高速公路營運巡查與指揮調(diào)度無人駕駛航空器應(yīng)用規(guī)范（征求意見稿）

ICS49.020CCSV04Applicationspecificationfordronepilotaircraftofhighwayoperationinspectionand在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同20**-**-**發(fā)布IT/ITS**-* 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4縮略語 6系統(tǒng)要求 7應(yīng)用場景要求 8任務(wù)執(zhí)行要求 9數(shù)據(jù)管理要求 10異常情況處置要求 11維護(hù)保養(yǎng)要求 附錄A（規(guī)范性）高速公路無人機(jī)營運巡查應(yīng)用流程 錯誤！未定義書簽。附錄B（規(guī)范性）高速公路無人機(jī)指揮調(diào)度應(yīng)用流程 19T/ITS**-*本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提出并歸口。本文件起草單位：XXXX、XXXX本文件主要起草人：XXXX、XXXXT/ITS**-*隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展以及推動高速公路行業(yè)無人機(jī)應(yīng)用的國家、省級等政策文件密集出臺，無人機(jī)越來越廣泛應(yīng)用于高速公路的建管養(yǎng)運服等業(yè)務(wù)場景中。無人機(jī)具有監(jiān)測范圍廣、機(jī)動靈活、不受空間限制及快速抵達(dá)現(xiàn)場等優(yōu)勢，使用無人機(jī)可以實現(xiàn)快速飛抵現(xiàn)場、獲得實時航拍視頻和圖像，在橋梁、邊坡等復(fù)雜和危險的環(huán)境下也能高效作業(yè)，從而有效地緩解或者解決相關(guān)問題，是助力高速公路行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的有效手段。在高速公路無人機(jī)應(yīng)用需求的不斷增長和應(yīng)用場景的不斷豐富趨勢下，提高無人機(jī)在高速公路應(yīng)用的規(guī)范度具有顯著的必要性和迫切性。本標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用可為高速公路的無人機(jī)應(yīng)用提供依據(jù)，提升無人機(jī)應(yīng)用水平和應(yīng)用安全性，進(jìn)一步釋放無人機(jī)科技力量，為高速公路行業(yè)提質(zhì)增效。本文件依據(jù)國家有關(guān)法律、法規(guī)，借鑒國內(nèi)外相關(guān)有益經(jīng)驗制定。隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，將適時對本標(biāo)準(zhǔn)作修訂。1T/ITS**-*高速公路營運巡查與指揮調(diào)度無人駕駛航空器應(yīng)用規(guī)范本應(yīng)用規(guī)范規(guī)定了無人駕駛航空器的系統(tǒng)要求、應(yīng)用場景要求、任務(wù)執(zhí)行要求、數(shù)據(jù)管理要求、異常情況處置要求、維護(hù)保養(yǎng)要求。本文件適用于基于無人駕駛航空器的高速公路運營巡查與指揮調(diào)度的規(guī)劃、建設(shè)和應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB42590-2023民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求GB/T18894-2016電子文件歸檔與電子檔案管理規(guī)范GB/T20273信息安全技術(shù)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)安全技術(shù)要求GB/T38152-2019無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語GJB6703-2009無人機(jī)測控系統(tǒng)通用要求GA/T1505-2018基于無人駕駛航空器的道路交通巡邏系統(tǒng)通用技術(shù)條件MH/T1069-2018無人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范CH/Z3001無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求CH/Z3002無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1高速公路營運巡查與指揮調(diào)度expresswayinspectionandemergencycommandanddispatch通過車輛、人工或視頻監(jiān)控等方式，對高速公路的車輛通行情況以及路面、橋梁、隧道、邊坡、設(shè)備設(shè)施等進(jìn)行巡查，對高速公路上的交通狀況、突發(fā)事件等進(jìn)行統(tǒng)一指揮和調(diào)度，根據(jù)監(jiān)測結(jié)果合理安排救援力量、養(yǎng)護(hù)作業(yè)和交通管制等措施，并協(xié)調(diào)路政、交警、消防等部門共同應(yīng)對突發(fā)事件，以保障高速公路的正常運行秩序，提高服務(wù)質(zhì)量和通行效率。3.22T/ITS**-*無人駕駛航空器unmannedaircraft由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機(jī)上無人駕駛的航空器。