數(shù)控機(jī)床操作加工技術(shù)實(shí)訓(xùn)（第二版） 課件 項(xiàng)目二任務(wù)1：學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的報(bào)警信息及解決方法

數(shù)控機(jī)床操作加工技術(shù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)技術(shù)訓(xùn)練

任務(wù)1學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)的報(bào)警信息及解決方法任務(wù)目標(biāo)1.了解數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生故障時(shí)檢查報(bào)警信息的方法。2.了解常見(jiàn)的故障報(bào)警信息，會(huì)排除該類型的故障。3.培養(yǎng)學(xué)生樹(shù)立安全意識(shí)，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作態(tài)度。相關(guān)知識(shí)一、FANUC系統(tǒng)常見(jiàn)的故障報(bào)警信息見(jiàn)書(shū)本表2-1-1。序號(hào)信息內(nèi)容000請(qǐng)關(guān)閉電源設(shè)置了需要關(guān)閉電源的參數(shù)后必須關(guān)閉電源。001TH奇數(shù)效驗(yàn)報(bào)警TH報(bào)警（輸入了不正確的奇偶校驗(yàn)字符），請(qǐng)糾正紙帶。002TV奇偶校驗(yàn)報(bào)警TV報(bào)警（程序段中的字符數(shù)是奇數(shù)），TV檢查有效時(shí)，此報(bào)警將發(fā)生。003數(shù)字位太多輸入了超過(guò)允許位數(shù)的數(shù)據(jù)（參數(shù)最大指令值一項(xiàng)）。004地址沒(méi)找到在程序段的開(kāi)始無(wú)地址而輸入了數(shù)字或字符“—”。修改程序。005地址后面無(wú)數(shù)據(jù)地址后面無(wú)適當(dāng)數(shù)據(jù)而是另一地址或EOB代碼。修改程序。006非法使用負(fù)號(hào)符號(hào)“—”輸入錯(cuò)誤（在不能使用負(fù)號(hào)的地址后輸入“—”符號(hào)，或輸入了兩個(gè)或多個(gè)“—”符號(hào)）。修改程序。序號(hào)信息內(nèi)容007非法使用小數(shù)點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)“.”輸入錯(cuò)誤（在不允許使用的地址中輸入了“.”符號(hào)，或輸入了兩個(gè)或多個(gè)“.”符號(hào)）。修改程序。008輸入非法地址在有效信息區(qū)輸入了不能使用的字符。修改程序。009不正確的G代碼使用了不能使用的G代碼或指令了無(wú)此功能的G代碼。010無(wú)進(jìn)給速度指令在切削進(jìn)給中未指令進(jìn)給速度或進(jìn)給速度不當(dāng)。011指令了太多的軸企圖使刀具沿著多于最大同時(shí)控制軸數(shù)的軸移動(dòng)，或者是在包含使用轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)（G31P99/P98）跳轉(zhuǎn)指令的程序段內(nèi)沒(méi)有軸移動(dòng)指令或指定了2軸或更多軸的移動(dòng)指令。在一個(gè)程序段內(nèi)，對(duì)一個(gè)軸來(lái)說(shuō)，必須有與軸移動(dòng)指令對(duì)應(yīng)的指令。012超出半徑公差在圓弧插補(bǔ)（G02或G03）中，起始點(diǎn)和圓弧中心之間距離與終點(diǎn)和圓弧中心之間距離差值超過(guò)了參數(shù)3410中指定的值。序號(hào)信息內(nèi)容013指令了非法平面軸在圓弧插補(bǔ)中，指令了不在所選平面內(nèi)（用G17，G18，G19）的軸。修改程序。014沒(méi)有圓弧半徑在圓弧插補(bǔ)中，不管是R（指定圓弧半徑），還是I，J和K（指定從起始點(diǎn)到中心的距離）都沒(méi)有被指令。015非法半徑指令有半徑指令的圓弧插補(bǔ)中，地址R中指令了負(fù)值。修改程序。016非法的平面選擇在平面選擇指令中，同一方向上指令了兩個(gè)或更多的軸。修改程序。017非法偏置值由T代碼指定的補(bǔ)償值太大。修改程序。018非法補(bǔ)償號(hào)由T代碼指定的刀具補(bǔ)償號(hào)太大。修改程序。019G10中有非法P指令由G10設(shè)定偏置量時(shí)，偏置號(hào)的指令P值過(guò)大或未被指定。修改程序。