第七屆江蘇技能狀元大賽服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件

第七屆江蘇技能狀元大賽服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目技術(shù)文件2024年1月

目錄一、 本項(xiàng)目技術(shù)描述………1二、 選手應(yīng)具備的能力……1三、 競賽內(nèi)容………………3四、 評分標(biāo)準(zhǔn)及流程………6五、 場地及設(shè)施設(shè)備………8六、 賽事紀(jì)律………………11七、 賽事安全………………13八、 綠色環(huán)?！?5九、 備注……………………15附錄一………15一、本項(xiàng)目技術(shù)描述服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目是依托于機(jī)電設(shè)備裝調(diào)與維護(hù)技術(shù)、智能檢測與傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、自主路徑規(guī)劃等技術(shù)。以服務(wù)機(jī)器人為載體，重點(diǎn)考查參賽選手對服務(wù)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)及工具的應(yīng)用。比賽重點(diǎn)考察選手對服務(wù)機(jī)器人的裝、調(diào)、測等，以及在家用服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)和公共服務(wù)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景的集成、實(shí)施、維護(hù)、優(yōu)化和管理能力，有效培養(yǎng)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技術(shù)技能型人才。本項(xiàng)目以《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（2022年版）》等（高級工及以上級別）為依據(jù)，參照第二屆全國技能大賽服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目（國賽精選）技術(shù)文件，結(jié)合江蘇省電子技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等要求，制定競賽內(nèi)容、評分標(biāo)準(zhǔn)及流程。本項(xiàng)目為單人賽，僅設(shè)置“操作技能考核”科目，比賽總時(shí)長為150分鐘。二、選手應(yīng)具備的能力（一）應(yīng)熟悉的理論知識（1）安全知識與職業(yè)規(guī)范；（2）掌握服務(wù)機(jī)器人的部件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)工作原理；（3）掌握服務(wù)機(jī)器人安裝、調(diào)試規(guī)范；（4）掌握相關(guān)工具的使用規(guī)范；（5）掌握傳感器技術(shù)基礎(chǔ)知識；（6）掌握工具使用規(guī)范、服務(wù)場景應(yīng)用模塊集成基礎(chǔ)知識；（7）掌握ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)；（8）掌握Linux操作系統(tǒng)基礎(chǔ)；（9）掌握服務(wù)機(jī)器人語音喚醒基礎(chǔ)知識；（10）掌握服務(wù)機(jī)器人語音識別基礎(chǔ)知識；（11）掌握服務(wù)機(jī)器人語音合成基礎(chǔ)知識；（12）掌握服務(wù)機(jī)器人語義理解基礎(chǔ)知識；（13）掌握服務(wù)機(jī)器人語音交互應(yīng)用理論基礎(chǔ)；（14）掌握服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)；（15）掌握激光雷達(dá)原理；（16）掌握相機(jī)測距原理；（17）掌握任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)知識；（18）掌握環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位、路徑規(guī)劃基礎(chǔ)理論；（19）掌握實(shí)時(shí)導(dǎo)航基礎(chǔ)知識；（20）掌握機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識；（21）掌握姿態(tài)識別基礎(chǔ)知識；（22）掌握碰撞檢測原理、跌落檢測原理、身份驗(yàn)證技術(shù)；（23）掌握服務(wù)機(jī)器人家用服務(wù)場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識；（24）掌握服務(wù)機(jī)器人商用服務(wù)場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識；（25）掌握服務(wù)機(jī)器人醫(yī)療服務(wù)場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識；（26）掌握服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)場景應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識；（27）服務(wù)場景運(yùn)維和管理的理論及方法；(二)應(yīng)掌握的實(shí)操技能（1）嚴(yán)格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范；（2）對設(shè)備的安全規(guī)范使用；（3）靈活運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人安裝規(guī)范、工藝流程和控制流程等知識；（4）裝備及