)字信號處理技術(shù)的一個例子。雷達(dá)系統(tǒng)主要信號處理功能包括:信號產(chǎn)生、匹配濾波、門限比較、目標(biāo)參數(shù)(如射程、方位和速度)估計。(四)舉例--通信整個通信領(lǐng)域幾乎沒有不受數(shù)字信號處理技術(shù)影響的地方。數(shù)字技術(shù)已用于信號的調(diào)制、解調(diào)、濾波、混頻、檢波和多路傳輸?shù)葐栴}中。語音數(shù)據(jù)壓縮與解壓是數(shù)字信號處理的重要內(nèi)容。在電信領(lǐng)域,數(shù)字處理技術(shù)已發(fā)展到音調(diào)檢測,回波清除、數(shù)字開關(guān)網(wǎng)和自適應(yīng)均衡、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)壓縮、可視電話等。許多音頻通信的信號處理功能,已由單塊集成電路實現(xiàn)。(五)DSP技術(shù)的發(fā)展方向數(shù)字信號處理技術(shù)已經(jīng)成熟,正在獲得廣泛的應(yīng)用。目前在電子和通信領(lǐng)域正在進(jìn)行一場數(shù)字化革命,DSPs在其中扮演著主要角色,它為新體制、新原理和新算法提供了最佳的實現(xiàn)條件。DSP技術(shù)的發(fā)展趨勢,可用四個字“多快好省”來概括。1、多、快1.多??蓮膹V度和深度看,廣度是指DSP的型號越來越多。如TMS320C2x(控制)/5x(低功耗)/6x(高性能處理).從深度講是多CPU的糅合,一種多DSP的糅合,一種DSP的核和其他事務(wù)性處理的核的糅合在一起如RM核。2.快,即運算的速度越來越快,指令速度越來越快,頻率越來越高,功能越來越強。2、好、省3.好。主要是指性能價格比。
性價比符合摩爾定律:每隔18個月,芯片的速度提高一倍,價格是原來的一半。這是由于半導(dǎo)體工藝的發(fā)展,使得成本降低引起的。4.省。功耗越來越低。
正是由于DSP多快好省的發(fā)展,DSP的應(yīng)用范圍越來越寬。3、數(shù)字信號處理的發(fā)展方向舉例(1)數(shù)字匯聚(digitalconvergence)將信號處理、通信和計算機的融合,其中數(shù)字信號處理是一種粘合劑,它把通信產(chǎn)業(yè)、消費類電子產(chǎn)業(yè)以及計算機產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合在一起。
按照德州儀器(TI)公司的估計,2001年數(shù)字信號處理器的工藝水平可達(dá)到0.1um,運算速度可達(dá)1萬億條指令每秒(1,000,000MIPS);2010年工藝水平可達(dá)到0.075um,運算速度可達(dá)3萬億條指令每秒(3,000,000MIPS),可以置于任何系統(tǒng)中。(2)遠(yuǎn)程會議系統(tǒng)
(teleconferencesystems)(3)融合網(wǎng)絡(luò)(fusionnet):把公眾電信網(wǎng)絡(luò)與計算機網(wǎng)絡(luò)更好地結(jié)合在一起,并與家庭娛樂信息設(shè)施相適配的網(wǎng)絡(luò)。(4)數(shù)字圖書館(liberary)(5)圖像與文本合一的信息檢索業(yè)務(wù)。(6)多媒體通信:包括媒體的壓縮,媒體的綜合,媒體的識別,消息的轉(zhuǎn)換和自然查詢。(7)個人信息終端:把個人通信系統(tǒng)與個人數(shù)字助理非常自然地結(jié)合在一起,以實現(xiàn)無時不在無處不在的通信功能。第一節(jié)什么是數(shù)字信號處理
第二節(jié)數(shù)字信號處理的實現(xiàn)
第三節(jié)數(shù)字信號處理的應(yīng)用領(lǐng)域
第四節(jié)數(shù)字信號處理器(一)數(shù)字信號處理器數(shù)字信號處理器(DSP
DigitalSignalProcessor)特別適合于實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理運算的微處理器。過去受集成電路技術(shù)和數(shù)字化器件發(fā)展水平限制,只限于理論概念的講授和仿真。DSP具有:(1)豐富的硬件資源(2)改進(jìn)的并行結(jié)構(gòu)、(3)高速的數(shù)據(jù)處理能力和功能強大的指令系統(tǒng),已成為世界半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)中緊隨微處理器與微控制器(單片機)之后的又一個熱點在通信、航空、航天、機器人、工業(yè)自動化、自動控制、網(wǎng)絡(luò)及家電廣泛的應(yīng)用。