工業(yè)機(jī)器人考試模擬題（含答案）

工業(yè)機(jī)器人考試模擬題（含答案）一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警,以下最有可能的原因是()。A、編碼器電池電量不足B、機(jī)器人伺服電機(jī)損壞C、機(jī)器人本體電纜損壞D、機(jī)器人撞機(jī)正確答案：A2.(,示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、容易產(chǎn)生廢品B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大正確答案：B3.(執(zhí)行器閥桿無輸出的處理方法,錯(cuò)誤的是()。A、直接更換新執(zhí)行器閥桿B、脫開閥門銜接,查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫C、檢查電氣控制線路是否異常D、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在異常正確答案：A4.(ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是()。A、MoveLB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveJ正確答案：C5.(WAITTIME(時(shí)間)指令,可以指定程序的()。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時(shí)間C、等待時(shí)間D、執(zhí)行時(shí)間正確答案：C6.(同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是()。A、張緊力不足B、空載C、張緊力過大D、操作不當(dāng)正確答案：A7.(人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn),可能是因?yàn)?)。A、串口及中斷信號(hào)有沖突B、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過低C、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞(表面聲波式觸摸屏)D、主機(jī)啟動(dòng)裝載人機(jī)界面驅(qū)動(dòng)程序之前,人機(jī)界面的控制卡接收到操作信號(hào)正確答案：C8.(()是ABB公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、RobotArtB、RobotMasterC、RobotStudioD、RobotWorks正確答案：C9.(當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)()時(shí),可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、死機(jī)B、重新安裝系統(tǒng)C、報(bào)警D、重啟正確答案：B10.(下列()原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。A、本體內(nèi)氣管破裂B、減速機(jī)故障C、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)D、伺服電機(jī)故障正確答案：A11.(對(duì)自己所使用的工具()。A、找不到時(shí),可以拿其他員工的B、每天都要清點(diǎn)數(shù)量,檢查完好性C、可以帶回家借給鄰居使用D、丟失后,可以讓單位再買正確答案：B12.(PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,是電氣系統(tǒng)重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過()模塊完成的。A、基座B、開關(guān)電源C、I/OD、CPU正確答案：C13.(,養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,()。A、對(duì)于效益好的企業(yè),是沒有必要的B、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面C、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的D、在企業(yè)經(jīng)營困難時(shí),是很有必要的正確答案：B14.(ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正確答案：B15.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象C、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線D、在機(jī)器人動(dòng)作前,無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D16.(關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息正確答案：B17.(《專利法》屬于()。A、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法B、刑法C、商標(biāo)法D、規(guī)章制度正確答案：A18.(清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是()。A、控制柜中的電纜B、控制柜中的軟管C、外圍電氣附件D、控制柜中的通風(fēng)單元正確答案：C19.(工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為()。A、36VB、48VC、24VD、12V正確答案：C20.(職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是()。A、按規(guī)定穿工作服上班B、保持工作服的干凈與整潔C、不穿奇裝異服上班D、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心正確答案：D21.(時(shí)間繼電器的作用為()。A、計(jì)時(shí)通斷B、延時(shí)動(dòng)作時(shí)間縮短C、防止滅弧時(shí)間延長D、防止電機(jī)過熱正確答案：A22.(以下()是FANUC工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotStudioC、RobotguideD、Robotmaster正確答案：C23.(末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因,不包括()。A、O型密封圈的尺寸選擇不正確B、O型密封圈得到充分的潤滑C、密封溝槽設(shè)計(jì)不合理D、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容正確答案：B24.(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí),為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量,維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào),匯報(bào)內(nèi)容包括()。A、階段性月報(bào)B、總結(jié)性報(bào)告C、以上都是D、階段性周報(bào)正確答案：C25.(下面()不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器不動(dòng)作C、相間短路D、熱繼電器誤動(dòng)作正確答案：C26.(壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大,原因不可能是()。A、電源干擾B、接線問題C、電源不穩(wěn)定D、空間干擾正確答案：B27.(ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類型為()。A、*.DFB、*.MODC、*.VRD、*.TP正確答案：B28.(使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的,只有在按下使能器按鈕,并保持在()的狀態(tài),才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。A、急停按下B、程序運(yùn)行C、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉D、電動(dòng)機(jī)開啟正確答案：D29.(LC通電后,輸入模塊輸入均無信號(hào),應(yīng)該()。A、更換LED指示燈B、更換I/O單元C、檢查信號(hào)電源及輸入器件、加屏蔽或?yàn)V波、緊固、處理后重接D、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端正確答案：B30.