3.3無人駕駛航空器系統(tǒng)unmannedaircraftsystem以無人駕駛航空器為主體，配有相關(guān)的遙控站、所需的指揮和控制鏈路以及設(shè)計規(guī)定的任何其他部件，能完成特定任務(wù)的一組設(shè)備。3.4任務(wù)載荷missionpayload無人駕駛航空器攜帶的完成指定任務(wù)的設(shè)備或裝置。3.5控制站（單元）controlstation（unit）具有對無人駕駛航空器飛行和任務(wù)進(jìn)行監(jiān)控和操縱的能力，包含對無人駕駛航空器發(fā)射和回收控制的一組設(shè)備。3.6自動飛行控制系統(tǒng)automaticflightcontrolsystem由傳感器、飛控計算機(jī)、飛控操縱板、舵機(jī)等部件組成的有機(jī)整體，通過傳感器采集，將駕駛員的操縱指令、航空器運動量等各種信號傳遞給飛控計算機(jī)，由飛控計算機(jī)處理后控制舵機(jī)運動，最終將指令傳遞到操縱面，實現(xiàn)對航空器的飛行狀態(tài)控制。3.7無人機(jī)機(jī)巢unmannedaerialvehicle(UAV)dock1.1為無人機(jī)提供存儲、起降平臺、通信、電能補(bǔ)給、載荷裝卸、環(huán)境監(jiān)測、視頻監(jiān)控等功能的裝置。一般由主控系統(tǒng)、機(jī)電模塊、通信模塊、監(jiān)控模塊和起降平臺等組成。3.8應(yīng)急指揮調(diào)度emergencycommandanddispatch針對高速公路交通事故以及其他突然發(fā)生的影響安全暢通的事件，通過有效組織和協(xié)調(diào)各種資源，以應(yīng)對和解決事件。3.9無人駕駛航空器駕駛員unmannedaircraftpilot對無人駕駛航空器的操作負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間實時操縱飛行控件的人。3.103T/ITS**-*輔助作業(yè)人員auxiliaryoperator指定的訓(xùn)練有素的人員,通過目測無人駕駛航空器,協(xié)助無人駕駛航空器駕駛員安全實施飛行任務(wù)。3.11自主巡檢Automaticpatrolinspection指運用無人機(jī)駕駛航空器搭載任務(wù)荷載，無需無人駕駛航空器駕駛員控制的情況下，基于計算機(jī)程序引導(dǎo)對目標(biāo)開展數(shù)據(jù)獲取的過程。3.12電子圍欄geofence無人機(jī)駕駛航空器配備的通過軟硬件系統(tǒng)給出虛擬地理邊界，以限制無人機(jī)駕駛航空器在該地理區(qū)域內(nèi)運行的一種安全功能。3.13任務(wù)規(guī)劃missionplanning根據(jù)無人駕駛航空器飛行性能、任務(wù)目標(biāo)和任務(wù)環(huán)境等定制無人駕駛航空器執(zhí)行任務(wù)的過程。3.14無人機(jī)飛控系統(tǒng)unmannedaerialvehicleflightcontrolsystem用于實現(xiàn)無人駕駛航空器設(shè)備接入、航線規(guī)劃、任務(wù)規(guī)劃、飛行調(diào)度、飛行監(jiān)測、數(shù)據(jù)管理等功能的軟件系統(tǒng)，使無人機(jī)按高速公路業(yè)務(wù)場景需求執(zhí)行飛行任務(wù)。3.15無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)unmannedaerialvehiclesupervisionandmanagementsystem用于實現(xiàn)無人駕駛航空器飛行安全監(jiān)測與風(fēng)險預(yù)警的軟件系統(tǒng)，以保障無人駕駛航空器在高速公路安全可靠運行。4縮略語下列縮略語適用于本文件。GIS：地理信息系統(tǒng)（geographicinformationsystem）GEOJSON：基于Javascript對象表示法(JavaScriptObjectNotation,簡稱JSON)的地理空間信息數(shù)據(jù)交換格式RAW：未經(jīng)處理格式（RawImageFormat）JPEG：聯(lián)合圖像專家小組（JointPhotographicExpertsGroup）ETC：電子不停車收費系統(tǒng)（ElectronicTollCollection）RTK：實時動態(tài)差分法（Real-timekinematic）4T/ITS**-*5總則5.1目的任務(wù)高速公路營運巡查與指揮調(diào)度無人駕駛航空器應(yīng)用是將無人駕駛航空器應(yīng)用于高速公路的建、管、養(yǎng)、運、服等場景，利用無人駕駛航空器進(jìn)行路網(wǎng)運行監(jiān)測、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測、應(yīng)急指揮調(diào)度等。5.2主要構(gòu)成高速公路營運巡查與指揮調(diào)度無人駕駛航空器應(yīng)用主要構(gòu)成包括無人機(jī)硬件和軟件支撐系統(tǒng)，以及應(yīng)用場景、任務(wù)執(zhí)行、數(shù)據(jù)管理、異常情況處置、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)等方面支撐。6系統(tǒng)要求6.1系統(tǒng)組成高速公路營運巡查與指揮調(diào)度無人駕駛航空器應(yīng)用的支撐系統(tǒng)包括無人駕駛航空器（以下簡稱“無人機(jī)”）、任務(wù)荷載、無人機(jī)機(jī)巢（以下簡稱“機(jī)巢”）、無人機(jī)飛控系統(tǒng)、無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)、無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等組成。