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PAGE第一章空間向量與立體幾何1.1空間向量及其運算1.1.1空間向量及其線性運算【必備學(xué)問·自主學(xué)習(xí)】導(dǎo)思1.什么是空間向量?怎樣表示空間向量?2.什么是共線向量?相等向量?相反向量?3.怎樣進行空間向量的加、減和數(shù)乘運算?這些運算滿意哪些運算律?4.三個向量共面的條件是什么?1.空間向量的概念(1)在空間,把具有大小和方向的量叫做空間向量,空間向量的大小叫做空間向量的長度或模.空間向量也用有向線段表示,有向線段的長度表示空間向量的模,向量a的起點是A,終點是B,則向量a也可以記作eq\o(AB,\s\up6(→)),其模記為|a|或|eq\o(AB,\s\up6(→))|.(2)幾類特別的空間向量:名稱定義及表示零向量長度為0的向量叫做零向量,記為0單位向量模為1的向量叫做單位向量相反向量與向量a長度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量,記為-a相等向量方向相同且模相等的向量叫做相等向量,同向且等長的有向線段表示同一向量或相等向量共線向量(平行向量)假如表示若干空間向量的有向線段所在的直線相互平行或重合,那么這些向量叫做共線向量或平行向量2.空間向量的加、減、數(shù)乘運算及其運算律空間兩個向量的加減法與平面內(nèi)兩個向量的加減法有沒有區(qū)分?提示:沒有區(qū)分.3.向量共線的充要條件對隨意兩個空間向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實數(shù)λ,使a=λb.4.直線的方向向量若非零向量a在直線l上,與向量a平行的非零向量稱為直線l的方向向量.5.共面對量(1)定義:平行于同一個平面的向量,叫做共面對量.(2)充要條件:假如兩個向量a,b不共線,那么向量p與向量a,b共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(x,y),使p=xa+yb.若對隨意一點O和不共線的三點A,B,C,且eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OA,\s\up6(→))+yeq\o(OB,\s\up6(→))+zeq\o(OC,\s\up6(→)),則x+y+z=1是四點P,A,B,C共面的充要條件嗎?為什么?提示:是.因為P,A,B,C共面的充要條件是存在m,n使eq\o(AP,\s\up6(→))=meq\o(AB,\s\up6(→))+neq\o(AC,\s\up6(→)),即eq\o(OP,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→))=m(eq\o(OB,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→)))+n(eq\o(OC,\s\up6(→))-eq\o(OA,\s\up6(→)))?eq\o(OP,\s\up6(→))=(1-m-n)eq\o(OA,\s\up6(→))+meq\o(OB,\s\up6(→))+neq\o(OC,\s\up6(→)).令x=1-m-n,y=m,z=n.則eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OA,\s\up6(→))+yeq\o(OB,\s\up6(→))+zeq\o(OC,\s\up6(→))且x+y+z=1.1.辨析記憶(對的打“√”,錯的打“×”).(1)兩個有共同起點且相等的向量,其終點必相同.()(2)兩個有公共終點的向量,肯定是共線向量.()(3)若表示兩向量的有向線段所在的直線為異面直線,則這兩個向量不是共面對量.()(4)空間中方向相反的兩個向量是相反向量.()(5)若A,B,C,D是不共線的四點,則eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(DC,\s\up6(→))是四邊形ABCD是平行四邊形的充要條件.()提示:(1)√.相等向量,起點相同,終點必相同.(2)×.向量有公共終點,但起點不同,就可能不是共線向量.(3)×.空間的全部向量都是自由的,可以平行移動,空間中的隨意兩個向量肯定共面.(4)×.相反向量不僅要求方向相反,而且模長必需相等.(5)√.首先A,B,C,D不共線,而eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(DC,\s\up6(→)),說明AB與CD平行且相等,于是四邊形ABCD是平行四邊形,反之亦成立,故為充要條件.2.在平行六面體ABCD-A1B1C1D1頂點連接的向量中,與向量eq\o(AD,\s\up6(→))相等的向量共有()A.1個B.2個C.3個D.4個【解析】選C.與向量eq\o(AD,\s\up6(→))相等的向量有eq\o(BC,\s\up6(→)),,共3個.3.空間中隨意四個點A,B,C,D,則eq\o(BA,\s\up6(→))+eq\o(CB,\s\up6(→))-eq\o(CD,\s\up6(→))等于()A.eq\o(DB,\s\up6(→))B.eq\o(AD,\s\up6(→))C.eq\o(DA,\s\up6(→))D.eq\o(AC,\s\up6(→))【解析】選C.利用向量運算法則即可得出,eq\o(BA,\s\up6(→))+eq\o(CB,\s\up6(→))-eq\o(CD,\s\up6(→))=eq\o(CB,\s\up6(→))+eq\o(BA,\s\up6(→))+eq\o(DC,\s\up6(→))=eq\o(DC,\s\up6(→))+eq\o(CA,\s\up6(→))=eq\o(DA,\s\up6(→)).【關(guān)鍵實力·合作學(xué)習(xí)】類型一空間向量的概念(數(shù)學(xué)抽象)1.