(當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí),如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕正確答案：D31.(下列()不能改善齒輪傳動(dòng)噪音。A、增大重合度和變位B、減小重合度和變位C、齒廓修形D、采用細(xì)高齒正確答案：B32.(關(guān)于潤滑劑的作用,下列說法錯(cuò)誤的是()。A、冷卻降溫B、降低摩擦C、減少磨損D、增大摩擦正確答案：D33.(通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、不同B、無所謂C、分離越大越好D、相同正確答案：D34.(機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、工件坐標(biāo)B、I/O輸入信號(hào)C、I/O輸出信號(hào)D、工具坐標(biāo)正確答案：D35.(企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中,不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是()。A、真誠相待,一視同仁B、互相借鑒,取長補(bǔ)短C、男女有序,尊卑有別D、男女平等,友愛親善正確答案：C36.(要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時(shí),要()。A、公平公正B、先公后私C、假公濟(jì)私D、公私不分正確答案：A37.(當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法,錯(cuò)誤的是()。A、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)B、定子繞組對(duì)地短路:用搖表或者萬用表檢查,查出接地繞組,如果是絕緣破損,重新絕緣,嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆C、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載,并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況D、如果電源沒有接入或接觸不良,就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭,將故障逐步排查出來進(jìn)行維修E、啟動(dòng)時(shí),熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因,排查故障,按電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲正確答案：A38.(根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同,工業(yè)機(jī)器人可以分為()和并聯(lián)機(jī)器人。A、服務(wù)機(jī)器人B、移動(dòng)機(jī)器人C、串聯(lián)機(jī)器人D、智能機(jī)器人正確答案：C39.(機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷,下列說法不正確的是()。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞,依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤,懷疑電機(jī)抱閘未打開C、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號(hào)輸入D、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位正確答案：A40.(如何通過對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查各州回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊B、檢查擋塊是否有磨損C、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可D、檢查限位擋塊是否松動(dòng)正確答案：C41.(焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題,不可能是、原因造成的。A、焊絲外伸長度太長B、焊槍角度不對(duì)C、焊槍位置不對(duì)D、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)正確答案：A42.(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、不能墨守成規(guī),但不可標(biāo)新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會(huì)出問題C、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感D、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力正確答案：D43.(對(duì)待職業(yè)和崗位,()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、遵守企業(yè)的規(guī)章制度B、樹立職業(yè)理想C、一職定終身不改行D、干一行愛一行專一行正確答案：C44.(焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡,焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是()。A、氣壓正常,流量正常,突然無焊接氣體氣體測試為零,無反應(yīng)。此時(shí)則需檢查送絲機(jī)后的氣體電磁閥開關(guān),有時(shí)在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,電磁閥線路易脫落B、氣壓表顯示正常,流量正常,噴嘴處只有少量氣體噴出,無法形成有效地氣體保護(hù),須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象,各接頭是否有松動(dòng)或脫落漏氣C、檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞D、流量忽高忽低,減壓閥表面結(jié)冰,此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導(dǎo)致,由于CO2氣體釋放時(shí),大量吸熱,會(huì)使減壓閥結(jié)冰,堵塞氣路,此時(shí)應(yīng)更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥,則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用正確答案：C45.(機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括()。A、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度B、負(fù)載慣量C、重量D、重心位置正確答案：A46.(關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫,最符合的一項(xiàng)是()。A、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料B、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料C、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因D、時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料正確答案：A47.(要使機(jī)器人和人的功能更為接近,以便從事更高級(jí)的工作,要求機(jī)器人能有判斷能力,這就要給機(jī)器人安裝各類(),使機(jī)器人通過視覺對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測,通過觸覺對(duì)物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動(dòng)感覺和重量感覺。這類機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、示教器B、驅(qū)動(dòng)器C、傳感器D、控制器正確答案：C48.(發(fā)那科機(jī)器人()指令用來改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、偏移條件指令OFFSETB、條件選擇指令SELECTC、I/O(信號(hào))指令D、呼叫指令CALL正確答案：C49.(對(duì)于機(jī)器人工具的描述,以下正確的是()。