6.2無人機(jī)6.2.1一般規(guī)定無人機(jī)應(yīng)符合產(chǎn)品質(zhì)量法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定以及有關(guān)強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)。無人機(jī)應(yīng)支持接收無人機(jī)飛控系統(tǒng)的飛行任務(wù)數(shù)據(jù)，按規(guī)定動作執(zhí)行飛行任務(wù)。無人機(jī)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)（包含飛行坐標(biāo)、速度、高度、電量、通信信號等）、任務(wù)成果數(shù)據(jù)（包括視頻、圖像等）應(yīng)支持傳輸給無人機(jī)飛控系統(tǒng)。6.2.2設(shè)備技術(shù)要求支持相機(jī)關(guān)鍵參數(shù)自定義功能，如ISO、EV曝光值、焦距、測光模式、曝光速度、畫幅比例、畸變矯正等。應(yīng)記錄無人機(jī)（包含飛行坐標(biāo)、速度、高度、飛行姿態(tài)、故障信息等）、任務(wù)設(shè)備（包含相機(jī)參數(shù)、云臺姿態(tài)角度等）、控制站（包含操控記錄、飛行信息等）的狀態(tài)信息及日志。應(yīng)具備異常情況報警和記錄功能，包動力故障、傳感器故障、任務(wù)設(shè)備故障等，飛行控制、電池電壓等信號模塊或部件發(fā)生故障時，地面控制站上應(yīng)通過明顯的聲光報警提示，出現(xiàn)影響飛行安全問題應(yīng)禁止飛行。宜具備擴(kuò)展加裝邊緣計算接口，以及實時影像數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程回傳接口。無人機(jī)宜可通過自備通訊鏈路又可通過電信運營商網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。5T/ITS**-*無人機(jī)宜具備降落傘。無人機(jī)自動執(zhí)行航點數(shù)量應(yīng)高于200個。無人機(jī)應(yīng)具備RTK定位功能，宜支持北斗衛(wèi)星定位信號。6.3機(jī)巢6.3.1一般規(guī)定應(yīng)支持與無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，支持接收無人機(jī)飛控系統(tǒng)的飛行任務(wù)數(shù)據(jù)，并發(fā)送給無人機(jī)、任務(wù)荷載，控制無人機(jī)、任務(wù)荷載按規(guī)定動作執(zhí)行飛行任務(wù)。應(yīng)支持將綁定的無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸給無人機(jī)飛控系統(tǒng)，包括飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)（包含飛行坐標(biāo)、速度、高度、電量、通信信號等）、任務(wù)成果數(shù)據(jù)（包括視頻、圖像等）。6.3.2設(shè)備技術(shù)要求外觀結(jié)構(gòu)要求外觀結(jié)構(gòu)應(yīng)符合以下要求：a)機(jī)巢應(yīng)有安全的打開方式，并配備必要的警示標(biāo)識，可根據(jù)需要進(jìn)行圍蔽；b)機(jī)巢應(yīng)具備控制常規(guī)機(jī)電動作的實體按鈕或觸控屏，具備打開機(jī)巢、關(guān)閉機(jī)巢、復(fù)位、遠(yuǎn)程/本地控制、急停按鈕；c)機(jī)巢應(yīng)配備防雷及漏電保護(hù)裝置，具備故障檢修口，在出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時可手動開展檢修作業(yè)。電能補(bǔ)給要求電能補(bǔ)給應(yīng)符合以下要求：a)應(yīng)支持充電或換電的方式為無人機(jī)提供電能補(bǔ)給；b)在高頻次應(yīng)用場景中，宜支持換電方式為無人機(jī)提供電能補(bǔ)給，備用電池數(shù)量≥3組，換電時間≤2min。通訊監(jiān)控功能通訊監(jiān)控應(yīng)符合以下要求：a)機(jī)巢外部應(yīng)安裝視頻監(jiān)控設(shè)備，內(nèi)部根據(jù)需要安裝，能夠?qū)崟r查看機(jī)巢或環(huán)境信息；b)機(jī)巢應(yīng)具備影像實時傳輸、無人機(jī)平臺和任務(wù)設(shè)備的測控數(shù)據(jù)上傳和下載功能；c)機(jī)巢宜同時具備自備通訊鏈路和電信運營商網(wǎng)絡(luò)通信控制的功能。氣象感知功能機(jī)巢應(yīng)配備氣象檢測裝置，檢測風(fēng)速、風(fēng)向、溫濕度、降雨量等氣象信息。應(yīng)具備日志、狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄功能。無人機(jī)機(jī)巢系統(tǒng)應(yīng)具備跳飛功能，無人機(jī)能在不同機(jī)巢進(jìn)行起降作業(yè)。6T/ITS**-*兼容性兼容性應(yīng)符合以下要求：a)機(jī)巢宜兼容至少2種不同無人機(jī)機(jī)型；b)復(fù)雜場景下可使用具備自動更換無人機(jī)吊艙的機(jī)巢，自動更換吊艙時長≤3分鐘。設(shè)備檢測機(jī)巢應(yīng)具備由具有CNAS或CMA資質(zhì)檢測機(jī)構(gòu)或第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)出具的機(jī)巢試驗檢測報告。信息安全信息安全應(yīng)符合以下要求：a)應(yīng)能夠在統(tǒng)一安全策略下防護(hù)免受來自外部有組織的團(tuán)體、擁有較為豐富資源的威脅源發(fā)起的惡意攻擊、較為嚴(yán)重的自然災(zāi)難，以及其他相當(dāng)危害程度的威脅所造成的主要資源損害，能夠及時發(fā)現(xiàn)、監(jiān)測攻擊行為和處置安全事件，在自身遭到損害后，能夠較快恢復(fù)絕大部分功能。