青島農(nóng)業(yè)大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁青島農(nóng)業(yè)大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、微分控制主要用于（）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度B.改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能C.消除系統(tǒng)的干擾D.以上都不是2、內(nèi)模控制的特點(diǎn)是（）。A.結(jié)構(gòu)簡單B.魯棒性好C.設(shè)計(jì)方便D.以上都是3、對于一個(gè)控制系統(tǒng)，增大阻尼比可以（）A.減小超調(diào)量B.增大超調(diào)量C.縮短調(diào)節(jié)時(shí)間D.延長調(diào)節(jié)時(shí)間4、根軌跡的分支數(shù)等于（）A.系統(tǒng)的階數(shù)B.開環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)C.開環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)D.閉環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)5、能控性是指（）A.控制輸入對系統(tǒng)狀態(tài)的控制能力B.系統(tǒng)輸出對系統(tǒng)狀態(tài)的反映能力C.系統(tǒng)狀態(tài)對控制輸入的響應(yīng)能力D.系統(tǒng)輸出對控制輸入的響應(yīng)能力6、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制7、PID控制器中，P代表（）A.比例B.積分C.微分D.以上都不是8、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的最優(yōu)控制？（）A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以9、以下哪種控制算法常用于機(jī)器人控制？（）A.模糊控制B.自適應(yīng)控制C.魯棒控制D.以上都是10、控制系統(tǒng)的帶寬越大，其（）A.響應(yīng)速度越快B.抗干擾能力越強(qiáng)C.精度越高D.以上都不是11、根軌跡法是一種（）分析方法。A.時(shí)域B.頻域C.復(fù)域D.以上都不是12、能觀測性是指（）A.由輸出量在有限時(shí)間內(nèi)的測量值能夠確定系統(tǒng)狀態(tài)B.系統(tǒng)狀態(tài)能夠決定輸出量C.輸入量能夠決定系統(tǒng)狀態(tài)D.系統(tǒng)狀態(tài)能夠決定輸入量13、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不包括（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.電路圖14、對于一個(gè)線性定常系統(tǒng)，其頻率特性與（）有關(guān)。A.輸入信號B.初始條件C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.以上都不是15、積分控制的作用是（）A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度C.減少超調(diào)量D.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性16、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，（）A.控制精度越高B.計(jì)算量越大C.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差D.以上都是17、在控制系統(tǒng)中，滯后-超前校正裝置的作用是（）。A.同時(shí)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能B.主要改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能C.主要改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D.以上都不是18、對于一階系統(tǒng)，其時(shí)間常數(shù)越大，則（）。A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)態(tài)誤差越小19、以下哪種控制算法具有自適應(yīng)性？（）A.常規(guī)PID控制B.模糊控制C.前饋控制D.反饋控制20、在控制系統(tǒng)中，引入積分分離的目的是（）A.消除積分飽和B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小超調(diào)量D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）解釋魯棒控制器在實(shí)際系統(tǒng)中的性能表現(xiàn)。2、（本題10分）解釋自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)方法。3、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模型參考自適應(yīng)控制方法。4、（本題10分）闡述電力系統(tǒng)中的無功補(bǔ)償控制。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10