A、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件,提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。B、它具有模仿人手動(dòng)作的功能,并安裝于機(jī)器人的基座。C、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊或吸附、工件或夾持專用工具如噴槍、扳手、焊接工具、進(jìn)行操作的部件。D、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對(duì)任何工件都起作用。正確答案：C50.(工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟正確的是()。①編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù);②選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元;③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器...”進(jìn)行更新;A、①②③B、②①③C、②③①D、③②①正確答案：B51.(工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中,常檢測同步帶張緊度的儀器是()。A、萬用表B、激光干涉儀C、皮帶張力計(jì)D、拉力計(jì)正確答案：C52.(機(jī)器人測距傳感器不包括()。A、STMB、光學(xué)測距法C、超聲波傳感器D、旋轉(zhuǎn)編碼器正確答案：A53.(如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長時(shí)間未響應(yīng),機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)()報(bào)警。A、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)B、Rs-232-C通信錯(cuò)誤C、Link通信錯(cuò)誤D、Usb通信錯(cuò)誤正確答案：A54.(電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請(qǐng)問下列()情形屬于電源故障。A、實(shí)際電壓超過元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警B、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料C、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定D、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常正確答案：A55.(實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的附加軸控制軟件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正確答案：A56.(可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似,其主機(jī)由()、存儲(chǔ)器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。A、ARMB、CPUC、主辦D、內(nèi)存正確答案：B57.(工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。A、氣壓太高B、供氣量不足C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障D、供氣量過大正確答案：B58.(PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,是電氣系統(tǒng)重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過____模塊完成的。A、I/OB、基座C、開關(guān)電源D、CPU正確答案：A59.(以下()是表示工具中心點(diǎn)(TCP)的位置和工具姿勢的直角坐標(biāo)系。A、用戶坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B60.(下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是()。A、檢查軟管束及線纜有無破損及斷裂B、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確C、拆裝過程做好標(biāo)記及存儲(chǔ)工作D、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動(dòng)扳手正確答案：D61.(ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在()時(shí)有效。A、緊急停止模式B、任何操作模式C、手動(dòng)操作模式D、自動(dòng)操作模式正確答案：B62.(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、燒菜做飯少用煤爐,改用液化B、奉勸家人、親友不吸煙C、以上都對(duì)D、家中的陽臺(tái)上多種花草盆景正確答案：C63.(測量工業(yè)機(jī)器人TCP精度的意義,下列說法正確的是()。A、提高工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精度B、可以提高工業(yè)機(jī)器人定位精度C、能推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人的誤差源D、延長工業(yè)機(jī)器人使用壽命正確答案：C64.(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、半開環(huán)C、閉環(huán)D、半閉環(huán)正確答案：C65.(下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法,錯(cuò)誤的是()。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠,這種可能就是電流大但是電機(jī)過小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了,這種情況需要調(diào)大電流B、燈可以亮,這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù),因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的,需要去看看哪里有問題線路,電源不能太低了,需要重新通電C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮,這可能電源的故障,這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤,出現(xiàn)這種情況,很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問題,那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了,或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了,需要去排除這個(gè)干擾問題正確答案：A66.(降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括()。A、增強(qiáng)激振力B、調(diào)試振源頻率C、對(duì)外來振動(dòng)進(jìn)行隔離D、減低激振力正確答案：A67.(工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng),每次可以手動(dòng)操作()個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。A、3B、1C、2正確答案：B68.(正常情況下,下列()因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、繞組電流B、繞組通電頻率C、負(fù)載大小D、繞組電壓正確答案：B69.(維護(hù)機(jī)器人時(shí),下面描述錯(cuò)誤的是()。A、更換部件時(shí),應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部B、若在有危險(xiǎn)存在的情況下不得不進(jìn)入安全柵欄內(nèi),則必須準(zhǔn)確把握系統(tǒng)的狀態(tài),小心謹(jǐn)慎進(jìn)入C、維修氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí),無需釋放檢查供應(yīng)氣壓D、應(yīng)盡可能在斷開機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè),并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源正確答案：C70.