b)機(jī)巢通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備身份鑒別、信道加密等安全措施，防止數(shù)據(jù)在通信過程中被竊聽、截獲和篡改。c)機(jī)巢主控模塊對機(jī)巢采集的視頻、圖像及狀態(tài)等信息，應(yīng)按照業(yè)務(wù)角色不同，設(shè)置嚴(yán)格的訪問權(quán)限，并具有登錄用戶身份標(biāo)識和鑒別能力。6.3.3布設(shè)選址要求布設(shè)位置預(yù)選機(jī)巢布設(shè)位置預(yù)選應(yīng)根據(jù)無人機(jī)應(yīng)用場景的覆蓋目標(biāo)，結(jié)合機(jī)巢的覆蓋性能進(jìn)行選擇。預(yù)選位置應(yīng)從以下因素進(jìn)行考慮：a)應(yīng)有良好的交通、施工、運維條件，具備通電、通網(wǎng)的條件；b)應(yīng)盡量遠(yuǎn)離山體、大范圍水域，確保定位精度；高速公路的機(jī)巢部署位置宜優(yōu)先在以下位置進(jìn)行預(yù)選：a)一類：收費站、服務(wù)區(qū)、管理中心等業(yè)主自有建筑（含生活區(qū)，隧道口配電房及附屬建筑等）。此類場地具有施工方便、交通便利、運維便捷、設(shè)備存放安全性高、網(wǎng)絡(luò)及供電穩(wěn)定性高等特點。b)二類：高速公路設(shè)備門架附近30米范圍內(nèi)建設(shè)。此類場地根據(jù)一級選址無法滿足覆蓋范圍后，作為補(bǔ)充選址點。此類場地通過門架取電取網(wǎng)，具有網(wǎng)絡(luò)及供電穩(wěn)定性高、施工便捷、無人機(jī)信號傳輸通視效果較好等特點。c)三類：高速公路設(shè)備門架、高速紅線范圍內(nèi)鐵塔類桿塔建設(shè)。此類場地根據(jù)一類、二類選址無法滿足覆蓋范圍后，作為補(bǔ)充選址點。d)其他選址：紅線外通過租賃物業(yè)建設(shè)。此類場地根據(jù)以上三類選址無法滿足覆蓋范圍后，紅線外通過租賃物業(yè)建設(shè)，作為補(bǔ)充選址點。7T/ITS**-*敏感區(qū)域分析應(yīng)根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》要求，分析作業(yè)區(qū)域的空域情況，了解作業(yè)的區(qū)域的敏感區(qū)域進(jìn)行分析，合理選擇無人機(jī)作業(yè)范圍和飛行方式，充分考慮飛行安全和公眾利益。危險源分析布設(shè)前應(yīng)了解區(qū)域內(nèi)所有危險源的位置及安全距離，危險源指固定存在或臨時存在的對無人機(jī)飛行存在碰撞風(fēng)險的物體或區(qū)域。包括風(fēng)箏、熱門的航拍地點、航模飛行場地、工地吊塔、吊車、廣告氫氣球、高壓電塔、通訊信號塔、超高建筑、雷擊頻發(fā)區(qū)等。RTK信號測試在機(jī)巢部署所在位置，通過實測確認(rèn)RTK信號情況。測試項目應(yīng)包括：a)部署位置的實時電離層活躍等級處于中等或以下，RTK收斂時間小于30秒；b)實際飛行，確認(rèn)RTK鎖定情況，檢查是否存在失鎖并做好記錄；c)衛(wèi)星數(shù)量宜在30顆以上。通訊信號測試通訊信號測試應(yīng)符合以下要求：a)盡量遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁波干擾場地，如雷達(dá)站、微波站、手機(jī)通信基站、無人機(jī)干擾設(shè)備等，需保持距離200米以上；b)基站安裝位置四周無明顯反射物，避免反射產(chǎn)生多徑影響無人機(jī)無線電通訊系統(tǒng)正常工作（反射物包括但不限于大樓玻璃幕墻、鐵皮屋頂、樓頂大面積太陽能板、樓頂金屬廣告牌等）；c)手動操作無人機(jī)飛至作業(yè)高度，以機(jī)巢為原點繞飛一周，觀察無人機(jī)的信號強(qiáng)度。當(dāng)信號強(qiáng)時可繼續(xù)飛遠(yuǎn)，信號變?nèi)鯐r需及時飛近。測試過程中盡量保持信號發(fā)射端與接收端處于通視無遮擋的環(huán)境狀態(tài)。選址確認(rèn)選址確認(rèn)應(yīng)符合以下要求：a)應(yīng)綜合現(xiàn)場實地勘察、營運要求等信息，確定機(jī)巢的部署位置；b)對需要進(jìn)行無人機(jī)跳飛的區(qū)域還應(yīng)進(jìn)行異地降落測試。6.4任務(wù)荷載6.4.1一般規(guī)定應(yīng)至少包括可見光荷載設(shè)備，根據(jù)高速公路無人機(jī)應(yīng)用場景需求，根據(jù)無人機(jī)可掛載的任務(wù)荷載數(shù)量，可選擇配備喊話器、探照燈、熱成像、激光雷達(dá)、拋投裝置等。8T/ITS**-*應(yīng)支持接收無人機(jī)飛控系統(tǒng)的飛行任務(wù)數(shù)據(jù)，按規(guī)定動作執(zhí)行飛行任務(wù)。應(yīng)支持將采集的任務(wù)成果數(shù)據(jù)（包括視頻、圖像等）傳輸給無人機(jī)飛控系統(tǒng)。6.4.2設(shè)備技術(shù)要求可見光相機(jī)選址確認(rèn)應(yīng)符合以下要求：a)支持拍攝圖像和視頻，相機(jī)有效像素應(yīng)不低于2000萬；b)支持不低于5倍光學(xué)變焦，支持自動對焦；c)相機(jī)拍攝間隔優(yōu)于2秒；d)距離目標(biāo)10米距離，能夠清晰分辨毫米級的目標(biāo)；e)應(yīng)具備廣角、變焦、夜視拍攝功能。