應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人相關(guān)測試工具和儀器儀表能力；（5）熟練識讀簡單機(jī)械部件零件圖、裝配圖；（6）具有加工非標(biāo)零件并完成裝配工作能力；（7）靈活操作服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及Linux系統(tǒng)；（8）熟練操作服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)使用不同通信方式控制不同傳感器及模塊；（9）理解并靈活運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)解決相關(guān)問題；（10）測試人機(jī)交互模塊功能，并根據(jù)錯(cuò)誤提示查找故障原因；（11）能自定義編程實(shí)現(xiàn)語言喚醒、語言識別、語言合成、語言理解等技術(shù)；（12）能自定義編程實(shí)現(xiàn)不同人機(jī)界面的交互功能，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前執(zhí)行情況；（13）能使用同步定位與建圖（SLAM）等技術(shù)創(chuàng)建地圖；（14）能基于地圖構(gòu)建與自主導(dǎo)航技術(shù)完成導(dǎo)航路徑規(guī)劃；（15）能夠完成機(jī)器人輪式底盤控制；（16）能基于電機(jī)運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字邏輯電路、自動(dòng)控制原理、單片機(jī)原理及應(yīng)用等知識，完成服務(wù)機(jī)器人相關(guān)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制；（17）能夠理解并靈活運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人主要傳感器解決相關(guān)問題；（18）測試感知模塊攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波等功能；（19）能根據(jù)錯(cuò)誤提示查找故障原因；（20）能融合機(jī)器人使用機(jī)器視覺技術(shù)、姿態(tài)識別技術(shù)、身份驗(yàn)證技術(shù)；（21）熟練獲取紅外測溫、激光雷達(dá)、超聲波、陀螺儀、防碰撞等傳感器數(shù)據(jù)，并通過自定義編程實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)定位等功能；（22）熟練通過自定義編程實(shí)現(xiàn)對感知模塊攝像頭數(shù)據(jù)做視覺處理，實(shí)現(xiàn)二維碼識別、物品識別、人臉識別等功能；（23）能夠查閱、整合服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用相關(guān)技術(shù)資料；（24）能基于服務(wù)機(jī)器人場景應(yīng)用及技術(shù)解釋客戶需求并管理客戶期望；（25）能就產(chǎn)品/解決方案（如技術(shù)進(jìn)步）提供建議和指導(dǎo)；（26）能根據(jù)應(yīng)用場景分析應(yīng)用需求；（27）能設(shè)計(jì)應(yīng)用場景解決方案；（28）能根據(jù)解決方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu)、提出系統(tǒng)參數(shù)；（29）能根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)選配核心硬件模塊及軟件模塊；（30）熟練對樹莓派等終端設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)安裝與調(diào)試；（31）熟練的對目標(biāo)檢測模塊進(jìn)行圖像的采集、清洗、標(biāo)注、訓(xùn)練和部署實(shí)現(xiàn)目標(biāo)對象的實(shí)時(shí)檢測；（32）能熟練安裝與調(diào)試噴霧消毒模塊、紫外消毒模塊、智能配送模塊等，同時(shí)通過自定義編程實(shí)現(xiàn)不同的功能組合；（33）能基于MQTT協(xié)議實(shí)現(xiàn)對物聯(lián)網(wǎng)燈、窗簾、門鈴、閘門等模塊的控制（34）自主編程編程實(shí)現(xiàn)不同終端設(shè)備基于MQTT協(xié)議的通訊；三、競賽內(nèi)容（一）考核模塊本項(xiàng)目分為五個(gè)考核模塊：服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊調(diào)測；服務(wù)機(jī)器人智能導(dǎo)覽；服務(wù)機(jī)器人安檢消毒；服務(wù)機(jī)器人智能配送；安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范。競賽用時(shí)為2.5小時(shí)，具體時(shí)間分配見表3-1。

表3-1競賽模塊及時(shí)間分配模塊考核模塊時(shí)間分配A服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊調(diào)測1.5小時(shí)（第一天）B服務(wù)機(jī)器人智能導(dǎo)覽C服務(wù)機(jī)器人安檢消毒1小時(shí)（第二天）D服務(wù)機(jī)器人智能配送E安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范貫穿整個(gè)比賽模塊A服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊調(diào)測（1）根據(jù)任務(wù)要求，運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)與測試工具，完成服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊（包括電機(jī)、輪子等內(nèi)容）的配置與測試；（2）根據(jù)任務(wù)要求，運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)與測試工具，完成服務(wù)機(jī)器人感知模塊（包括激光雷達(dá)、里程計(jì)等內(nèi)容）的配置與測試；（3）根據(jù)任務(wù)要求，運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)與測試工具，完成服務(wù)機(jī)器人通訊模塊（包括WiFi通信，物聯(lián)網(wǎng)模塊通信等內(nèi)容）的配置與測試；（4）根據(jù)任務(wù)要求，運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)與測試工具，完成服務(wù)機(jī)器人交互模塊（包括語音交互、界面交互等方式）的配置與測試；模塊B服務(wù)機(jī)器人智能導(dǎo)覽（1）根據(jù)任務(wù)要求，針對不同語音導(dǎo)覽場景要求，完成服務(wù)機(jī)器人智能導(dǎo)覽作業(yè)場景規(guī)劃與部署，按要求完成場景作業(yè)相關(guān)模塊的安裝，并能調(diào)試智能導(dǎo)覽模塊的基礎(chǔ)和組合功能；（2）根據(jù)任務(wù)要求，完成不同場景的服務(wù)機(jī)器人地圖構(gòu)建功能的配置、調(diào)用和部署。對服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化賦能，完成自主避障、路徑規(guī)劃、定點(diǎn)巡航功能應(yīng)用；（3）根據(jù)任務(wù)要求，完成服務(wù)機(jī)器人編程調(diào)試，結(jié)合場景、智能語音交互技術(shù)、二維碼識別優(yōu)化處理、視覺感知技術(shù)，通過不同的語音指令、二維碼（具體說明見附錄一，下同）、界面交互等方式，實(shí)現(xiàn)多樣的語音導(dǎo)覽場景任務(wù)，并滿足不同場景應(yīng)用要求；模塊C服務(wù)機(jī)器人安檢消毒（1）根據(jù)任務(wù)要求，針對不同自主消毒場景要求，完成服務(wù)機(jī)器人自主消毒作業(yè)場景規(guī)劃與部署，按要求完成場景作業(yè)相關(guān)模塊的安裝，并實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人消毒模塊的基礎(chǔ)和組合消毒功能；（2）根據(jù)任務(wù)要求，完成服務(wù)機(jī)器人編程調(diào)試，通過現(xiàn)有的自主巡航相關(guān)程序，完成智能服務(wù)機(jī)器人、自主避障、路徑規(guī)劃、語音交互、人機(jī)交互、二維碼識別優(yōu)化處理、視覺處理等功能部署，通過不同的語音指令、二維碼、界面交互等方式，結(jié)合不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人多樣的連續(xù)自主導(dǎo)航與移動(dòng)，；（3）根據(jù)任務(wù)要求，完成服務(wù)機(jī)器人編程調(diào)試，結(jié)合場景、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和部署的服務(wù)機(jī)器人作業(yè)區(qū)域，按照隨機(jī)消毒作業(yè)路線，通過語音指令、界面交互等方式，結(jié)合不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、物聯(lián)網(wǎng)模塊控制、語音交互、人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)多樣的自主消毒場景任務(wù)，并滿足相關(guān)場景應(yīng)用要求；模塊D服務(wù)機(jī)器人智能配送（1）根據(jù)任務(wù)要求，針對不同智能配送場景要求，完成服務(wù)機(jī)器人智能配送作業(yè)場景規(guī)劃與部署，按要求完成場景作業(yè)相關(guān)模塊的安裝，并能調(diào)試相關(guān)模塊的基礎(chǔ)和組合功能；（2）根據(jù)任務(wù)要求，完成物聯(lián)網(wǎng)模塊及配送模塊的編程調(diào)試，配置各模塊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)模塊之間的通信，按照要求的方式和邏輯完成對各模塊的控制；（3）根據(jù)任務(wù)要求，完成服務(wù)機(jī)器人編程調(diào)試，對服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化賦能，結(jié)合自主導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)、多設(shè)備協(xié)作、身份識別（如刷卡、人臉認(rèn)證等）、智能語音交互、二維碼優(yōu)化識別、機(jī)器視覺等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通過不同的語音指令、二維碼、界面交互的方式接收具有一定隨機(jī)性的訂單指令，自主導(dǎo)航至不同的配送點(diǎn)，完成不同的物品配送任務(wù)；模塊E安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范文明參賽、安全意識、職業(yè)規(guī)范、協(xié)作能力與節(jié)約環(huán)保等。（二）命題模式本項(xiàng)目屬于賽前需對試題保密的項(xiàng)目。技術(shù)規(guī)則和技術(shù)文件公布后，專家組組織相關(guān)人員通過公開平臺對命題思路、關(guān)鍵考核要點(diǎn)、設(shè)施設(shè)備等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行討論，并對提出的意見建議及時(shí)解答。依據(jù)技術(shù)思路，結(jié)合競賽時(shí)間及場地、設(shè)施設(shè)備等情況編制樣題。