《機器人學科前沿講座》課程教學大綱（機器人工程專業(yè)）

《機器人學科前沿講座》課程教學大綱一、課程簡介課程中文名機器人學科前沿講座課程英文名FrontierLecturesonRobotics雙語授課□是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24122133課程學分1總學時數(shù)16課程類別□通識教育課程□公共基礎課程eq\o\ac(□,√)專業(yè)教育課程□綜合實踐課程□教師教育課程課程性質(zhì)□必修eq\o\ac(□,√)選修□其他課程形態(tài)□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會實踐□虛擬仿真實驗教學考核方式□閉卷□開卷eq\o\ac(□,√)課程論文□課程作品□匯報展示□報告eq\o\ac(□,√)課堂表現(xiàn)eq\o\ac(□,√)階段性測試eq\o\ac(□,√)平時作業(yè)□其他（可多選）開課學院機器人工程學院開課系(教研室)機器人工程面向?qū)I(yè)機器人工程開課學期第7學期先修課程機器人工程專業(yè)導論、機器人學、人工智能技術、機器人操作系統(tǒng)后續(xù)課程無選用教材無參考書目張春芝，石志國.智能機器人技術基礎[M].北京：機械工業(yè)出版社，2020.課程資源無課程簡介機器人學科前沿講座是機器人工程專業(yè)的一門專業(yè)選修課程。課程內(nèi)容主要包括：1.柔性機器人技術；2.生肌電控制技術；3.敏感觸覺技術；4.會話式智能交互技術；5.情感識別技術；6.腦機接口技術；7.自動駕駛技術；8.虛擬現(xiàn)實機器人技術；9.機器人云服務技術；10.職業(yè)規(guī)劃。通過本課程的學習，使學生掌握機器人技術的前沿發(fā)展動態(tài)和相關文獻查閱技能，了解機器人技術的發(fā)展趨勢，具備不斷學習開拓進取的精神。二、課程目標表1課程目標序號具體課程目標課程目標1能夠查閱相關文獻，了解機器人工程相關前沿技術，熟悉機器人技術的發(fā)展動態(tài)。課程目標2掌握機器人工程相關領域的發(fā)展趨勢，能夠適應新環(huán)境，不斷獲取相關新知識，能夠自主學習，不斷適應技術發(fā)展需要。表2課程目標與畢業(yè)要求對應關系畢業(yè)要求指標點課程目標畢業(yè)要求2：問題分析：能夠應用數(shù)學、自然科學和工程科學的基本原理，識別、表達并通過文獻研究分析機器人工程及相關領域的復雜工程問題，以獲得有效結(jié)論?！綧】指標點2.3：能夠通過文獻研究，分析復雜機器人工程問題，以獲得有效結(jié)論。課程目標1畢業(yè)要求12：終身學習：具有自主學習和終身學習的意識，有不斷學習和適應發(fā)展的能力?！綥】12.1能夠認識到終身學習的重要性，具備自主學習和終身學習的意識。課程目標2三、課程學習內(nèi)容與方法（一）理論學習內(nèi)容及要求表3課程目標、學習內(nèi)容和教學方法對應關系序號課程模塊學習內(nèi)容學習任務課程目標學習重點難點教學方法學時1機器人技術前沿1.柔性機器人技術1.個人作業(yè)2.練習課程目標1重點：1.會話式智能交互技術2.情感識別技術3.自動駕駛技術4.虛擬現(xiàn)實機器人技術難點：1.會話式智能交互技術2.情感識別技術3.自動駕駛技術4.虛擬現(xiàn)實機器人技術講授法：能夠引導學生學習最新機器人技術發(fā)展102.生肌電控制技術3.敏感觸覺技術4.會話式智能交互技術；5.情感識別技術6.腦機接口技術7.自動駕駛技術8.虛擬現(xiàn)實機器人技術9.機器人云服務技術2未來職業(yè)規(guī)劃1.機器人工程領域當前發(fā)展現(xiàn)狀1.個人作業(yè)課程目標2重點：1.機器人工程相關職業(yè)規(guī)劃2.如何提升個人職業(yè)技能，應對未來挑戰(zhàn)難點：1.機器人工程相關職業(yè)規(guī)劃2.如何提升個人職業(yè)技能，應對未來挑戰(zhàn)1.講授法：能夠引導學生進行自我探索學習2.專題研討：能夠促進學生個人與團隊能力62.機器人技術的發(fā)展趨勢3.機器人工程相關職業(yè)規(guī)劃4.如何提升個人職業(yè)技能，應對未來挑戰(zhàn)四、課程考核（一）考核內(nèi)容與考核方式表4課程目標、考核內(nèi)容與考核方式對應關系課程目標考核內(nèi)容所屬學習模塊/項目考核占比考核方式課程目標11.柔性機器人技術160%課堂表現(xiàn)、作業(yè)、階段測驗、課程論文2.生肌電控制技術3.敏感觸覺技術4.會話式智能交互技術；5.情感識別技術6.腦機接口技術7.自動駕駛技術8.虛擬現(xiàn)實機器人技術9.機器人云服務技術課程目標21.機器人工程領域當前發(fā)展現(xiàn)狀240%課堂表現(xiàn)、作業(yè)、階段測驗、課程論文2.