機(jī)械手臂說明文檔

機(jī)械手臂說明文檔目錄1組裝篇 11.1整體示意圖 12運(yùn)行篇 22.1運(yùn)行狀態(tài)總圖 22.2運(yùn)行前提 22.3運(yùn)行 23充電篇 33.1機(jī)器人充電示意圖 33.2充電細(xì)節(jié)圖 33.3平衡充指示燈狀態(tài) 43.4機(jī)器人充不進(jìn)電 44使用注意事項(xiàng) 45常見問題及處理方法 4

1組裝篇1.1整體示意圖圖1.1整體示意圖組裝時(shí)請參考“圖片”文件夾。

2運(yùn)行篇2.1運(yùn)行狀態(tài)總圖圖2.1運(yùn)行狀態(tài)總圖2.2運(yùn)行前提如圖2.1所示，運(yùn)行前請將手臂保持爪中間杯子的狀態(tài)，注意舵機(jī)連接線沒有纏繞現(xiàn)象。2.3運(yùn)行打開機(jī)器人控制器電源開關(guān)（ON表示開、OFF表示關(guān)），如圖2.2所示。然后按下“S”鍵運(yùn)行程序，此時(shí)亮綠燈，如圖2.3所示。圖2.2圖2.3如果運(yùn)行后，控制器亮紅燈，表示機(jī)器人快沒電了，請及時(shí)充電，以免電池過放保護(hù)（充不進(jìn)電，請參照“充電”文檔）。如果運(yùn)行后，控制器亮其他顏色的燈（除紅燈、綠燈外），表示機(jī)器人運(yùn)行不正確，請重新打開電源開關(guān)，運(yùn)行程序。3充電篇3.1機(jī)器人充電示意圖充電器平衡充充電器平衡充圖3.1機(jī)器人充電示意圖3.2充電細(xì)節(jié)圖圖3.2如圖3.2，揭開白色蓋子，找到四孔白色充電頭，并取出。圖3.3充電前，請將平衡充模式調(diào)到“LiPo”模式，如圖3.3所示。注意：平衡充白色充電接口有凹槽，充電時(shí)請對準(zhǔn)。拔充電線時(shí)，可輕微晃動拔下充電線，切勿用力過猛。3.3平衡充指示燈狀態(tài) 圖3.4圖3.5正在充電：第二排指示燈（CH1~3），綠燈閃爍，如圖3.4所示。充電完成：第二排指示燈（CH1~3）燈滅，如圖3.5所示。3.4機(jī)器人充不進(jìn)電 發(fā)生此現(xiàn)象可能是由機(jī)器人電池過放保護(hù)導(dǎo)致，需要激活才能充電，具體激活操作步驟如下：步驟一：接電源接電源圖3.6圖3.7如圖3.6所示，充電器一端接電源，另一端（圓孔）接機(jī)器人控制器圓孔（如圖3.7），等待2~3s后將充電器圓孔插頭拔掉，然后進(jìn)行正常充電就行，如圖3.1。4使用注意事項(xiàng)1、運(yùn)行前，確保機(jī)器人保持抓中間一個杯子姿勢，連接線沒有纏繞現(xiàn)象，切勿將關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)360°，以免運(yùn)行時(shí)，由于舵機(jī)旋轉(zhuǎn)幅度過大，導(dǎo)致舵機(jī)損壞。5常見問題及處理方法 1、Q：