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個12個13個64F4-22個65個46個77個78個29個2個4個3個3個3,,個2,個3,,個1個1個1個1個4個3個2個2關(guān)個3個1RX20-50W100Ω±5%個3SUK-2.5X灰色個JCUK-DB灰色個5個MBKKB-2.5識別條個MBKKB-2.5識別條個6MBKKB-2.5識別條個6MBKKB-2.5識別條個6個2序號描述123456789序號描述1234實實訓(xùn)設(shè)備總電源開關(guān)觸摸屏PLC變頻器、伺服驅(qū)動器和步進驅(qū)動器實訓(xùn)電源取電區(qū)按鈕與指示燈區(qū)24V電源區(qū)引出PLC輸入、輸出點區(qū)(已接線)根據(jù)實訓(xùn)內(nèi)容,選手接線區(qū)變頻器控制信號區(qū)伺服與步進控制信號區(qū)伺服電機伺服電機步進電機原料倉金屬傳感器顏色傳感器RFID傳感器變頻電機輸送帶模型接線端子:XT8定位減速傳感器分揀倉吸盤搬運龍門架端子地址線號功能描述XT8-1至XT8-824V傳感器電源線24VXT8-9至XT8-230V傳感器電源線0VXT8-24顏色檢測顏色傳感器信號XT8-25金屬檢測金屬傳感器信號XT8-26上料前限上料氣缸前限信號XT8-27料筒檢測料筒傳感器信號XT8-28定位減速定位減速傳感器信號XT8-29X軸原點伺服電機原點信號XT8-30Z軸原點步進電機原點信號XT8-31X軸左限伺服電機左限位信號(常閉)XT8-32X軸右限伺服電機右限位信號(常閉)XT8-33Z軸上限步進電機上限位信號(常閉)XT8-34Z軸下限步進電機下限位信號(常閉)XT8-35吸盤控制控制吸盤電磁閥信號XT8-36上料控制控制上料電磁閥信號XT8-37RS485+RFID傳感器通訊RS485+信號XT8-38RS485-RFID傳感器通訊RS485+信號XT8-39A+步進電機A相正XT8-40A-步進電機A相負XT8-41B+步進電機B相正XT8-42B-步進電機B相負XT8-43A相編碼器A相XT8-44B相編碼器B相XT8-45U1變頻電機U相電源XT8-46V1變頻電機V相電源XT8-47W1變頻電機W相電源XT8-48PE變頻電機接地線序號配置名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注1主體平臺整體尺寸:W800*D700*H1829mm網(wǎng)孔板尺寸:W718*D40*H1490mm套12電源模塊直流電源輸出:DC24V/6.5A兩組交流電源輸出:AC380V、AC220V套13PLC模塊品牌:匯川H3U-3232MT晶體管型,32輸入/32輸出軟件:AutoShopV3.02中文版(或以上版本)套14觸摸屏模塊品牌:昆侖通態(tài)型號:TPC7062Ti7"TFT液晶屏軟件:MCGS嵌入版7.7.1.7_V1.3套15變頻器品牌:匯川型號:MD200T0.4B-NC(MD200T0.4B-NC)4個數(shù)字量輸入,1個繼電器輸出,1路模擬量輸出電機:三相交流減速電機,4IK25GN-S3/4GN50K(380V,25W)套16伺服系統(tǒng)品牌:匯川伺服驅(qū)動器:SV660AS1R6I伺服電機:0.1KW;MS1H1-10B30CB-A330Z套17步進系統(tǒng)品牌:研控步進驅(qū)動器:YKD2305M步進電機:YK42XQ47-02A套18RS485信號板通訊模塊序號描述12345序號描述12345第六屆江蘇技能狀元大賽電工項目××年××月××日手動控制自動控制參數(shù)設(shè)置自動控制界面運行 停止 復(fù)位 啟動停止復(fù)位X軸原點Z軸原點料筒檢測金屬檢測顏色檢測定位檢測主界面手動控制參數(shù)設(shè)置手動控制界面M1正轉(zhuǎn)M1反轉(zhuǎn)M2正轉(zhuǎn)M2反轉(zhuǎn)M3正轉(zhuǎn)M3反轉(zhuǎn)送料吸盤主界面自動控制參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置界面?zhèn)}位5設(shè)置倉位3設(shè)置倉位4設(shè)置倉位倉位5設(shè)置倉位3設(shè)置倉位4設(shè)置倉位2設(shè)置倉位1設(shè)置主界面自動控制手動控制序號技術(shù)要求描述1按下觸摸屏停止按鈕或按鈕盒上的停止按鈕SB1,設(shè)備停止,停止燈常亮。2按下觸摸屏復(fù)位按鈕或按鈕盒上的復(fù)位按鈕SB2,停止燈滅,X軸、Z軸回到原點,送料氣缸回到初始位。3復(fù)位燈常亮,復(fù)位完成,按下觸摸屏啟動按鈕或按鈕盒上的啟動按鈕SB3,設(shè)備開始運行,運行指示燈常亮。4送料氣缸推出物料到輸送帶上,輸送帶啟動,以40HZ高速運行。5物料經(jīng)過顏色、金屬、RFID感應(yīng)檢測后,運行到定位減速傳感器。6定位減速傳感器感應(yīng)到物料,輸送帶轉(zhuǎn)換成中速25HZ運行。7中速運行到時一定時間后轉(zhuǎn)成低速10HZ運行,最后停止在取料位置。8二軸機器人的Z軸下降,吸盤打開,吸起物料。9Z軸上升,回到上方位置,X軸運行。10根據(jù)顏

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