機器人技術的發(fā)展趨勢3.機器人工程相關職業(yè)規(guī)劃4.如何提升個人職業(yè)技能，應對未來挑戰(zhàn)表5課程目標與考核方式矩陣關系課程目標考核方式考核占比課堂表現(xiàn)10%平時作業(yè)20%階段性測試20%課程論文50%課程目標160%60%60%60%60%=60%*10%+60%*20%+60%*20%+60%*50%課程目標240%40%40%40%40%=40%*10%+40%*20%+40%*20%+40%*50%（二）成績評定1.平時成績評定（1）課堂表現(xiàn)（20%）：通過學生在課堂上的表現(xiàn)情況、發(fā)言與提問情況，來評價學生相關的能力；（2）作業(yè)完成情況（40%）：圍繞課程的學習目標進行作業(yè)的設計。如讓學生簡述對知識的認識，考核學生對于概念的理解情況，幫助學生將定義轉(zhuǎn)化為自己的理解；（3）階段性測試（40%）：學生在平時知識總結(jié)中掌握課程的情況。2.期末成績評定期末考核主要考察學生對機器人工程相關學科知識的應用現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢的認識。方式為開放性學術論文，論文主題內(nèi)容應關于機器人工程相關學科。（1）課程論文（100%）：學生收集資料能力，綜合分析能力，解決實際問題能力和合作研究能力。3.總成績評定總成績（100%）=平時成績（50%）+期末成績（50%）（三）評分標準表6評分標準（非試卷考核項目）考核項目評分標準優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課程論文（1）論文選題符合課程性質(zhì)，選題范圍適中，具有較高的研究價值和意義，表現(xiàn)出很強的問題意識。（2）論證過程嚴謹，所使用的證據(jù)或材料充分，結(jié)論清晰，具有相當?shù)恼f服力和解釋力。（3）文章結(jié)構(gòu)合理，組織嚴密，連貫一致。（4）語言表達準確，敘述清楚，所使用的教育專業(yè)術語規(guī)范。（5）論文符合學術規(guī)范。（1）論文選題恰當合理，具有較高的研究價值和意義，表現(xiàn)出較強的問題意識。（2）論證過程較為嚴謹，所使用的證據(jù)或材料較為充分，結(jié)論清晰，具有較強的說服力和解釋力。（3）文章結(jié)構(gòu)合理，組織較為嚴密，連貫一致。（4）語言表達較為準確，敘述清楚，所使用的教育專業(yè)術語較為規(guī)范。（5）論文基本符合學術規(guī)范，無明顯錯誤。（1）論文選題較為合理，具有一定的研究價值和意義，表現(xiàn)出一定的問題意識。（2）論證過程具有一定的嚴謹性，所使用的證據(jù)或材料較為充分，結(jié)論清晰，具有一定的說服力和解釋力。（3）文章結(jié)構(gòu)較為合理，組織較為嚴密。（4）語言表達較為準確，敘述較為清楚，所使用的教育專業(yè)術語較為規(guī)范。（5）論文基本符合學術規(guī)范，有部分錯誤。（1）論文主題具有一定的研究價值和意義，但選題凝練不夠，問題意識欠佳。（2）論證過程較為合理但不太嚴謹，具有一定的證據(jù)或材料但不夠充分，結(jié)論基本清晰。（3）文章結(jié)構(gòu)較為合理，組織具有一定的嚴密性，但存在部分不連貫現(xiàn)象。（4）語言表達基本清楚，所使用的教育專業(yè)術語基本規(guī)范。（5）論文基本符合學術規(guī)范，有部分錯誤。（1）論文選題不符合課程性質(zhì)，或主題不明確（2）論證過程隨意，所使用的證據(jù)或材料極其不充分，結(jié)論不清晰。（3）文章結(jié)構(gòu)混亂，存在前后不連貫現(xiàn)象。（4）語言不通順，所使用的教育專業(yè)術語不規(guī)范。（5）論文明顯不符合學術規(guī)范，或存在抄襲現(xiàn)象。課堂表現(xiàn)能完成100%以內(nèi)的課程任務。且沒有遲到，按時出勤能完成90%以內(nèi)的課程任務，且遲到不超過2次能完成80%以內(nèi)的課程任務，遲到不超過4次能完成70%以內(nèi)的課程任務，且遲到不超過6次能完成不足60%以內(nèi)的課程任務，遲到8次以上平時作業(yè)較高質(zhì)量的完成全部作業(yè)90%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成80%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成70%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成60%以上的作業(yè)可以較高質(zhì)量的完成階段性測試較高質(zhì)量的完成練