紅外熱像儀紅外熱像儀應(yīng)符合以下要求：a)響應(yīng)波段：8~14um；b)分辨率應(yīng)不低于640*480；c)輸出幀率應(yīng)不低于9Hz；d)高增益測溫范圍應(yīng)不低于-20°至150℃;e)對角線視場角應(yīng)小于60°;f)噪聲等效溫差（NETD）應(yīng)不低于60mk@f/1.0)；g)測溫精度應(yīng)滿足在20~100℃以內(nèi)誤差小于±2℃或±2%，以較大誤差的為準(zhǔn)；h)支持實時最高測溫及傳遞溫度信息；i)支持拍照及錄像，且照片包含原始溫度信息，有明確的格式解析接口，可以用于二次分析；j)工作環(huán)境溫度范圍：-20℃~+50℃;k)數(shù)字變焦倍數(shù)≥5。激光雷達(dá)激光雷達(dá)應(yīng)符合以下要求：a)掃描測程≥300m@50%（激光雷達(dá)發(fā)射光束到300米的距離可以看清最低50%光線反射率的物體）；b)支持回波數(shù)≥3；c)角度分辨率≤0.03；d)測距精度不低于3厘米@150米；e)發(fā)射頻率不低于200kHz；9T/ITS**-*f)IMU更新率≥150Hz；g)點云數(shù)據(jù)率單回波不低于200000點/秒；h)支持128GB存儲卡。喊話器喊話器應(yīng)符合以下要求：a)廣播模式實時喊話、音頻廣播、聲卡廣播等模式；b)傳聲距離≥150m；c)輸出音量≥100dB@10cm（10cm處揚聲器的輸出音量大于等于130分貝）。照明裝置照明裝置應(yīng)符合以下要求：a)可滿足夜間作業(yè)需求；b)支持跟隨相機(jī)變焦及轉(zhuǎn)動相機(jī)方向光束隨至；c)具備強(qiáng)光爆閃模式，支持聚光和泛光，可鎖定捕捉移動物體，持續(xù)照射跟蹤；d)照明亮度不應(yīng)低于兩萬流明，最遠(yuǎn)照射距離不低于200米。6.5無人機(jī)飛控系統(tǒng)6.5.1一般規(guī)定無人機(jī)飛控系統(tǒng)應(yīng)能為高速公路單位提供無人機(jī)飛行服務(wù)功能，實現(xiàn)高速公路無人機(jī)接入、調(diào)度、監(jiān)控、運維、數(shù)據(jù)存儲等。無人機(jī)飛控系統(tǒng)應(yīng)支持接入高速公路的無人機(jī)、機(jī)巢、任務(wù)荷載等設(shè)備的能力。無人機(jī)飛控系統(tǒng)應(yīng)支持與無人機(jī)、機(jī)巢、任務(wù)荷載等硬件設(shè)備，以及無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)、無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。6.5.2系統(tǒng)技術(shù)要求設(shè)備管理功能要求應(yīng)支持無人機(jī)、機(jī)巢、任務(wù)荷載等設(shè)備信息登記、注銷管理功能，應(yīng)支持為無人機(jī)綁定任務(wù)載荷、機(jī)巢。航線規(guī)劃功能要求應(yīng)支持基于GIS電子地圖選點規(guī)劃航線，包括設(shè)置航線起點、途經(jīng)點、終點，并為航點設(shè)置相關(guān)參數(shù)，包括飛行高度、飛行速度、偏航角、執(zhí)行動作等，應(yīng)支持航線風(fēng)險檢測和告警功能，風(fēng)險信息宜包括限飛區(qū)、航線交叉碰撞、障礙物等。T/ITS**-*任務(wù)管理功能要求應(yīng)支持飛行任務(wù)規(guī)劃功能，包括設(shè)置任務(wù)執(zhí)行時間、選擇飛行航線等，應(yīng)支持任務(wù)風(fēng)險檢測和告警功能，風(fēng)險信息宜包括飛行航線沖突、氣象異常信息（如雨雪、大風(fēng)、冰雹等惡劣天氣）等。飛行調(diào)度功能要求.1應(yīng)支持在GIS電子地圖上通過不同標(biāo)記標(biāo)識在線或離線狀態(tài)無人機(jī)、機(jī)巢。.3應(yīng)支持飛行航線下發(fā)功能，指揮無人機(jī)按規(guī)定動作執(zhí)行飛行任務(wù)。.4應(yīng)支持顯示無人機(jī)和機(jī)巢基本信息飛行參數(shù)信息。.5應(yīng)支持同時或切換顯示實時直播視頻畫面和飛行軌跡跟蹤畫面功能。.6應(yīng)支持遠(yuǎn)程手動、就地手動控制和全自主模式，三種控制模式可相互切換，包括操縱無人機(jī)返航、懸停、前/后/左/右移動、上升/下降、左/右旋轉(zhuǎn)等功能，控制云臺相機(jī)變焦和抓拍圖片，控制喊話器實時播報語音等。.7宜具備跳飛功能，支持控制無人機(jī)在不同機(jī)巢進(jìn)行起降。.8宜具備集群控制功能，支持同時控制無人機(jī)的數(shù)量不少于10套。飛行監(jiān)測功能要求.1應(yīng)支持監(jiān)測執(zhí)行中飛行任務(wù)的設(shè)備信息（包括序列號、類型、型號等）、飛行狀態(tài)（包含飛行坐標(biāo)、速度、高度、電量、通信信號等）、任務(wù)狀態(tài)（飛行時長、飛行里程等）、駕駛員信息。.2應(yīng)支持執(zhí)行中飛行任務(wù)的風(fēng)險信息監(jiān)測和告警功能，風(fēng)險信息宜包括氣象異常信息、侵入限飛區(qū)、飛行航行沖突等。視頻直播功能要求.1支持單路視頻全屏播放，支持拼接屏宮格形式播放視頻，最大同時播放視頻路數(shù)應(yīng)不少于6.2支持直播視頻與GIS電子地圖之間任意切換，并在GIS電子地圖展示無人機(jī)飛行軌跡。數(shù)據(jù)查看功能要求.1應(yīng)支持基于時間、高速公路、駕駛員等對歷史飛行任務(wù)進(jìn)行查詢。.2應(yīng)支持回放歷史飛行任務(wù)，支持以GIS電子地圖模式查看無人機(jī)拍攝的視頻、圖像和飛行軌跡。駕駛員管理功能要求.1支持駕駛員信息新增、修改、刪除操作，支持為駕駛員關(guān)聯(lián)飛行執(zhí)照信息。.2駕駛員信息應(yīng)包括姓名、所屬單位、證照等級、簽發(fā)日期、過期日期、執(zhí)照類型等。T/ITS**-*限飛區(qū)管理功能要求應(yīng)支持基于GIS電子地圖自定義限飛區(qū)、展示限飛區(qū)信息，應(yīng)支持從外部數(shù)據(jù)源導(dǎo)入機(jī)場、軍事管理區(qū)、重點防控區(qū)域等基本限飛區(qū)數(shù)據(jù)。