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文檔簡介

車用驅動電機原理與控制基礎(第2版)牽連運動電動勢與原型電機模型24.1運動參考系和牽連運動電動勢

空間矢量的運算

3運動參考系和空間矢量的旋轉變換靜止αβ軸系到任意同步旋轉DQ軸系的變換

4運動參考系和空間矢量的旋轉變換靜止αβ軸系到任意同步旋轉DQ軸系的變換

5牽連運動及其誘導的動生電動勢法拉第電磁感應定律

6牽連運動及其誘導的動生電動勢空間矢量的微分運算

牽連加速度7法拉第參考系與牽連運動電動勢直線電機模型非慣性參考系下的運動分析力學系統(tǒng)的：（非慣性）運動參考系與慣性力8法拉第參考系與牽連運動電動勢Park變換

【1】鐘再敏,王業(yè)勤.電機模型中牽連運動及其動生電動勢的數理表達[J].電機與控制應用,2023,50(1):30-34.9法拉第參考系與牽連運動電動勢

“法拉第參考系”與“牽連運動電動勢”10“法拉第參考系”應用舉例

114.2四線圈原型電機模型

12四線圈統(tǒng)一電機模型轉子DQ坐標系下電流與磁鏈矢量

13四線圈統(tǒng)一電機模型轉子DQ坐標系下電流與磁鏈矢量

14四線圈統(tǒng)一電機模型電壓方程

15四線圈統(tǒng)一電機模型MT坐標系下電流與磁鏈矢量

圖5任意MT旋轉坐標系16四線圈統(tǒng)一電機模型電壓方程

圖5任意MT旋轉坐標系17統(tǒng)一電機模型閉環(huán)控制特性

18四線圈統(tǒng)一電機模型轉矩方程

19統(tǒng)一電機模型閉環(huán)控制特性

20統(tǒng)一電機模型閉環(huán)控制特性

21統(tǒng)一電機模型閉環(huán)控制特性

22統(tǒng)一電機模型閉環(huán)控制特性

23原型電機的空間矢量圖隱極電機

244.3四線圈原型電機的輸入、輸出特性統(tǒng)一電機模型閉環(huán)控制特性

25原型電機的功率平衡關系上圖為四線圈電機模型的有功功率流，我們如下定義功率流的正方向：設定子側電源電能向氣隙磁場傳遞為功率流正方向。設轉子側電源電能向氣隙磁場傳遞，之后氣隙磁場生成電磁轉矩，使轉子輸出機械功為功率流正方向。

26有功功率

274.4基于原型電機分析直流電機和變壓器雙饋電機多相變壓器直流電機永磁同步同步磁阻電機感應電機28統(tǒng)一電機模型具體實施直流電機

直流電機四線圈物理模型29統(tǒng)一電機模型具體實施直流電機直流電機四線圈物理模型

30統(tǒng)一電機模型具體實施兩相

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