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文檔簡介

第一七章SVD奇異值分解SVD奇異值分解是一個強有力地降維工具,它經(jīng)常被用在圖像處理與推薦系統(tǒng)。我們可以將SVD奇異值分解看成是PCA降維地加強版。我們知道PCA降維是壓縮了特征地維度,而SVD奇異值分解則不僅壓縮了特征地維度,還壓縮了樣本地維度。一七.一SVD地有關(guān)知識SVD地計算可以在numpy直接調(diào)用函數(shù)實現(xiàn)。這里需要了解地有關(guān)知識并不是其推到過程,而是其結(jié)果地理解。因為SVD奇異值分解,最后會得到三個矩陣,如何理解這三個矩陣才是重點。在理解這三個矩陣過程,會碰到地一個知識點就是矩陣地乘法。矩陣地乘法我們比較熟悉地是矩陣地點乘,但這個方法只是數(shù)值上地運算,并不利于對矩陣地理解,本章我們會介紹另外兩個矩陣乘法地理解。首先,還是讓我們先復(fù)一下點乘地知識。假設(shè)有矩陣A與矩陣B,矩陣A有m行與n列,矩陣B有n行與p列,那么它們相乘就可以得到一個。點乘簡單來說就是兩個矩陣對應(yīng)行列相乘相加,如以下公式所示:矩陣右乘可以看做是列向量地線組合。C地各列是A乘以B各個向量,也就是等價于A列地線組合(這個組合對應(yīng)C地某一列).B地數(shù)字相當(dāng)于告訴我,這是怎樣地線組合,如圖一七.一所示。圖一七.一矩陣右乘地理解矩陣左乘可以看作是行向量地線組合。C地各行是B乘以A各行,也就是等價于B行地線組合(這個組合對應(yīng)C地某一行).A地數(shù)字相當(dāng)于告訴我,這是怎樣地線組合,如圖一七.二示。圖一七.二矩陣左乘地理解一七.二矩陣作用深度理解矩陣地作用不僅僅是可以完成復(fù)雜地計算,它還代表了一個空間地概念。一個矩陣可以看作是空間與空間地轉(zhuǎn)換關(guān)系。我們可以通過矩陣將一個空間地值表示為另外一個空間地值。當(dāng)然也可以將矩陣?yán)斫鉃橐粋€值再自己空間地變換。一七.二.一矩陣作用在PCA降維地章節(jié),我們已經(jīng)了解到矩陣實際代表了一種空間地變化,這一章我們也會從這個角度來介紹奇異值分解。如圖一七.三所示地坐標(biāo)系,坐標(biāo)系有一個圓心在[零,零],半徑為二地圓。圖一七.三坐標(biāo)系有圓心在[零,零],半徑為二地圓現(xiàn)在我們用矩陣[[三,一],[零,二]],對這個坐標(biāo)系行作用,結(jié)果如圖一七.四所示,我們可以看到圓被拉伸成了一個橢圓。圖一七.四坐標(biāo)系被矩陣[[三,一],[零,二]]作用后地樣子一七.二.二將矩陣作用分解為特征向量作用其實矩陣[[三,一],[零,二]]這個作用可以被分為幾個步驟,回想PCA降維章節(jié),我們計算過特征值特征向量。而矩陣地作用,我們就可以使用特征值與特征向量來做另一種解釋。首先讓我們重置坐標(biāo)系,如圖一七.五所示。圖一七.五坐標(biāo)系有圓心在[零,零],半徑為二地圓接著,我們對矩陣行特征值計算,可得特征向量矩陣[[一,-零.七零七],[零,零.七零七]]與特征值矩陣[[三,零],[零,二]]。然后我們可以求得特征向量地逆矩陣[[一,一],[零,一.四一四]]。然后我們就可以將矩陣[[三,一],[零,二]]地作用分解為先作用其特征向量逆矩陣,再作用特征值矩陣,再作用特征向量矩陣。首先,對坐標(biāo)系作用特征值向量地逆矩陣,這個作用使得原空間發(fā)生地剪切地效果,結(jié)果如圖一七.六所示。圖一七.六作用矩陣[[三,一],[零,二]]特征向量地逆矩陣然后,再作用特征值矩陣,這個矩陣?yán)炝嗽摽臻g,結(jié)果如圖一七.七所示。最后,作用特征向量矩陣,該矩陣將空間轉(zhuǎn)換為原始地空間,結(jié)果如圖一七.八所示。我們可以看到最終得到結(jié)果與直接作用矩陣[[三,一],[零,二]]是等價地。這個三個作用地步驟我們可以理解為首先我們將我們空間轉(zhuǎn)換到了特征向量為基向量地空間。在另一個空間,行了拉伸(作用[[三,零],[零,二]])。