GB/T 30030-2023自動導(dǎo)引車術(shù)語

ICS53080

CCSJ8.3

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T30030—2023

代替GB/T30030—2013

自動導(dǎo)引車術(shù)語

Automatedguidedvehicle—Vocabulary

2023-05-23發(fā)布2023-05-23實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T30030—2023

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

通用術(shù)語

3.1……………1

結(jié)構(gòu)組件

3.2……………2

導(dǎo)航

3.3…………………4

性能參數(shù)

3.4……………6

運(yùn)動方向

3.5……………7

上位控制系統(tǒng)

3.6………………………8

供能方式

3.7……………9

索引

…………………………10

GB/T30030—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替自動導(dǎo)引車術(shù)語與相比除了結(jié)構(gòu)

GB/T30030—2013《(AGV)》,GB/T30030—2013,

調(diào)整和編輯性改動外主要技術(shù)變化如下

,:

刪除了車載控制系統(tǒng)上位控制系統(tǒng)導(dǎo)引固定路徑導(dǎo)引自由路徑導(dǎo)引坐標(biāo)導(dǎo)引

a)“”“”“”“”“”“”

導(dǎo)航二次定位激光導(dǎo)航傳感器定位標(biāo)志反光帶待命點在線充電離線充

“GPS”“”“”“”“”“”“”“

電安全標(biāo)識安全區(qū)域慢行距離停車距離等個術(shù)語見年版的

”“”“”“”“”18(20132.3、2.4、2.6、

2.7、2.8、3.4、3.8、7.6、9.8、10.2、10.5、11.5、11.11、11.12、12.1、12.2、12.3、12.4);

刪除了移載方式相關(guān)術(shù)語見年版的第章

b)(20136);

增加了驅(qū)動結(jié)構(gòu)相關(guān)術(shù)語見

c)(3.2.2、3.2.3、3.2.4);

增加了路徑規(guī)劃輔助定位公共區(qū)域危險區(qū)域限制區(qū)域檢測區(qū)間減速區(qū)停車

d)“”“”“”“”“”“”“”“

區(qū)導(dǎo)航二維碼導(dǎo)航磁釘磁釘導(dǎo)航無線電導(dǎo)航二維碼導(dǎo)航導(dǎo)航系統(tǒng)有

”“”“”“”“”“”“RFID”“

效作業(yè)率最大行駛速度重復(fù)定位精度額定載荷監(jiān)控系統(tǒng)自動充電手動充電

”“”“”“”“”“”“”

非接觸充電電池交換等個術(shù)語見

“”“”23(3.1.5、3.1.7、3.2.12、3.2.13、3.2.14、3.2.15、3.2.16、

3.2.17、3.3.2、3.3.3、3.3.8、3.3.14、3.3.15、3.3.16、3.4.2、3.4.4、3.4.8、3.4.9、3.6.2、3.7.1、3.7.2、

3.7.3、3.7.4);

更改了導(dǎo)引相關(guān)術(shù)語為導(dǎo)航見年版的

e)“”“”(3.3,20132.6);

更改了導(dǎo)引線姿態(tài)精度中文術(shù)語英文對應(yīng)詞和定義見年版的

f)“”“”、(3.3.5、3.4.7,201310.4、

7.5);

更改了車體運(yùn)動中心中文術(shù)語和英文對應(yīng)詞見年版的

g)“”(3.5.1,20138.1);

更改了導(dǎo)航精度定位精度自旋術(shù)語的英文對應(yīng)詞和定義見年

h)“”“”“”(3.4.5、3.4.6、3.5.7,2013

版的

7.3、7.4、8.6);

更改了物料限位裝置中文術(shù)語見年版的

i)“”(3.2.22,20139.2);

更改了導(dǎo)航系統(tǒng)自檢系統(tǒng)診斷側(cè)移調(diào)度系統(tǒng)最短路徑最優(yōu)路徑等個術(shù)語的

j)“”“”“”“”“”“”“”7

定義見年版的

(3.1.3、3.2.23、3.2.24、3.5.5、3.6.1、3.6.4、3.6.5,20132.5、12.5、12.6、8.4、11.1、

11.2、11.3)。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國物流倉儲設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC499)。

本文件起草單位昆明船舶設(shè)備集團(tuán)有限公司北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計研究院有限公司沈陽新松

:、、

機(jī)器人自動化股份有限公司機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司諾力智能裝備股份有限公司杭州迦智科技

、、、

有限公司普天物流技術(shù)有限公司杭州藍(lán)芯科技有限公司杭州海康機(jī)器人股份有限公司美的集團(tuán)

、、、、

上海有限公司湖北三豐機(jī)器人有限公司蘇州先鋒物流裝備科技有限公司三一機(jī)器人科技有限公

()、、、

司浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司

、。

本文件主要起草人楊文華陸大明趙立陳滌新謝巍劉洋王喬馬慧敏朱寶昌孫逸超陳琳

:、、、、、、、、、、、

張獻(xiàn)軍李文龍張馳劉冬李靜嵐潘小軍翁艷高揚(yáng)華

、、、、、、、。

本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為

:

年首次發(fā)布為

———2013GB/T30030—2013;

本次為第一次修訂

———。

Ⅰ

GB/T30030—2023

自動導(dǎo)引車術(shù)語

1范圍

本文件界定了自動導(dǎo)引車及其系統(tǒng)的常用術(shù)語

。

本文件適用于自動導(dǎo)引車的產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計生產(chǎn)制造及應(yīng)用

、、。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件

。

3術(shù)語和定義

31通用術(shù)語

.

311

..

自動導(dǎo)引車automatedguidedvehicle