(二)DSP單片機、嵌入式微處理器的區(qū)別DSP、單片機以及嵌入式微處理器都是嵌入式家族的一員。數(shù)字信號處理運算的特點是乘/加及反復(fù)相乘求和(乘積累加)高速數(shù)據(jù)的傳輸能力是DSP高速實時處理的關(guān)鍵之一DSP與單片機、嵌入式微處理器相比,在內(nèi)部功能單元并行、多DSP核并行、速度快、功耗小、完成各種DSP算法方面尤為突出。(三)DSP的基本結(jié)構(gòu)與主要特征DSP是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器,為了達(dá)到快速進(jìn)行數(shù)字信號處理的目的,DSP的總線結(jié)構(gòu)大都采用了程序和數(shù)據(jù)分開的形式,并具有流水線操作的功能,單周期完成乘法的硬件乘法器以及一套適合數(shù)字信號處理運算的指令集。(三)DSP的基本結(jié)構(gòu)與主要特征1.程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)2.流水線操作3.專門的硬件乘法器和乘加指令MAC4.特殊的指令5.豐富的片內(nèi)存儲器件和靈活的尋址方式6.獨立的直接存儲器訪問(DMA)總線及其控制器7.高速的指令運行周期(四)DSP的分類按數(shù)據(jù)格式可分為定點芯片和浮點芯片兩種定點DSP芯片按照定點的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行工作,其數(shù)據(jù)長度通常為16位、24位、32位。定點DSP的特點:體積小、成本低、功耗小、對存儲器的要求不高;但數(shù)值表示范圍較窄,必須使用定點定標(biāo)的方法,并要防止結(jié)果的溢出。浮點DSP芯片按照浮點的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行工作,其數(shù)據(jù)長度通常為32位、40位。由于浮點數(shù)的數(shù)據(jù)表示動態(tài)范圍寬,運算中不必顧及小數(shù)點的位置,因此開發(fā)較容易。但它的硬件結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、功耗較大,且比定點DSP芯片的價格高。通常,浮點DSP芯片使用在對數(shù)據(jù)動態(tài)范圍和精度要求較高的系統(tǒng)中。按照用途分類可分為:通用型和專用型。通用型:適用于普通的數(shù)字信號處理應(yīng)用。專用型:適用于不同的數(shù)字信號處理運算或特定的應(yīng)用場合。例如,數(shù)字卷積、數(shù)字濾波、FFT等。(五
)DSP的主要技術(shù)指標(biāo)1.時鐘頻率要考慮兩個方面:
一是DSP內(nèi)部工作主頻,真正的工作頻率。一般是內(nèi)部主頻越高,DSP的數(shù)據(jù)處理速度越快。
另一個是DSP的外部時鐘頻率,這是DSP片外所加的實際時鐘頻率,這個時鐘頻率一般要經(jīng)過DSP內(nèi)部的鎖相環(huán)倍頻至DSP的內(nèi)部工作主頻。外部時鐘頻率低有利于減少外部電路間的干擾,使PCB布線容易。所以一般是外部時鐘頻率低(減少干擾),內(nèi)部時鐘頻率高(提高處理速度)。(五
)DSP的主要技術(shù)指標(biāo)2.機器周期執(zhí)行一條指令所需要的時間。DSP的大部分指令是單周期指令,即執(zhí)行時間為一個機器周期。它也從一個方面反映了DSP的數(shù)據(jù)處理速度。3.MIPS目前,最通常使用的是MIPS(MillionsofInstructionPerSecond),即每秒執(zhí)行的百萬條指令。它綜合了時鐘頻率、DSP并行度、機器周期等描述DSP處理速度的指標(biāo)。(五
)DSP的主要技術(shù)指標(biāo)4.MOPSMillionsofOperationPerSecond-每秒執(zhí)行的百萬條操作。但是操作次數(shù)并不等于指令條數(shù)。一般完成一條指令需要若干次操作。但是不同的DSP對于操作的定義不同,不同指令所需要完成的操作次數(shù)也不相同。5.MFLOPSMillionsofFloatOperationPerSecond-每秒執(zhí)行的百萬次浮點運算,是衡量浮點DSP浮點運算能力的又一個指標(biāo)。是指浮點DSP內(nèi)部浮點處理單元每秒鐘執(zhí)行浮點運算的次數(shù)。6.MACSMACS是指DSP在1秒內(nèi)完成乘-累加運算的次數(shù)。因為乘/累加運算是數(shù)字信號處理算
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