專家組在大賽組委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下，按照保密工作要求，參照競賽技術(shù)規(guī)則和技術(shù)文件命制試題。四、評分標(biāo)準(zhǔn)及流程本項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)分為測量和評價(jià)兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評判稱為評價(jià)。本次競賽評分表參考世賽競賽系統(tǒng)的格式，計(jì)算和匯總分值。(1)評價(jià)分（主觀）評價(jià)分打分方式：評分至少由2名不同單位的裁判根據(jù)評分細(xì)則，共同對選手的操作進(jìn)行現(xiàn)場評分。若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時(shí)，由現(xiàn)場裁判長裁決。權(quán)重表如下：權(quán)重分值要求描述0分各方面均低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括“未做嘗試”或不可接受1分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2分達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且某些方面超過標(biāo)準(zhǔn)3分達(dá)到行業(yè)期待的優(yōu)秀水平，完美例如：場景地圖構(gòu)建評價(jià)（參考）權(quán)重分值要求描述0分不接受（未能構(gòu)建場景地圖//未做嘗試）1分符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（能構(gòu)建場景地圖但部分與場地輪廓不符合）2分符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并略高與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（能構(gòu)建場景地圖，且地圖與場地輪廓基本符合，但存在場地輪廓不清晰）3分完美（能構(gòu)建地圖，且地圖與場地輪廓完全相符，并能清晰展示場地輪廓）(2)測量分（客觀）測量分打分方式：評分至少由2名裁判根據(jù)評分細(xì)則進(jìn)行客觀評分，并記錄評分結(jié)果。評分裁判根據(jù)選手完成賽題結(jié)果質(zhì)量，依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)客觀綜合評分。測量分評分準(zhǔn)則樣例表：類型標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)要求值實(shí)測值最高分值正確分值不正確分值滿分或零分從滿分中扣除案例：服務(wù)機(jī)器人自主消毒（參考）類型標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)要求值實(shí)測值最高分值正確分值不正確分值滿分或零分能通過服務(wù)機(jī)器人開啟噴霧消毒模塊三級消毒功能220從滿分中扣除機(jī)器人能按要求路徑自主導(dǎo)航通過導(dǎo)航點(diǎn),每處錯(cuò)誤扣0.5分220-1.5(3)評分執(zhí)裁說明本項(xiàng)目評分流程參考世界技能大賽的評分方法進(jìn)行。裁判員按工作需要，由裁判長將其分成評價(jià)分裁判組、測量分裁判組等若干小組開展工作?，F(xiàn)場裁判組根據(jù)參賽工位和場次確定分組，原則上每個(gè)賽位配2名裁判。裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的大賽制度要求和賽項(xiàng)競賽規(guī)則，具體包括：比賽技術(shù)規(guī)則、比賽技術(shù)平臺、評分方式、評分標(biāo)準(zhǔn)、成績管理流程、安全注意事項(xiàng)和安全應(yīng)急預(yù)案等。裁判執(zhí)裁前對賽場設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。各小組在裁判長的統(tǒng)一安排下開展相應(yīng)工作。在裁判長的安排下，對裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人員分工及工作職責(zé)、工作流程和工作要求等?，F(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競賽指令。期間，現(xiàn)場裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范進(jìn)行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨(dú)接近選手，除非選手舉手示意裁判長解決競賽中出現(xiàn)的問題，或選手出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行為。裁判員無權(quán)解釋競賽試題內(nèi)容。競賽中現(xiàn)場裁判需做好賽場紀(jì)律的維護(hù)，對有違規(guī)行為的選手提出警告，對嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按競賽規(guī)程予以停賽或取消競賽資格等處理，并記錄在《賽場情況記錄表》。在具有危險(xiǎn)性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。現(xiàn)場裁判適時(shí)提醒選手競賽剩余時(shí)間，到競賽結(jié)束時(shí)，選手仍未停止作業(yè)，現(xiàn)場裁判在確保安全前提下有權(quán)強(qiáng)制終止選手作業(yè)。加密裁判和現(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場。競賽結(jié)束后裁判員要指令選手停止競賽，監(jiān)督選手提交一切競賽文件。