PLC斷開延時定時器教案

PLC斷電延時定時器（TOF）指令及使用教案授課內(nèi)容西門子S7-200系列PLC斷電延時定時器（TOF）指令及使用教學(xué)目的使學(xué)生熟練掌握西門子S7-200系列PLC中斷電延時定時器指令及使用。教學(xué)重點及難點斷電延時定時器指令及使用教學(xué)方法講授式教學(xué)法教具投影儀、多媒體教學(xué)教學(xué)過程教學(xué)過程教學(xué)過程教學(xué)過程一、定時器概述1.前言在自動化控制系統(tǒng)中，按時間控制是最常用的邏輯控制形式。定時器是PLC中的最重要的硬件編程元件，它用于實現(xiàn)或監(jiān)控時間序列。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值，按一定的時間單位進行計時的PLC內(nèi)部裝置，在運行過程中當(dāng)定時器的輸入條件滿足時，當(dāng)前值從0開始按一定的單位增加。當(dāng)定時器的當(dāng)前值到達設(shè)定值時，定時器發(fā)生動作，從而滿足各種定時邏輯控制的需要。2、定時器的結(jié)構(gòu)S7—200PLC為提供了三種類型共256個（編號為T0～T255）的定時器：接通延時定時器(TON)有記憶接通延時定時器(TONR)斷開延時定時器(TOF)存儲結(jié)構(gòu)：定時器的第0到第11位存放BCD碼格式的定時值，三位BCD碼表示的范圍是0～999。第12，13位存放二進制格式的時基。????4.18X15X10000100100111870721三位BCD碼范圍(0-999)時基1s無關(guān)：當(dāng)定時器啟動時這兩位被忽略3、定時器分辨率精度等級對于每一種定時器，又根據(jù)定時器的分辨率（時基）的不同，分為：1ms、10ms和100ms三個精度等級。不同的公司產(chǎn)品精度等級劃分有所不同。4、定時器的定時時間S7—200PLC中的定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于時基與定時值的乘積。時基的選擇原則是：根據(jù)定時時間選擇能滿足定時范圍要求的最小時基。5、定時器的定時時間T的計算T＝PT×S式中：T---為實際定時時間PT--為設(shè)定值S--為分辨率例如：TON指令使用T35(為10ms的定時器)，設(shè)定值為100，則實際定時時間為：T＝100X10＝1000ms6、定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號(最大為255)來表示，即T×××。如：T40。定時器的編號包含兩方面的變量信息：定時器位和定時器當(dāng)前值。定時器位即定時器觸點，與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時器的當(dāng)前值達到設(shè)定值PT時，定時器的觸點動作。定時器當(dāng)前值即定時器當(dāng)前所累計的時間值，它用16位符號整數(shù)來表示，最大計數(shù)值為32767。7、分辨率精度等級和定時器編號對應(yīng)關(guān)系見表定時器類型分辨率/ms最大當(dāng)前值/s定時器編號

TONR132.767T0，T6410327．67T1~T4，T65~681003276.7T5~T31，T69~T95

TON，TOF132.767T32，T9610327．67T33~T36，T97~T1001003276.7T37~T63，T101~T255需要注意的是，雖然接通延時定時器與斷開定時器的編號范圍相同，但是不能共享相同的定時器號。例如，在對同一個PLC進行編程時，T32不能既做TON型定時器，又做TOF型定時器。二、西門子S7—200PLC定時器的斷開延時定時器TOF下面具體學(xué)習(xí)斷開延時定時器指令及使用。1、定時器指令⑴定時器指令的有梯形圖和指令表格式梯形圖（LAD）指令表（STL）工作過程和用途TOFTXXXPT1）首次掃描時，定時器位為OFF，當(dāng)前值為02）當(dāng)IN接通時，定時器位即被置為ON，當(dāng)前值為03）當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器開始計時4）當(dāng)前值≥設(shè)定值時，定時器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，并停止計時5）可用R指令對定時器復(fù)位，定時器位為OFF，當(dāng)前值為06）定時器復(fù)位后，如輸入端IN從ON轉(zhuǎn)到OOF時，定時器可再次啟動7）用于關(guān)掉或故障事件后的時間延時⑵定時器中各參數(shù)的意義梯形圖⑶指令表TTT×××PT定時器標(biāo)志通電延時ON記憶延時ONR斷電延時OF定時器編號設(shè)定值定時器標(biāo)志T33T33TOFIN例如：梯形圖TOFIN5010msPT5010msPT指令表TOFT3350⑷定時器指令的有效操作數(shù)表如下：2、示例下面，我們來學(xué)習(xí)斷開延時定時器的使用，它常用于設(shè)定停機后的延時以及故障時間后的時間延時。例如，電動機停機后，冷卻風(fēng)扇的延時。我們通過一個簡單的實例和時序圖來說明它的基本工作原理：輸出線圈左母線功能塊輸出線圈左母線功能塊示例程序（梯型圖）TOF斷開延時定時器的工作時序圖NETWORK1LDI0.2TOFT33，50NETWORK2LDT33=Q0.0指令表當(dāng)使用端IN接通時，定時器狀態(tài)為立即置位，當(dāng)前置位清零。當(dāng)使用端IN斷開時，開始定時，當(dāng)前值從0開始遞增，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值PT時，狀態(tài)為復(fù)位，對應(yīng)的常開觸點斷開，常閉觸點閉合，請注意，定時器的當(dāng)前值達到預(yù)設(shè)值后，當(dāng)前值仍然保持不變，直到使用端IN再次接通，當(dāng)前值才被清零。3、定時器的正確使用⑴TOF斷開延時定時器是下降沿觸發(fā)的，與接通延時定時器(TON)、有記憶接通延時定時器(TONR)不同。⑵定時器的分辨率（時基）定時器實質(zhì)就是對時間間隔計數(shù)。定時器的分辨率（時基）決定了每個時間間隔的時間長短。在S7—200系列PLC的定時器中，定時器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種，這三種定時器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。這和其他PLC是有很大區(qū)別的。使用時一定要注意根據(jù)使用場合和要求來選擇定時器。4、斷開延時定時器指令的使用練習(xí)題目：當(dāng)I1.2斷開，延時5秒后Q0.5斷開編寫程序：①選擇斷開延時定時器；②在使用端插入常開觸點I1.2；③輸入定時器編號T33；④選擇時基為10ms;⑤在下一個網(wǎng)絡(luò)中編寫定時時間道的控制程序，插入一個常開觸點，輸入地址T33，插入一個輸入線圈，輸入地址Q0.5。三、小結(jié)定時器6個要素：指令格式（時基、編號等）預(yù)置值——PT使能——IN復(fù)位——3種定時器不同當(dāng)前值——Txxx定時器狀態(tài)（位）——可由觸點顯示定時值=時基×預(yù)置值PT。由于定時器的計時間隔與程