(工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí),選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：A71.(原始路徑恢復(fù)功能使用過程中,若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警,則需要()。A、重啟機(jī)器人B、退出當(dāng)前程序C、忽略報(bào)警繼續(xù)運(yùn)行D、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人正確答案：D72.(由于空氣侵入液壓系統(tǒng),再加上摩擦阻力變化,會(huì)引起系統(tǒng)發(fā)生()故障。A、油溫過高B、爬行C、噪聲D、泄漏正確答案：B73.(ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正確答案：C74.(工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括()。A、示教器顯示屏擦拭B、柜內(nèi)雜物清理C、柜內(nèi)灰塵吹掃D、柜體表面衛(wèi)生正確答案：A75.(關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫,最符合的一項(xiàng)是()。A、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因B、時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料正確答案：D76.(機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來自()。A、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)B、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)C、機(jī)器人基座D、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)正確答案：A二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()變頻器一般由()等幾部分組成。A、控制器B、整流器C、逆變器D、濾波器E、驅(qū)動(dòng)器正確答案：ABCD2.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、等待1個(gè)小時(shí)后開機(jī)B、裝上新電池,連接好接頭C、機(jī)器人通電開機(jī)正常后,等待30SD、機(jī)器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。E、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池正確答案：BCDE3.()定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命,機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為()兩年、三年。A、日常B、三個(gè)月C、六個(gè)月D、一年E、十年正確答案：ABCD4.()按照用途機(jī)器人主要可以分為()。A、醫(yī)用機(jī)器人B、六軸機(jī)器人C、工業(yè)機(jī)器人D、協(xié)作機(jī)器人E、服務(wù)機(jī)器人正確答案：ACE5.()工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有()。A、相對(duì)濕度要求B、動(dòng)力電源和接地電阻要求C、環(huán)境溫度要求D、震動(dòng)等級(jí)要求E、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體正確答案：ABCDE6.()工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件恢復(fù)操作步驟,下列說法正確的是()。A、單擊“...”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾,并單擊“恢復(fù)”B、系統(tǒng)正在恢復(fù),恢復(fù)完成后重新啟動(dòng)控制器C、單擊“是”系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)到系統(tǒng)備份時(shí)的狀態(tài)D、單擊“恢復(fù)系統(tǒng)...”選項(xiàng)E、進(jìn)入主菜單,選擇“備份和恢復(fù)”選項(xiàng)正確答案：ABCDE7.()安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列()需要著重注意。A、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩B、螺栓尺寸與緊固力矩C、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損D、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格E、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度正確答案：ABC8.()工業(yè)機(jī)器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有()。A、通訊功能B、語言開發(fā)狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能E、監(jiān)控狀態(tài)正確答案：CDE9.()對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作時(shí),可以使用的坐標(biāo)系有()。A、工具坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系E、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：ABCD10.()在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過程中,關(guān)于工具或材料的應(yīng)用,下列說法正確的是()。A、使用同步帶張緊儀檢測同步帶張緊度B、在更換機(jī)器人減速器的潤滑油時(shí),只需要排除廢油,用油壺加滿潤滑油即可C、為防止產(chǎn)生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面D、拆卸報(bào)廢的軸承時(shí),直接用螺絲刀撬出E、手工加油潤滑時(shí),由操作工使用油壺或油槍向潤滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加油稱為手工加油潤滑,主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動(dòng)面、開式齒輪、鏈條及其他單個(gè)摩擦副正確答案：ACE11.()工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)一般包括()等多種類型。A、模擬量輸出(AO)B、數(shù)字量輸出(DO)C、數(shù)字量輸入(DI)D、組輸入(GI)E、模擬量輸入(AI)正確答案：ABCDE12.()吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括()。A、磁吸式B、液壓式C、氣吸式D、電動(dòng)式E、超磁致驅(qū)動(dòng)正確答案：AC三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(按照振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性分類,可將機(jī)械振動(dòng)分為三種類型:自由振動(dòng)、強(qiáng)迫振動(dòng)、自激振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.(良好的職業(yè)修養(yǎng)是每一個(gè)優(yōu)秀員工必備的素質(zhì),良好的職業(yè)道德是每一個(gè)員工都必須具備的基本品質(zhì),這兩點(diǎn)是企業(yè)對(duì)員工最基本的規(guī)范和要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.(管線包針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)而設(shè)計(jì),能夠減少機(jī)器人使用