江蘇海洋大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)江蘇海洋大學(xué)

《工業(yè)機(jī)器人》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動(dòng)速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min2、某機(jī)械零件需要進(jìn)行發(fā)黑處理，其主要目的是什么？A.提高硬度B.提高耐腐蝕性C.改善外觀D.提高耐磨性3、對(duì)于一個(gè)薄壁零件的加工，為了防止變形，應(yīng)選用哪種夾緊方式？A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.浮動(dòng)夾緊4、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式5、在機(jī)械加工中，為了保證加工精度，應(yīng)盡量減少（）A.裝夾次數(shù)B.刀具數(shù)量C.加工余量D.切削速度6、在機(jī)械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.手動(dòng)夾具B.氣動(dòng)夾具C.液壓夾具D.組合夾具7、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類(lèi)型？A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是9、對(duì)于一個(gè)需要高精度分度的機(jī)械部件，應(yīng)選用哪種分度裝置？（）A.孔盤(pán)分度裝置B.槽盤(pán)分度裝置C.分度頭D.以上都是10、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的剛度，以下措施中有效的是（）A.增大軸的直徑B.減小軸的長(zhǎng)度C.選用優(yōu)質(zhì)鋼材D.進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理12、在機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)分析中，以下哪種措施不能有效地減小振動(dòng)？（）A.增加阻尼B.降低系統(tǒng)剛度C.改變質(zhì)量分布D.安裝減振器13、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，影響疲勞強(qiáng)度的主要因素是（）A.應(yīng)力集中B.尺寸大小C.表面質(zhì)量D.以上都是14、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)具有較高位置精度要求的孔系加工，以下哪種機(jī)床較為合適？（）A.普通車(chē)床B.銑床C.鉆床D.加工中心15、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過(guò)定位D.欠定位16、在機(jī)械制造工藝中，計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類(lèi)型包括：A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是17、機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸是重要的零件之一。對(duì)于轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸的分類(lèi)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動(dòng)軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩。B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動(dòng)力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動(dòng)軸沒(méi)有特定的功能。C.三種軸的分類(lèi)主要根據(jù)軸的長(zhǎng)度來(lái)確定。D.轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換。18、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，應(yīng)選用哪種控制閥？A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥19、某一軸類(lèi)零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造20、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對(duì)于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測(cè)量C.有限元分析D.以上方法均可二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中擺線針輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析其傳動(dòng)精度和承載能力。2、（本題10分）論述在機(jī)械制造中的電解加工中，如何控制電解過(guò)程中的電流密度、電解液流速和溫度，以獲得理想的加工效果？3、（本題10分）對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的帶傳動(dòng)，解釋其工作原理，并說(shuō)明在設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)時(shí)需要考慮哪些因素以確保其正常運(yùn)行和傳遞足夠的功率。4、（本題10分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械制造中，先進(jìn)制造技術(shù)（如快速成型技術(shù)、虛擬制造技術(shù)等）的概念、特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域。三、繪圖題（本大題共2個(gè)小題，共20分