6.6無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)6.6.1一般規(guī)定無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)應(yīng)能為高速公路單位提供無人機(jī)飛行安全保障功能。無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源應(yīng)包括無人機(jī)飛控系統(tǒng)、通感監(jiān)數(shù)據(jù)。無人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)應(yīng)支持與無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，為基于無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行的無人機(jī)飛行任務(wù)提供安全風(fēng)險監(jiān)測、安全風(fēng)險預(yù)警信息。6.6.2系統(tǒng)技術(shù)要求應(yīng)支持新增、修改、刪除航行情報操作，航行情報類型宜包括氣象情報、電磁干擾情報、飛行任務(wù)情報，應(yīng)支持發(fā)布航行情報，設(shè)置情報的有效期、發(fā)布時間、接收單位。應(yīng)支持飛行任務(wù)安全監(jiān)測，監(jiān)測并識別黑飛任務(wù)、失聯(lián)任務(wù)、飛行碰撞、侵入限飛區(qū)、航行情報等安全風(fēng)險，應(yīng)支持通過不同標(biāo)記標(biāo)識監(jiān)測到的安全風(fēng)險，并發(fā)送告警信息給無人機(jī)。6.7無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)6.7.1一般規(guī)定無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)包括高速公路監(jiān)控、養(yǎng)護(hù)、路政、應(yīng)急等相關(guān)業(yè)務(wù)系統(tǒng)。無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)無人機(jī)應(yīng)用場景需要，使用無人機(jī)完成專業(yè)作業(yè)飛行任務(wù)。6.7.2系統(tǒng)技術(shù)要求應(yīng)支持在GIS電子地圖上通過不同標(biāo)記標(biāo)識在線或離線狀態(tài)無人機(jī)、機(jī)巢，支持顯示無人機(jī)、機(jī)巢基本信息。應(yīng)支持在GIS電子地圖上檢索飛行任務(wù)目標(biāo)位置周邊的機(jī)巢部署情況，支持智能航線規(guī)劃，并發(fā)送飛行航線給機(jī)巢，指揮無人機(jī)按規(guī)定動作執(zhí)行飛行任務(wù)。應(yīng)支持同時或切換顯示實時監(jiān)控視頻畫面和飛行軌跡跟蹤畫面功能。應(yīng)支持遠(yuǎn)程控制無人機(jī)、任務(wù)荷載的功能，包括控制無人機(jī)返航和懸停、控制云臺相機(jī)變焦和抓拍圖片、控制喊話器實時播報語音等。應(yīng)支持回放歷史飛行任務(wù)，查看無人機(jī)拍攝的視頻、圖像和無人機(jī)飛行軌跡。7應(yīng)用場景要求T/ITS**-*7.1應(yīng)用目標(biāo)7.1.1日常巡查對高速公路主線、橋梁、隧道等關(guān)鍵路段進(jìn)行巡查，及時發(fā)現(xiàn)并報告道路擁堵、交通事故等異常情況，結(jié)合搭載紅外攝像頭實現(xiàn)夜間巡查，確保交通安全暢通。7.1.2定點監(jiān)控對高速公路關(guān)鍵路段進(jìn)行不間斷的高空定點監(jiān)控，提供高清畫面，搜索發(fā)現(xiàn)地面可疑人員、車輛，并將視頻圖像實時傳輸至無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。7.1.3交通擁堵監(jiān)測利用無人機(jī)搭載的高清攝像頭，對高速公路上的車流量進(jìn)行實時監(jiān)測，識別擁堵路段、擁堵長度、平均車速、斷面流量、區(qū)域交通量、大車比例等，為交通指揮調(diào)度提供數(shù)據(jù)支持。7.1.4輔助交通疏導(dǎo)在交通擁堵時，通過無人機(jī)通過搭載的相機(jī)、喊話器模塊，高空偵察道路交通擁堵狀況，實時回傳到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心做出精準(zhǔn)判斷并通過喊話器遠(yuǎn)程指揮交通疏導(dǎo)。7.1.5事故勘測處置交通事故發(fā)生后，無人機(jī)可搭載喊話器快速升空，迅速到達(dá)事故現(xiàn)場，對事故現(xiàn)場進(jìn)行詳細(xì)勘查，通過喊話設(shè)備告知車主迅速撤離事故現(xiàn)場，遠(yuǎn)程指導(dǎo)車輛快速移動至應(yīng)急車道，并恢復(fù)道路正常秩序，有效減輕道路擁堵，避免二次事故發(fā)生，并可掛載救援物資，迅速送達(dá)事故現(xiàn)場，為救援人員提供及時的物資支援。7.1.6違法行為取證監(jiān)測并記錄高速公路上的交通違法行為，進(jìn)行拍攝取證，包括高速違停、車輛超速、違規(guī)變道、違法停車、逆行、占用應(yīng)急車道、應(yīng)急車道行車、行人違法上路等違章行為。重點針對高?；蛱厥猸h(huán)境下的拍照取證與輔助執(zhí)勤，包括橋梁下、隧道內(nèi)、邊坡和危崖地形等危險區(qū)域的信息采集，降低執(zhí)勤人員的作業(yè)風(fēng)險。