競賽換場期間，現(xiàn)場裁判須做好選手的隔離工作。當(dāng)值裁判員必須對所負(fù)責(zé)的競賽成績進(jìn)行簽字確認(rèn)，同時(shí)要和選手確認(rèn)其成績的有效性，真實(shí)性，一旦簽字，裁判員就要對該成績的有效性，真實(shí)性完全負(fù)責(zé)。裁判員造成的任何更改、筆誤、失誤等筆跡都需要當(dāng)值裁的兩位判簽字確認(rèn)并申明原因?，F(xiàn)場裁判須在規(guī)定時(shí)間發(fā)放試題、草稿紙等競賽材料，并于賽后回收、密封所有競賽作品和資料，并將其交給承辦單位就地按規(guī)定保存。(4)成績并列處理名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結(jié)果從高到低依次排定。當(dāng)總成績出現(xiàn)并列時(shí)，以模塊D得分高低作為排名先后依據(jù)；若模塊D得分依然相同，則以模塊C得分作為排名先后依據(jù)；若模塊C得分依然相同，則以模塊B得分作為排名先后依據(jù)；若模塊B得分依然相同，則以模塊A得分作為排名先后依據(jù)。五、場地及設(shè)施設(shè)備（一）場地1、場地面積要求競賽場地光線充足，照明良好；供電供水設(shè)施正常且安全有保障；場地整潔；每個(gè)獨(dú)立賽位占地不小于12.5平方米且標(biāo)明賽位號，每個(gè)競賽賽位需提供220V交流電（插座帶地線，地線需接地），線路能承載功率3kW、14A以上。每個(gè)賽位提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。比賽賽位設(shè)置根據(jù)最終報(bào)名參賽隊(duì)數(shù)量調(diào)整。2、場地照明要求競賽場地照明應(yīng)充足、柔和。各工位分區(qū)供電，強(qiáng)電弱電分開布線，工位及競賽桌面照度大于500lux?，F(xiàn)場臨時(shí)用電需滿足《施工現(xiàn)場臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范》JGJ46-2005的要求。3、場地消防和逃生要求賽場必須留有安全通道。賽場主通道需符合緊急疏散要求，并由安保、消防、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。比賽前必須明確告訴選手和裁判員安全通道和安全門位置。賽場必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置，現(xiàn)場消防器材和消防栓合格有效，應(yīng)急照明設(shè)施狀態(tài)合格，賽場明顯位置張貼緊急疏散圖，賽場地面張貼熒光疏散指示箭頭。賽場出入口專人負(fù)責(zé)，賽場組織人員要做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。競賽場地設(shè)置隔離帶，非裁判員、參賽選手、工作人員不得進(jìn)入比賽場地；競賽場地劃分為檢錄區(qū)、競賽操作區(qū)、現(xiàn)場服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、休息區(qū)、觀摩通道等區(qū)域，區(qū)域之間有明顯標(biāo)志或警示帶；標(biāo)明消防器材、安全通道、洗手間等位置。賽場設(shè)有保安、公安、消防、醫(yī)療、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件；賽場還應(yīng)設(shè)有生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)設(shè)施，為選手和賽場人員提供服務(wù)。賽場設(shè)置安全通道和警戒線，確保進(jìn)入賽場的大賽參觀、采訪、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，以保證大賽安全有序進(jìn)行。（二）設(shè)施設(shè)備1、競賽設(shè)施設(shè)備和工具競賽場地設(shè)備由主辦方統(tǒng)一提供，保證競賽過程中不因缺少安裝工具、測試工具和耗材等影響競賽正常進(jìn)行，具體場地設(shè)備設(shè)施見表5-1。表5-1場地設(shè)備設(shè)施序號設(shè)備、設(shè)施名稱型號規(guī)格單位數(shù)量備注1服務(wù)機(jī)器人技術(shù)平臺套/工位1比賽工位設(shè)施設(shè)備2裁判桌1000*990*800套/工位13椅子把/桌24個(gè)/工位45支/工位46個(gè)/工位17個(gè)/工位18個(gè)/工位19套/工位110若干11個(gè)/工位112張若干裁判員辦公區(qū)用品13把若干14套115賽時(shí)確保飲水提供部116個(gè)若干17個(gè)118垃圾桶個(gè)1193孔6插個(gè)若干20個(gè)3021個(gè)122盒223支224個(gè)10025個(gè)226手提袋個(gè)若干27移動(dòng)硬盤個(gè)148椅子張若干賽項(xiàng)工作人員用品49馬克筆支550剪刀把351美工刀把352熱熔膠槍套153電烙鐵套154滅火器個(gè)155電源接線板個(gè)456賽時(shí)確保飲水提供部157個(gè)若干58垃圾桶個(gè)140辦公桌張1選手休息區(qū)域用品41椅子把若干42臺143賽時(shí)確保飲水提供個(gè)144個(gè)若干45滅火器個(gè)146垃圾桶個(gè)147電源接線板個(gè)237儲物架多層個(gè)若干選手物品保管用品38攝像頭個(gè)139滅火器個(gè)159應(yīng)急藥箱個(gè)1賽場健康安全用品60抽紙包若干61免洗洗手液瓶若干62消毒酒精瓶若干63醫(yī)用口罩個(gè)若干2、選手自帶物品選手除自備安全鞋、工作服外，無需自帶工具、材料。選手禁止攜帶U盤及其他任何形式的通訊、存儲設(shè)備。未明確在選手?jǐn)y帶工具清單中的，一律不得帶入賽場。另外，賽場配發(fā)的各類工具、材料，選手一律不得帶出賽場。六、賽事紀(jì)律競賽過程中，選手需遵守競賽紀(jì)律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽。（1）選手在競賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設(shè)備、資料。（2）比賽期間，選手有問題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選手正常比賽時(shí)，裁判員不得主動(dòng)接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁判員應(yīng)及時(shí)通知相關(guān)人員前來解決；若需作出判決，則應(yīng)報(bào)告裁判長，由裁判長決定。（3）競賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)及時(shí)把作品、賽題、圖紙、電子存儲設(shè)備、草稿紙等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場裁判，并確認(rèn)。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判長。（4）未經(jīng)裁判長允許，選手不得延長比賽時(shí)間。（5）未經(jīng)裁判長允許，競賽結(jié)束后，選手不能離開賽場。（6）參賽選手不得損壞競賽設(shè)備和有影響下一場競賽的行為。（7）參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會(huì)印發(fā)的競賽技術(shù)規(guī)則，將終止其比賽，并記錄在案上報(bào)組委會(huì)。（8）選手文明參賽要求如下:①競賽現(xiàn)場提供競賽設(shè)備、計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件、相關(guān)技術(shù)資料、工具、儀器等物品。選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲工具，如出現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競賽成績。②參賽選手必須及時(shí)備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。③選手按照場次進(jìn)入比賽場地，利用提供的所有條件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。④操作技能競賽，參賽選手在賽前30-60分鐘（以實(shí)際競賽日程為準(zhǔn)），憑參賽證和身份證進(jìn)入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負(fù)責(zé)，檢錄后進(jìn)行工位抽簽。⑤工位抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)，選手工位抽簽后，選手參賽證更換成參賽工位號，選手在競賽工位抽簽記錄表上簽字確認(rèn)后，憑參賽工位號統(tǒng)一進(jìn)入競賽工位準(zhǔn)備競賽。競賽場次和競賽工位號抽簽確定后，選手不準(zhǔn)隨意調(diào)換。⑥工位抽簽后，由裁判長進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場條件，賽前10分鐘領(lǐng)取賽題，裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。⑦競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在競賽時(shí)間內(nèi)。⑧競賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理決定（最高至終止競賽），并由裁判長上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時(shí)處理并由裁判長上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。⑨如果選手提前結(jié)束比賽，應(yīng)報(bào)裁判員批準(zhǔn)，比賽終止時(shí)間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何競賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競賽后，需原地等待，不得離開賽場，直至本場比賽結(jié)束。⑩裁判長在競賽結(jié)束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣布競賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。?競賽結(jié)束后，由現(xiàn)場裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容，現(xiàn)場裁判員當(dāng)選手面封裝上交競賽作品，選手在收件表上簽字確認(rèn)，現(xiàn)場裁判員簽字確認(rèn)。?競賽結(jié)束，選手應(yīng)立即清理現(xiàn)場，包括競賽設(shè)備及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)競賽設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場裁判員和現(xiàn)場工作人員確認(rèn)后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一離開賽場。清理現(xiàn)場工作是選手職業(yè)素養(yǎng)評判的內(nèi)容之一。?為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對選手上交的文檔和競賽作品進(jìn)行加密，然后交給評分裁判進(jìn)行評分。?參賽選手在競賽賽過程中，必須穿組委會(huì)統(tǒng)一指定服裝。?參賽選手在比賽過程中，要求工具、量具擺放整齊，競賽過程中裁判組將安排裁判員對參賽選手的安全防護(hù)、操