給出以下結(jié)論:①空間中隨意兩個單位向量必相等;②若空間向量a,b滿意|a|=|b|,則a=b;③在正方體ABCD-A1B1C1D1中必有eq\o(AC,\s\up6(→))=;④若空間向量m,n,p滿意m=n,n=p,則m=p.其中不正確的個數(shù)是()A.1 B.2 C.3 D.42.如圖,在平行六面體ABCD-A1B1C1D1①eq\o(AB,\s\up6(→))與;②與;③與;④與.其中互為相反向量的有n對,則n等于()A.4B.3C.2D.13.下列命題中正確的個數(shù)是()①若a與b共線,b與c共線,則a與c共線;②向量a,b,c共面即它們所在的直線共面;③若a∥b,則存在唯一的實數(shù)λ,使a=λb.A.0B.1C.2D.3【解析】1.選B.因為兩個單位向量,只有模相等,但方向不肯定相同,故①不正確;若空間向量a,b滿意|a|=|b|,則不肯定能推斷出a=b,故②不正確;在正方體ABCD-A1B1C1D1中,必有eq\o(AC,\s\up6(→))=成立,故③正確;④明顯正確.2.選C.對于①eq\o(AB,\s\up6(→))與,③與中的兩向量,長度相等,方向相反,均為互為相反向量;對于②與長度相等,方向不相反;對于④與長度相等,方向相同.故互為相反向量的有2對.3.選A.①中b=0時,則a與c不肯定共線;②中,共面對量的定義是平行于同一平面的向量,表示這些向量的有向線段所在的直線不肯定共面;③中,當(dāng)b=0,a≠0時λ不存在,故①②③均錯.空間向量與平面對量的一樣性在空間中,向量、向量的模、相等向量的概念和平面中向量的相關(guān)概念完全一樣,兩向量相等的充要條件是兩個向量的方向相同、模相等.兩向量互為相反向量的充要條件是兩個向量的模相等,方向相反.【補償訓(xùn)練】如圖,在長方體ABCD-A′B′C′D′中,AB=3,AD=2,AA′=1,則分別以長方體的頂點為起點和終點的向量中:①單位向量共有多少個?②試寫出模為eq\r(5)的全部向量.③試寫出與向量eq\o(AB,\s\up6(→))相等的全部向量(除它自身之外).④試寫出向量的全部相反向量.【解析】①由于長方體的高為1,所以長方體的四條高所對應(yīng)的向量,,,,,,,,共8個向量都是單位向量,而其他向量的模均不為1,故單位向量共有8個.②由于長方體的左右兩側(cè)面的對角線長均為eq\r(5),故模為eq\r(5)的向量有,,,,,,,.③與向量eq\o(AB,\s\up6(→))相等的全部向量(除它自身之外)有,eq\o(DC,\s\up6(→))及.④向量的全部相反向量有,,,.類型二空間向量的線性運算(直觀想象,數(shù)學(xué)運算)【典例】在如圖所示的平行六面體中,求證:eq\o(AC,\s\up6(→))++=.【思路導(dǎo)引】將式子左邊的向量都用從A點動身的向量代替,最終轉(zhuǎn)化為對角線上的向量.【證明】因為平行六面體的六個面均為平行四邊形,所以eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→)),=eq\o(AB,\s\up6(→))+,=eq\o(AD,\s\up6(→))+,所以eq\o(AC,\s\up6(→))++=(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→)))+(eq\o(AB,\s\up6(→))+)+(eq\o(AD,\s\up6(→))+)=2(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))+).又因為=,eq\o(AD,\s\up6(→))=eq\o(BC,\s\up6(→)),所以eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))+=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+=eq\o(AC,\s\up6(→))+=.所以eq\o(AC,\s\up6(→))++=2.運用法則進行向量的線性運算時留意的關(guān)鍵要素(1)向量加法的三角形法則:“首尾相接,指向終點”;(2)向量減法的三角形法則:“起點重合,指向被減向量”;(3)平行四邊形法則:“起點重合”;(4)多邊形法則:“首尾相接,指向終點”.1.已知空間四邊形ABCD,連接AC,BD,M,N分別是BC,CD的中點,如圖所示,則eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(eq\o(BD,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→)))等于()A.eq\o(AN,\s\up6(→)) B.eq\o(CN,\s\up6(→)) C.eq\o(BC,\s\up6(→)) D.eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→))【解析】選A.eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(eq\o(BD,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→)))=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(BD,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→))=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BM,\s\up6(→))+eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\o(AN,\s\up6(→)).2.