020G10中有非法補(bǔ)償值由G10設(shè)定偏置量時(shí)或由系統(tǒng)變量寫(xiě)入偏置量時(shí)，偏置量過(guò)大。序號(hào)信息內(nèi)容021在NRC中無(wú)結(jié)果刀尖半徑補(bǔ)償方式中的交點(diǎn)不能確定。修改程序。022圓弧指令時(shí)不能啟動(dòng)或取消刀補(bǔ)刀尖半徑補(bǔ)償方式中G02或G03指令時(shí)企圖啟動(dòng)或取消刀補(bǔ)。修改程序。023不能指令G31刀尖半徑補(bǔ)償方式中，指令了跳轉(zhuǎn)切削（G31）。修改程序。024在NRC中不能改變平面由G14，G18或G19選擇的平面在刀尖半徑補(bǔ)償方式中被改變。修改程序。025在圓弧程序段中的干涉在刀尖半徑補(bǔ)償方式中,將出現(xiàn)過(guò)切,因?yàn)閳A弧起始點(diǎn)或終止點(diǎn)與圓弧中心相同。修改程序。026在NRC中不能指令倒角/拐角在刀尖半徑補(bǔ)償方式中,在啟動(dòng)'取消或切換G41、G42指令時(shí)指定了倒角或拐角R，程序可能會(huì)導(dǎo)致倒角或拐角R時(shí)發(fā)生過(guò)切。修改程序。序號(hào)信息內(nèi)容034未發(fā)現(xiàn)程序號(hào)在外部程序號(hào)搜索或外部工件號(hào)搜索中，未發(fā)現(xiàn)指定程序號(hào)，或者指定的程序在北京中被編輯，請(qǐng)檢查程序號(hào)和外部信號(hào)，或終止背景編輯。035G70~G73指令中沒(méi)有地址P/QG70、G71、G72或G73指令中沒(méi)有指定地址P或Q。修改程序。036在G71~G76中有非法指令1.在G71~G76種切削深度為0或負(fù)值。2.在G73中反復(fù)重復(fù)次數(shù)為0或負(fù)值。3.在G74或G75種，I或k的指定值為負(fù)數(shù)。4.在G74或G75中雖然i或k的值為零，但地址U或W的指定值不是零。5.在G74或G75中，雖然指定了退刀方向，但是d的指定值為負(fù)數(shù)。6.在G76中，指定的第一次的螺紋高度或切削深度值為零或負(fù)值。7.在G76中，指定的最小切削深度大于螺紋高度。8.在G76中，指定了不能使用的刀尖角度，修改程序。序號(hào)信息內(nèi)容037未發(fā)現(xiàn)順序號(hào)G70、G71、G72或G73指令中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)用地址P指定順序號(hào)。修改程序。038圖形程序非單調(diào)重復(fù)固定循環(huán)（G71或G72）中指定了不是單調(diào)增大或單調(diào)減小的圖形形狀。修改程序。039G71—G73中有非法指令在G71、G72或G73指令中用地址P指定的順序號(hào)的程序段中沒(méi)有G00或G01指令。在G71或G72中用地址P指定的順序號(hào)的程序段中分別指令了地址Z（W）或X（U）。修改程序。040G71—G73中有不正確的G代碼在G71、G72或G73中用地址P指定的兩個(gè)程序段之間指令了不可使用的G代碼。修改程序。041在MDI方式下不能運(yùn)行用地址P和Q指定了G70，G71，G72或G73指令。修改程序。042G70—G73中格式錯(cuò)誤G70、G71、G72或G73中用地址P或Q指定的程序段中最后的移動(dòng)指令由倒角或拐角R結(jié)束。序號(hào)信息內(nèi)容098非法平面選擇對(duì)非Z-X平面指定了直接圖形尺寸編程指令。修改程序。099返回參考點(diǎn)在自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)之前，未執(zhí)行參考點(diǎn)返回。100設(shè)備忙其他操作正在使用與RS-232-C口連接的設(shè)備。101該程序段不允許指定T代碼G50、G10、G04中的任何一任代碼都不能和T代碼在同一程序段中制定。102無(wú)小數(shù)點(diǎn)必須指定小數(shù)點(diǎn)的指令小數(shù)點(diǎn)。103地址重復(fù)錯(cuò)誤在一個(gè)程序段中同一地址出現(xiàn)過(guò)多次?；蛘叱绦蚨沃杏袃蓚€(gè)或更度屬于同一組的G代碼。104參考點(diǎn)調(diào)整方式設(shè)定了自動(dòng)設(shè)定參考點(diǎn)的參數(shù)（參數(shù)No.1819#2=1）.執(zhí)行自動(dòng)設(shè)定。（手動(dòng)將機(jī)床移動(dòng)到參考點(diǎn)，然后執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作）補(bǔ)充說(shuō)明：自動(dòng)設(shè)定完成后，參數(shù)No.1819#2自動(dòng)變?yōu)?。任務(wù)實(shí)施

