青島科技大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁青島科技大學(xué)

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火2、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是3、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請(qǐng)問該零件是否會(huì)發(fā)生疲勞破壞？A.會(huì)B.不會(huì)C.無法確定D.以上都不對(duì)4、在機(jī)械加工中，鉸孔屬于（）A.粗加工B.半精加工C.精加工D.超精加工5、在機(jī)械加工工藝中，對(duì)于一個(gè)薄壁零件，為了減少加工變形，應(yīng)采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.順序夾緊6、某機(jī)械零件需要進(jìn)行發(fā)黑處理，其主要目的是什么？A.提高硬度B.提高耐腐蝕性C.改善外觀D.提高耐磨性7、在機(jī)械加工中，刀具的磨損過程分為三個(gè)階段。在正常磨損階段，刀具的磨損速度：A.急劇增加B.逐漸減小C.比較緩慢且均勻D.先快后慢8、對(duì)于一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定9、在金屬切削過程中，積屑瘤的形成對(duì)切削過程有一定的影響。積屑瘤在粗加工時(shí)：A.有利B.有害C.無影響D.有時(shí)有利，有時(shí)有害10、對(duì)于一個(gè)承受較大彎矩的軸，應(yīng)選用哪種截面形狀？A.圓形B.方形C.矩形D.空心圓形11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于承受沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.低碳鋼B.中碳鋼C.高碳鋼D.合金鋼12、對(duì)于一個(gè)高精度的軸類零件，在測(cè)量其直徑時(shí)，應(yīng)選用哪種量具？A.游標(biāo)卡尺B.千分尺C.百分表D.量規(guī)13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要確定一個(gè)軸的最小直徑，通常根據(jù)什么來計(jì)算？A.扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度B.彎曲強(qiáng)度C.疲勞強(qiáng)度D.剛度14、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對(duì)于剛性轉(zhuǎn)子，通常采用的平衡方法是（）A.靜平衡B.動(dòng)平衡C.混合平衡D.以上都不是15、在機(jī)械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.手動(dòng)夾具B.氣動(dòng)夾具C.液壓夾具D.組合夾具16、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種聯(lián)軸器能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.套筒聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.牙嵌聯(lián)軸器18、在機(jī)械制造中，磨削加工通常用于獲得（）A.較高的尺寸精度B.較低的表面粗糙度值C.較好的形狀精度D.以上都是19、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°20、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鍛件的毛坯尺寸為直徑100mm，高度200mm，鍛造比為2，請(qǐng)問鍛造前坯料的直徑約為多少？A.50mmB.63mmC.71mmD.80mm二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說明滾動(dòng)軸承的密封裝置的類型和作用，舉例說明如何根據(jù)工作環(huán)境選擇合適的密封裝置。2、（本題10分）闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的仿生設(shè)計(jì)，如何從自然界中獲取靈感，將生物的結(jié)構(gòu)和功能原理應(yīng)用于機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，提高產(chǎn)品的性能和適應(yīng)性。3、（本題10分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的故障預(yù)測(cè)技術(shù)中，如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等手段預(yù)測(cè)系統(tǒng)的潛在故障，提前采取維護(hù)措施。4、（本題10分）解釋機(jī)械加工中的定位誤差，并分析其產(chǎn)生的原因和減小定位誤差的方法。三、繪圖題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1