DB41T 1076-2015 城市公交智能調(diào)度系統(tǒng) 車(chē)載終端設(shè)備數(shù)據(jù)總線通信接口

DB41河南省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I天邁科技股份有限公司、安陽(yáng)市公共交通總公司、開(kāi)封市本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：段勝勇、郭建國(guó)、包剛、魏保祥、薛寶貴、呂晗1城市公交智能調(diào)度系統(tǒng)車(chē)載終端設(shè)備數(shù)據(jù)總線通信接口本標(biāo)準(zhǔn)適用于城市公交智能調(diào)度系統(tǒng)車(chē)載調(diào)度終端與擴(kuò)展外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）SAEJ1939-71:2002商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第71部分：應(yīng)用層—車(chē)輛TCP/IP中規(guī)定的一種數(shù)據(jù)表示格式，采用大端排4技術(shù)要求4.1一般要求車(chē)載調(diào)度終端與擴(kuò)展外部設(shè)備數(shù)據(jù)交換可采用以下串b)半雙工的RS-485接口，宜使用速率19200bps、數(shù)據(jù)位八位、停止位一位、無(wú)奇偶校驗(yàn)位。車(chē)載調(diào)度終端與擴(kuò)展外部設(shè)備通訊使用CAN總線接口應(yīng)為接收設(shè)備根據(jù)命令中設(shè)備的目標(biāo)地址確認(rèn)是b)發(fā)起設(shè)備發(fā)送非廣播指令時(shí)，接收設(shè)備在接收到指2車(chē)載調(diào)度終端與擴(kuò)展外部設(shè)備通訊使用RS-485接口通信應(yīng)符合a)車(chē)載調(diào)度終端作為主機(jī),是系統(tǒng)中通信的發(fā)起者，擴(kuò)展外部設(shè)備作為從機(jī)，被動(dòng)地響應(yīng)主機(jī)命b)從機(jī)只有在響應(yīng)主機(jī)指令、發(fā)送應(yīng)答消息時(shí)才置于發(fā)送狀態(tài)，其余為接收狀態(tài)；c)主機(jī)發(fā)送廣播指令時(shí)，從機(jī)不發(fā)送應(yīng)答消息；位→位→CAN接口協(xié)議消息ID域消息數(shù)據(jù)域DA數(shù)據(jù)段88814EI（EndIndentifer）是報(bào)文結(jié)束標(biāo)識(shí)，RC（RetransmissionCounter）是報(bào)文重發(fā)計(jì)數(shù)器。消息ID域是標(biāo)識(shí)一個(gè)消息的惟一編號(hào)。消3定義了消息的源地址和目標(biāo)地址。對(duì)于任何設(shè)備，如果設(shè)備自身地址與接收到消息的目標(biāo)地址不相同，應(yīng)忽略此消息。作為消息響應(yīng)者，所有設(shè)備應(yīng)對(duì)全局目標(biāo)地址（0xFF）作當(dāng)前報(bào)文的CAN幀始標(biāo)記，最大值255。一個(gè)報(bào)文最多拆分為0-當(dāng)前發(fā)送CAN幀1-當(dāng)前發(fā)送CAN幀非本報(bào)文最后一幀數(shù)據(jù)首次發(fā)送，計(jì)數(shù)器置消息幀數(shù)據(jù)幀4消息幀數(shù)據(jù)幀消息幀數(shù)據(jù)幀開(kāi)始符版本號(hào)流水號(hào)源地址消息幀校驗(yàn)值結(jié)束符消息幀類(lèi)型消息幀長(zhǎng)度數(shù)據(jù)幀集合數(shù)據(jù)幀1數(shù)據(jù)幀2數(shù)據(jù)幀n數(shù)據(jù)幀類(lèi)型數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度數(shù)據(jù)元素集合數(shù)據(jù)元素1數(shù)據(jù)元素2數(shù)據(jù)元素nWORD5WORD2NWORD………每個(gè)數(shù)據(jù)幀都對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)幀類(lèi)型，數(shù)據(jù)幀類(lèi)型是惟O√O(píng)√O(píng)√6√√√√√√WORD√√√√………√√√√√√O(píng)√注2：“√”表示接口協(xié)議中消息幀有這一信息項(xiàng)；789……WORDWORDWORD透?jìng)鲾?shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀用于透明傳輸數(shù)據(jù)，車(chē)載調(diào)度終端不關(guān)注具體內(nèi)WORD客流數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀用于乘客計(jì)數(shù)器反饋相關(guān)信息，見(jiàn)表32。WORDWORD分辨率：0.125r/min/bit，范圍：0r/min~3WORDWORD分辨率：0.02A/bit，范圍：-600WORD分辨率：0.1m3/100km/bit，范圍：0m3/100km~6425.5WORD分辨率：0.1m3/100km/bit，范圍：0m3/100km~6425.5拍照數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀用于違章抓拍儀反饋相關(guān)信息，見(jiàn)表34。動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)幀用于報(bào)站顯示屏實(shí)時(shí)信息播報(bào)，見(jiàn)表35。靜態(tài)信息數(shù)據(jù)幀用于報(bào)站顯示屏實(shí)時(shí)信息播報(bào)…業(yè)務(wù)類(lèi)型為運(yùn)營(yíng)類(lèi)型時(shí)必選，業(yè)務(wù)類(lèi)型為非媒體播放機(jī)控制消息幀用于車(chē)載調(diào)度終端對(duì)媒體播放機(jī)的音量進(jìn)行控制，見(jiàn)9.1初始化無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)9.3服務(wù)播報(bào)向擴(kuò)展外部設(shè)備發(fā)送各類(lèi)運(yùn)營(yíng)及非運(yùn)營(yíng)信息，例如到