一、電池更換方法

1.CNC存儲(chǔ)器備用電池更換零件程序偏移量和系統(tǒng)參數(shù)都存儲(chǔ)在控制單元的CMOS存儲(chǔ)器中，當(dāng)AC電源關(guān)閉時(shí)，控制單元的存儲(chǔ)器采用堿性電池作為備用電池。這些電池裝在電池單元中要求用戶每年將這電池更換一次，更換電池時(shí)要保持電源接通。注意，如果在電源關(guān)閉時(shí)取出電池，則存儲(chǔ)器的內(nèi)容參數(shù)和程序會(huì)丟失。如果電池電壓下降在CRT屏幕上會(huì)出現(xiàn)警告信息BAT，并且會(huì)有電池報(bào)警信息發(fā)送給PMC。如果發(fā)生電池報(bào)警，要盡快更換電池，不得超過(guò)1~2周，然而實(shí)際上電池壽命會(huì)根據(jù)系統(tǒng)配置不同而有所不同。如果電池電壓進(jìn)一步下降，將不可能進(jìn)行存儲(chǔ)備份，若在此時(shí)接通電源會(huì)發(fā)生系統(tǒng)報(bào)警SRAM奇偶性報(bào)警，因?yàn)榇鎯?chǔ)內(nèi)容可能已經(jīng)破壞，因此更換電池后有必要清除存儲(chǔ)器的全部?jī)?nèi)容再重新輸入必要的程序和數(shù)據(jù)。更換電池時(shí)要保持電源接通，若在電源關(guān)閉時(shí)取出存儲(chǔ)器備用電池，會(huì)導(dǎo)致存儲(chǔ)器內(nèi)容全部丟失。

電池更換方法：

1)購(gòu)買新的指定電池；

2)接通控制單元的電源；3)打開(kāi)電池盒蓋；4)更換電池注意電池的正確方向；5)重新裝上電池盒蓋；6)關(guān)閉控制單元電源。該項(xiàng)工作必須有受過(guò)正規(guī)的安全維護(hù)培訓(xùn)的專業(yè)人員進(jìn)行。打開(kāi)柜門更換電池時(shí)，注意不要觸高壓電路部分，若碰觸到未蓋外罩的高壓電路，即會(huì)觸電。注釋：因?yàn)榧词龟P(guān)斷CNC電源仍要保留程序、偏移量和參數(shù)等數(shù)據(jù)，所以要使用電池。如果電池電壓下降，會(huì)在機(jī)床操作面板或LCD畫(huà)面上顯示電池電壓降低報(bào)警。當(dāng)顯示電池電壓報(bào)警時(shí)，要在一周內(nèi)更換電池，否則，存儲(chǔ)器的內(nèi)容會(huì)丟失。更換電池的步驟請(qǐng)參閱廠家提供的《維修說(shuō)明書(shū)》和《操作說(shuō)明書(shū)》。2.絕對(duì)脈沖編碼器電池的更換

在更換存儲(chǔ)器備用電池時(shí)使機(jī)床(CNC)電源保持接通,并使機(jī)床緊急停止。因?yàn)檫@項(xiàng)工作是在接通電源和電氣柜打開(kāi)時(shí)進(jìn)行的，所以只有接受過(guò)正規(guī)的安全和維護(hù)培訓(xùn)的人才能做這項(xiàng)工作。注意，絕對(duì)脈沖編碼器利用電池來(lái)保存絕對(duì)位置，如果電池電壓下降會(huì)在機(jī)床操作者面板或CRT屏幕上顯示低電池電壓報(bào)警，當(dāng)顯示出低電池電壓報(bào)警時(shí)要在一周內(nèi)更換電池，否則保留在脈沖編碼器中的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)會(huì)丟失，必須返回參考點(diǎn)（如圖報(bào)警信息及電池）。

絕對(duì)脈沖編碼器電池更換方法：1）購(gòu)買新的指定電池；2）接通CNC的電源；注意：在CNC電源關(guān)閉時(shí)更換電池會(huì)導(dǎo)致機(jī)床絕對(duì)位置丟失，必須返回參考點(diǎn)；3）松開(kāi)電池盒；4）安裝新電池（依照正負(fù)極符號(hào)，正確更換新電池）；5）安裝新電池之后重新裝好盒蓋；6）關(guān)閉電源然后再接通；7）將會(huì)發(fā)生電池報(bào)警，關(guān)閉電源然后再接通。該項(xiàng)工作必須有受過(guò)正規(guī)的安全維護(hù)培訓(xùn)的專業(yè)人員進(jìn)行。打開(kāi)柜門更換電池時(shí)，注意不要觸高壓電路部分，若碰觸到未蓋外罩的高壓電路，即會(huì)觸電。注釋：絕對(duì)脈沖編碼器因要保存絕對(duì)位置，所以要用電池。電池電壓低時(shí)，機(jī)床操作面板或畫(huà)面上會(huì)顯示出絕對(duì)脈沖編碼器的電池電壓低的報(bào)警。若顯示了電池電壓低報(bào)警，須在一周內(nèi)更換電池，若不換，絕對(duì)脈沖編碼器內(nèi)部的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)會(huì)丟失。更換電池的詳細(xì)步驟請(qǐng)參閱廠家提供的相關(guān)《維修說(shuō)明書(shū)》、《操作說(shuō)明書(shū)》和ai系列伺服電機(jī)維修說(shuō)明書(shū)。二、極限的設(shè)定

