多無(wú)人機(jī)被動(dòng)目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)研究的開(kāi)題報(bào)告

多無(wú)人機(jī)被動(dòng)目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)研究的開(kāi)題報(bào)告一、選題背景隨著科技的發(fā)展和無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為了一個(gè)非常重要的資源，被廣泛地應(yīng)用在軍事、民用、科研等領(lǐng)域。特別是在軍事領(lǐng)域，隨著無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用，對(duì)無(wú)人機(jī)目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)的研究也愈發(fā)重要。當(dāng)無(wú)人機(jī)執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)，需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤和掌握其動(dòng)態(tài)信息，以便及時(shí)做出相應(yīng)的響應(yīng)。在此前提下，需要研究多無(wú)人機(jī)被動(dòng)目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)。二、研究?jī)?nèi)容（一）研究目的本研究旨在設(shè)計(jì)一種多無(wú)人機(jī)被動(dòng)目標(biāo)定位與跟蹤系統(tǒng)，解決多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤中存在的問(wèn)題，提高多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)能力。（二）研究方法本研究采用模擬實(shí)驗(yàn)方法，通過(guò)數(shù)學(xué)模型和軟件模擬平臺(tái)模擬實(shí)驗(yàn)多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤系統(tǒng)，分析其工作原理，提出改進(jìn)方案并進(jìn)行驗(yàn)證。（三）研究?jī)?nèi)容1、研究多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤系統(tǒng)的工作原理，分析其特點(diǎn)和存在的問(wèn)題。2、基于多目標(biāo)跟蹤算法的研究，設(shè)計(jì)一種基于多目標(biāo)跟蹤算法的多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤系統(tǒng)。3、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，搭建相應(yīng)的模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，將所設(shè)計(jì)的多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤系統(tǒng)放入實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和分析。4、總結(jié)分析，評(píng)估該系統(tǒng)的性能，并指出其不足及改進(jìn)方案。（四）預(yù)期成果1、設(shè)計(jì)一種適用于多無(wú)人機(jī)協(xié)同定位和跟蹤的系統(tǒng)。2、驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性，并對(duì)其性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。3、提出改進(jìn)方案，為以后的研究奠定基礎(chǔ)。三、研究意義研究多無(wú)人機(jī)被動(dòng)目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)，對(duì)于實(shí)現(xiàn)多無(wú)人機(jī)協(xié)作作戰(zhàn)、提高作戰(zhàn)效率具有重要意義。本研究以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)，通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，能夠更好地驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的可行性，為以后的硬件實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。四、研究進(jìn)度安排1、閱讀相關(guān)文獻(xiàn)并進(jìn)行總結(jié)，撰寫(xiě)論文綜述（2周）。2、調(diào)研目前多無(wú)人機(jī)目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀，梳理相關(guān)技術(shù)（2周）。3、完成仿真平臺(tái)的搭建，計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)（4周）。4、結(jié)果分析與論文撰寫(xiě)（4周）。5、論文修改、補(bǔ)充、完善、打?。?周）?？傆?jì)時(shí)間：14周。五、預(yù)期的難點(diǎn)1、多無(wú)人機(jī)合作控制算法的設(shè)計(jì)。2、多目標(biāo)跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)。3、系統(tǒng)性能評(píng)估中的指標(biāo)選取。六、參考文獻(xiàn)[1]Nayyeri,P.,Khamis,A.,&Pazouki,A.(2017).Three-dimensionalradar-basedpassivemulti-UAVmovingtargetgeo-location.JournalofAerospaceInformationSystems,14(4),202-216.[2]Yu,C.,Chen,L.,Li,H.,Zhang,Y.,&Zhang,H.(2019).Multi-UAVperception,surveillance,andtracking:aframeworkguidedbyhuman-machine-teamingrequirements.JournalofIntelligent&RoboticSystems,96(3),637-668.[3]Wu,C.S.,Kung,W.F.,&Hu,F.(2019).Multi-UAVcooperativetargettrackingusingGaussianmixtureprobabilityhypothesisdensityfilter.Computers,Materials&Continua,58(1),65-79.[4]Weiss,L.E.(2014).Performanceanalysisofapassivemultipleunmannedaerialvehic