7.1.7道路狀況監(jiān)測對高速公路的路面狀況、交通標(biāo)志標(biāo)線、安全防護(hù)設(shè)施等進(jìn)行監(jiān)測，檢查路面是否有破損、障礙物、積水、結(jié)冰或其他可能影響行車安全的因素，及時發(fā)現(xiàn)并報告道路損壞、標(biāo)志缺失等問題。7.1.8道路施工監(jiān)測T/ITS**-*通過定期航拍，監(jiān)測道路施工的進(jìn)展，保證施工期間道路通行安全有序，提高施工期間的通行效率及施工區(qū)行車安全，及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患與交通瓶頸，迅速調(diào)整道路施工計劃，確保施工期間道路通行安全。7.1.9設(shè)施維護(hù)檢查定期維護(hù)檢查高速沿線的ETC門架、攝像頭、情報板、高桿燈、護(hù)欄、邊坡、照明設(shè)施等基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)。7.2應(yīng)用要求7.2.1航線要求任務(wù)執(zhí)行單位應(yīng)提前向轄區(qū)所屬空管部門報批飛行任務(wù)計劃，履行空域申請手續(xù)，并嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定。在取得任務(wù)許可批復(fù)后，規(guī)劃安全航線，確保執(zhí)行任務(wù)區(qū)域的完整性。完成航線規(guī)劃后宜進(jìn)行路徑驗證，主要對安全性進(jìn)行檢查，在外業(yè)檢測前需基于軟件對航線進(jìn)行安全性自動檢測，確保航線的安全可靠。應(yīng)定期對航線進(jìn)行復(fù)核和更新，以適應(yīng)環(huán)境變化和新的飛行要求。應(yīng)根據(jù)高速公路無人機(jī)自主巡檢要求，根據(jù)地形地貌和公路結(jié)構(gòu)物特點，由無人機(jī)駕駛員進(jìn)行航路采集工作，應(yīng)采集自動巡檢的路徑、高度、無人機(jī)航向角、云臺俯仰角度、飛行速度、拍攝模式7.2.2人員要求由無人機(jī)駕駛員在高速公路現(xiàn)場操控?zé)o人機(jī)作業(yè)的，除無人機(jī)駕駛員外，宜配備1名輔助作業(yè)人員，輔助作業(yè)人員應(yīng)由訓(xùn)練有素的人員擔(dān)任，協(xié)助無人機(jī)駕駛員安全、有效實施飛行，應(yīng)配備即時通訊設(shè)備。7.2.3空域要求空域和飛行活動按照《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》要求執(zhí)行。通過通信基站或者互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行無人機(jī)中繼飛行、實施分布式操作或者集群飛行均需提出飛行活動申請。7.2.4氣象要求在飛行任務(wù)執(zhí)行前應(yīng)同時考慮無人機(jī)、任務(wù)荷載、機(jī)巢等對氣象的要求，確保無人機(jī)在合適的氣象條件下作業(yè)，在大風(fēng)、大霧、大雨、冰雹、強(qiáng)電離層干擾、強(qiáng)對流等惡劣天氣下不得執(zhí)行飛行任務(wù)。7.2.5通訊要求作業(yè)環(huán)境應(yīng)具備良好的通訊條件，通訊通道中盡量避開大型障礙物，盡快避免大型無線電發(fā)射設(shè)備，特殊環(huán)境應(yīng)使用電信運營商網(wǎng)絡(luò)通訊。T/ITS**-*7.2.6應(yīng)急預(yù)案要求應(yīng)制定突發(fā)情況預(yù)案，包括無人機(jī)失控、緊急降落、通信中斷、電池電量不足等情況下的應(yīng)對措施。無人機(jī)駕駛員應(yīng)熟悉應(yīng)急處置流程，確保在緊急情況下能夠迅速、準(zhǔn)確地做出反應(yīng)。8任務(wù)執(zhí)行要求8.1任務(wù)執(zhí)行前準(zhǔn)備要求8.1.1任務(wù)執(zhí)行人員應(yīng)明確任務(wù)目標(biāo)和要求。8.1.2應(yīng)檢查任務(wù)區(qū)塊及周邊情況，確認(rèn)沒有影響飛行安全的因素，必要時應(yīng)增加現(xiàn)場勘查環(huán)節(jié)。8.1.3應(yīng)對執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)、機(jī)巢、任務(wù)荷載、軟件系統(tǒng)完成各項檢查。8.1.4起降點及起降航線上應(yīng)避免無關(guān)人員干擾，必要時可設(shè)置安全警示區(qū)。8.1.5起飛后保持飛機(jī)短暫懸停，利用電池內(nèi)部發(fā)熱、自身充分預(yù)熱，降低電池內(nèi)阻。8.1.6更換電池或其他部件時，應(yīng)及時檢查無人機(jī)安全部件。8.1.7任務(wù)現(xiàn)場及車輛上宜配備急救箱，并應(yīng)定期檢查、補(bǔ)充或更換。8.1.8起飛時，無關(guān)人員應(yīng)遠(yuǎn)離起飛地點20米以外。8.2任務(wù)執(zhí)行中管理要求8.2.1當(dāng)無人機(jī)運轉(zhuǎn)時，禁止觸摸并遠(yuǎn)離任何正在運轉(zhuǎn)的物件，駕駛員以外的人員不應(yīng)擅自操作無人機(jī)。8.2.2作業(yè)過程中，作業(yè)人員之間應(yīng)保持聯(lián)絡(luò)暢通，起飛和降落時應(yīng)與無人機(jī)保持足夠的安全距離，避免站在起飛和降落的方向或航線正下方。8.2.3不宜在高速公路路面正上方飛行，如需應(yīng)急飛行的，應(yīng)盡快飛離。8.2.4任務(wù)執(zhí)行中不應(yīng)使用可能對無人機(jī)通信鏈路造成干擾的電子沒備。8.2.5無人機(jī)駕駛員應(yīng)注意觀察無人機(jī)狀態(tài)、現(xiàn)場天氣變化，必要時根據(jù)突發(fā)情況預(yù)案進(jìn)行處理。8.3任務(wù)結(jié)束后整理要求8.3.1應(yīng)有必要的飛行作業(yè)記錄，記錄方式可為人工記錄、本機(jī)數(shù)據(jù)記錄、監(jiān)管平臺記錄等。