機(jī)床的行程限定有兩種方式：機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)和無(wú)限位開(kāi)關(guān)。

1.有機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)的極限設(shè)定

在機(jī)床運(yùn)行期間，當(dāng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，X軸和Z軸伺服電機(jī)減速并停止運(yùn)行，LCD顯示SP報(bào)警，即急停報(bào)警。

急停報(bào)警后，在手動(dòng)方式下，按超程解鎖按鈕，向安全方向移動(dòng)并解除報(bào)警。相關(guān)參數(shù)：N01320X=-1Z=-1N01321X=1Z=1參數(shù)含義：N01320各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的方向向邊界的坐標(biāo)值N01321各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界的坐標(biāo)值

2.無(wú)限位開(kāi)關(guān)的極限設(shè)定

在機(jī)床運(yùn)行期間，當(dāng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)超過(guò)軟極限設(shè)定值（N01320.N01321）后，X軸或Z軸伺服電機(jī)減速并停止運(yùn)行，LCD顯示報(bào)警。在手動(dòng)方式下，向安全方向移動(dòng)并解除報(bào)警。

三、FANUC系統(tǒng)回零點(diǎn)的設(shè)定有關(guān)參考點(diǎn)的簡(jiǎn)介FANUCOiMATETC配置B8/3000IS伺服電機(jī)，B8/3000is伺服電機(jī)內(nèi)置絕對(duì)值編碼器。根據(jù)電機(jī)的特點(diǎn)本機(jī)床有兩種參考點(diǎn)設(shè)置方式：擋塊式返回參考點(diǎn)和無(wú)擋塊參考點(diǎn)的設(shè)定。1.擋塊式返回參考點(diǎn)機(jī)床的X軸和Z軸的機(jī)械式零點(diǎn)處，安裝參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)。每當(dāng)機(jī)床啟動(dòng)后，要求重新建立參考點(diǎn)。必須在回零方式下，X軸和Z軸返回機(jī)械式零點(diǎn)處，此處設(shè)立為參考點(diǎn)。機(jī)床建立參考點(diǎn)后，才允許使用自動(dòng)方式。相關(guān)參數(shù)：N01002#1=0返回參考點(diǎn)的方式為通常方式N01815#5=0不使用絕對(duì)脈沖編碼器

2.無(wú)擋塊參考點(diǎn)的設(shè)定當(dāng)機(jī)床的可移動(dòng)部分沒(méi)有安裝返回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，使用伺服電機(jī)絕對(duì)位置檢測(cè)時(shí)，已設(shè)定的參考點(diǎn)，當(dāng)電源關(guān)斷時(shí)，也仍然記憶機(jī)械位置。使用此方式，機(jī)床重新啟動(dòng)后，無(wú)需回參考點(diǎn)。伺服電機(jī)絕對(duì)位置檢測(cè)時(shí)的參考點(diǎn)設(shè)定：21）用手動(dòng)方式，移動(dòng)X軸和Z軸到機(jī)械零點(diǎn)附近。2）設(shè)定參數(shù)N01815#4和N01815#5為0.3）系統(tǒng)斷電后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。4）不移動(dòng)X軸和Z軸的情況下，重新設(shè)定N01815#5=1，設(shè)定完畢后，再重新啟動(dòng)系統(tǒng)。5）系統(tǒng)報(bào)警，要求伺服軸原點(diǎn)歸復(fù)。設(shè)置N01815#4參數(shù)為1，系統(tǒng)斷電重新啟動(dòng)。6）系統(tǒng)啟動(dòng)后，在手動(dòng)方式下，移動(dòng)伺服軸，記錄LCD顯示的伺服軸位置。系統(tǒng)斷電后重新啟動(dòng)系統(tǒng)。7）系統(tǒng)啟動(dòng)后檢查，LCD顯示的伺服軸位置和記錄的伺服軸位置是否相同，由于系統(tǒng)的原因，可能存在微量誤差。如果誤差過(guò)大，重新設(shè)定。8）設(shè)定好絕對(duì)零點(diǎn)后，如果沒(méi)有機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)一點(diǎn)要設(shè)