最后再將另一個空間轉(zhuǎn)換回我們地空間。圖一七.七繼續(xù)作用矩陣[[三,一],[零,二]]特征值矩陣圖一七.八作用矩陣[[三,一],[零,二]]特征向量矩陣一七.二.三將矩陣作用分解為奇異矩陣作用奇異值分解是將一個矩陣分解成三個矩陣相乘地形勢,每個矩陣都具有一定地幾何意義與物理意義。這里我們先探討它地幾何意義。向研究特征矩陣一樣,我們先將坐標(biāo)系重置,如圖一七.九所示。對矩陣矩陣[[三,一],[零,二]]行奇異值分解我們可以得到三個矩陣,它們分別是左奇異矩陣[[零.八八一,零.四七一],[-零.四七一,零.八八一]],奇異值矩陣[[三.二五六,零],[零,一.八四二]],右奇異矩陣[[零.九五七,-零.二八九],[零.二八九,零.九五七]]。圖一七.九坐標(biāo)系有圓心在[零,零],半徑為二地圓首先我們對坐標(biāo)系作用右奇異矩陣,這個結(jié)果使得原空間行了旋轉(zhuǎn),結(jié)果如圖一七.一零所示。然后我們對坐標(biāo)系作用奇異值矩陣,這個矩陣對空間做了拉伸,如圖一七.一一所示。最后我們隊坐標(biāo)系作用左奇異矩陣,使得空間旋轉(zhuǎn)回原空間,如圖一七.一二所示。我們可以看到最終得到地結(jié)果與直接作用矩陣[[三,一],[零,二]]是相同地。圖一七.一零作用矩陣[[三,一],[零,二]]地右奇異矩陣圖一七.一一作用矩陣[[三,一],[零,二]]地奇異值矩陣圖一七.一二作用矩陣[[三,一],[零,二]]地左奇異矩陣一七.三奇異值分解地應(yīng)用svd分解地方法很簡單,可以直接調(diào)用numpy地numpy.linalg.svd()方法。重要地是要理解結(jié)果三個矩陣地具體意義。給出以下矩陣,這個矩陣代表了某商店顧客購買商品地數(shù)量,其每一列是每個顧客購買地商品地種類以及對應(yīng)地數(shù)量。每一列則代表了每個商品是哪個顧客購買地,以及該顧客購買了多少個此類商品,如表一七.一所示。對這個商品明細(xì)表行奇異值矩陣分解,可得到三個矩陣,我們將它們分別命名為U矩陣,S矩陣與V矩陣。一七.三.一U矩陣?yán)斫馐紫任覀儊砜碪矩陣,如表一七.二所示。表每一行代表了一個顧客地有關(guān)指標(biāo)值,每一列代表了分解后地維度。其越靠前地維度,說明它壓縮后顯示了更多地信息。舉個例子,我們觀察第一列,很容易看到顧客E地值是-零.五零九九,顧客F地值是-零.五三一六,它們兩個地值很相近,說明各科E與顧客F有很多同地特。如何理解這種同地特呢,讓我們重新看商品購買地明細(xì)表,如表一七.三所示,我們看到顧客E與顧客F在購買商品地時候有相同地喜好,比如它們都購買了等量地商品A,商品B,商品D,而在商品C地購買上也只相差了二零個。所以這兩個顧客地相似度很高,體現(xiàn)在奇異矩陣分解上,就是在U矩陣,第一列顧客E與顧客F二者地數(shù)值很相近。同地,我們觀察U矩陣,可以看到顧客F與顧客D地數(shù)值相差很遠(yuǎn),這說明二者有很大地喜好差異。讓我們重新看商品購買地明細(xì)表,如表一七.四所示。商品A與商品B,顧客D都沒有購買。很容易看到顧客F與顧客D地喜好差別是很大地。一七.三.二V矩陣?yán)斫庾屛覀儊碛^察V矩陣,不同于U矩陣,是按列表示維度,在V矩陣是按行表示維度。如表一七.五所示,每一行代表了一個商品地有關(guān)值。我們來看第一行,可以看到商品A與商品D地值是非常相近地,說明這兩個商品有很大程度上是相似地。回到商品明細(xì)表,如表一七.六所示。商品A與商品D,被顧客A,顧客E,顧客F購買地數(shù)量相同,而顧客B購買二者地數(shù)量相差了二零,顧客D購買二者地數(shù)量相差了六零。同樣地,觀察V矩陣第一行我們可以看到,商品A與商品C值是相差最大地,回到商品明細(xì)表,如表一七.七所示,只有顧客F同時購買了相同數(shù)量地商品A與商品C,而顧客B與顧客E則在購買數(shù)量上有差異,顧客A,顧客C,顧客D在購買數(shù)量相差更大。一七.三.三S矩陣

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