應(yīng)至少以其中一種記錄方式留檔存儲，并對操作的完整性校驗或其他防篡改功能。8.3.2應(yīng)清理現(xiàn)場，核對設(shè)備和工器具清單，確認(rèn)現(xiàn)場無遺漏。8.3.3應(yīng)將無人機(jī)、電池、遙控器等安全運回存放地存放，無人機(jī)運輸應(yīng)人機(jī)分離。8.3.4應(yīng)加強(qiáng)線路臺賬、航圖等保密資料管理，對涉密載體的收發(fā)交接、流轉(zhuǎn)傳閱、復(fù)制使用、保存等全流程應(yīng)規(guī)范進(jìn)行。9數(shù)據(jù)管理要求T/ITS**-*9.1采集要求9.1.1在采集數(shù)據(jù)前，無人機(jī)和機(jī)巢在通信前應(yīng)獲得對應(yīng)系統(tǒng)的身份認(rèn)證。9.1.2在采集數(shù)據(jù)過程中，宜實時傳輸采集數(shù)據(jù)。9.1.3采集數(shù)據(jù)結(jié)束后，應(yīng)檢查數(shù)據(jù)采集過程中是否出現(xiàn)設(shè)備斷電等異常工況，并確認(rèn)任務(wù)完成情況，應(yīng)檢查數(shù)據(jù)文件質(zhì)量、數(shù)值應(yīng)正常、完整，若出現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄缺失，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)飛或重飛。9.1.4宜對任務(wù)載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字簽名，簽名算法應(yīng)符合GB/T35275的規(guī)定。9.2傳輸要求9.2.1在傳輸過程中，應(yīng)確保各類數(shù)據(jù)不丟失、不泄露、不被篡改和偽造。9.2.2應(yīng)采用傳輸層安全保護(hù)，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。如采集現(xiàn)場沒有遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)的條件，采集設(shè)備應(yīng)具備臨時存儲能力。9.2.3載荷數(shù)據(jù)傳輸時宜采用加密算法，加密算法應(yīng)遵循GB/T。9.3存儲要求9.3.1任務(wù)載荷數(shù)據(jù)宜與其他數(shù)據(jù)類型隔離存儲。9.3.2應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)管理制度，建立嚴(yán)格的訪問控制機(jī)制，僅授權(quán)人員可以訪問和處理存儲的數(shù)據(jù)。9.3.3應(yīng)采用密碼技術(shù)保證數(shù)據(jù)存儲的完整性和機(jī)密性，防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和數(shù)據(jù)泄露。9.3.4宜采用多重備份策略，將數(shù)據(jù)存儲在不同的物理位置，以防止數(shù)據(jù)丟失。9.4使用要求9.4.1應(yīng)嚴(yán)格控制數(shù)據(jù)訪問范圍，按照最小必要原則對用戶訪問進(jìn)行授權(quán)。9.4.2應(yīng)對數(shù)據(jù)使用情況進(jìn)行全流程記錄，包括但不限于人員、時間、內(nèi)容、用途等。9.4.3應(yīng)采用密碼技術(shù)保證應(yīng)用的訪問控制信息的完整性。9.4.4對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能識別或人工框選等方式標(biāo)注等交通事件、邊坡病害等信息時，需保持原圖片不動，并創(chuàng)建副本文件進(jìn)行標(biāo)注。9.5存檔要求9.5.1應(yīng)采用統(tǒng)一的格式，便于后續(xù)的檢索和使用。9.5.2任務(wù)載荷數(shù)據(jù)宜及時歸檔，確保數(shù)據(jù)的可追溯性。9.5.3在系統(tǒng)掉電、設(shè)備故障、特殊工況時，應(yīng)能避免數(shù)據(jù)遭受破壞或數(shù)據(jù)丟失。10異常情況處置要求10.1設(shè)備故障處置10.1.1無人機(jī)飛行過程中，若遇到通信鏈路長時間中斷，且在預(yù)計時間內(nèi)仍未返航，應(yīng)根據(jù)無人機(jī)失T/ITS**-*聯(lián)前最后的地理坐標(biāo)和機(jī)載追蹤器發(fā)送的報文等信息及時尋找。10.1.2無人機(jī)飛行過程中，若遇到電量/油量不足、導(dǎo)航失效等突發(fā)情況時，應(yīng)立即控制無人機(jī)返航，或在附近安全區(qū)域就近降落，確保飛行安全。10.1.3無人機(jī)飛行過程中，若遇到無人機(jī)失去動力等機(jī)械故障，應(yīng)控制無人機(jī)在安全區(qū)域緊急降落。10.1.4無人機(jī)飛行過程中，若遇到無人機(jī)出現(xiàn)報警故障無法恢復(fù)，應(yīng)立即停止任務(wù)，操作無人機(jī)返航。10.1.5無人機(jī)飛行過程中，若機(jī)載設(shè)備（可見光、紅外吊艙、喊話器、激光掃描等設(shè)備）出現(xiàn)故障，且影響作業(yè)質(zhì)量時，應(yīng)立即中止飛行，控制無人機(jī)返航。10.1.6無人機(jī)飛行過程中，若發(fā)生墜機(jī)事故，應(yīng)立即上報，保留飛行記錄、日志等關(guān)鍵數(shù)據(jù)并分析事故原因，妥善處理無人機(jī)殘骸并防止次生災(zāi)害發(fā)生。10.1.7應(yīng)制定特殊故障的處理操作流程和安全管理制度，駕駛員應(yīng)熟悉常見問題的處理方法和流程，應(yīng)定期對故障工況進(jìn)行培訓(xùn)和演練