如圖,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,下列各式運算結(jié)果為的是()①-eq\o(AB,\s\up6(→));②eq\o(BC,\s\up6(→))+;③eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\o(AB,\s\up6(→))-;④.A.①④ B.②③ C.③④ D.①②【解析】選D.①-eq\o(AB,\s\up6(→))=-eq\o(AB,\s\up6(→))=;②eq\o(BC,\s\up6(→))+=;③eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\o(AB,\s\up6(→))-=eq\o(BD,\s\up6(→))-=eq\o(BD,\s\up6(→))-;④=eq\o(BD,\s\up6(→))+.類型三空間向量的共面(數(shù)學(xué)運算,邏輯推理)角度1向量共線【典例】已知向量a,b,且eq\o(AB,\s\up6(→))=a+2b,eq\o(BC,\s\up6(→))=-5a+6b,eq\o(CD,\s\up6(→))=7a-2b,則肯定共線的三點是()A.A,B,D B.A,B,CC.B,C,D D.A,C,D【思路導(dǎo)引】視察已知三個向量中a與b的系數(shù),通過加減獲得能夠成倍數(shù)關(guān)系的向量.【解析】選A.eq\o(AD,\s\up6(→))=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CD,\s\up6(→))=(a+2b)+(-5a+6b)+(7a-2b)=3a+6b,所以eq\o(AD,\s\up6(→))=3eq\o(AB,\s\up6(→)),又直線AB,AD有公共點A,故A,B,D三點共線.將條件中向量eq\o(AB,\s\up6(→))改為eq\o(AB,\s\up6(→))=a+kb,其他不變,增加條件“且A,C,D三點共線”,則實數(shù)k=________.【解析】eq\o(AD,\s\up6(→))=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CD,\s\up6(→))=(a+kb)+(-5a+6b)+(7a-2b)=3a+(k+4)b,設(shè)eq\o(AD,\s\up6(→))=λeq\o(CD,\s\up6(→)),則3a+(k+4)b=λ(7a-2b),所以eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(7λ=3,,-2λ=k+4,))解得k=-eq\f(34,7).答案:-eq\f(34,7)角度2向量共面【典例】如圖所示,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在的平面相互垂直,點M,N分別在對角線BD,AE上,且BM=eq\f(1,3)BD,AN=eq\f(1,3)AE.求證:向量eq\o(MN,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→)),eq\o(DE,\s\up6(→))共面.【思路導(dǎo)引】可通過證明eq\o(MN,\s\up6(→))=xeq\o(CD,\s\up6(→))+yeq\o(DE,\s\up6(→)).【證明】因為M在BD上,且BM=eq\f(1,3)BD,所以eq\o(MB,\s\up6(→))=eq\f(1,3)eq\o(DB,\s\up6(→))=eq\f(1,3)eq\o(DA,\s\up6(→))+eq\f(1,3)eq\o(AB,\s\up6(→)).同理eq\o(AN,\s\up6(→))=eq\f(1,3)eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\f(1,3)eq\o(DE,\s\up6(→)).所以eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\o(MB,\s\up6(→))+eq\o(BA,\s\up6(→))+eq\o(AN,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,3)\o(DA,\s\up6(→))+\f(1,3)\o(AB,\s\up6(→))))+eq\o(BA,\s\up6(→))+eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,3)\o(AD,\s\up6(→))+\f(1,3)\o(DE,\s\up6(→))))=eq\f(2,3)eq\o(BA,\s\up6(→))+eq\f(1,3)eq\o(DE,\s\up6(→))=eq\f(2,3)eq\o(CD,\s\up6(→))+eq\f(1,3)eq\o(DE,\s\up6(→)).又eq\o(CD,\s\up6(→))與eq\o(DE,\s\up6(→))不共線,依據(jù)向量共面的充要條件可知eq\o(MN,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→)),eq\o(DE,\s\up6(→))共面.證明空間向量共面的方法(1)設(shè)法證明其中一個向量可以表示成另兩個向量的線性組合,即若p=xa+yb,則向量p,a,b共面.(2)若存在有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使得對于空間任一點O,有eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OA,\s\up6(→))+yeq\o(OB,\s\up6(→))+zeq\o(OC,\s\up6(→)),且x+y+z=1成立,則P,A,B,C四點共面.1.設(shè)e1,e2是空間兩個不共線的向量,已知eq\o(AB,\s\up6(→))=e1+ke2,eq\o(BC,\s\up6(→))=5e1+4e2,eq\o(DC,\s\up6(→))=-e1-2e2,且A,B,D三點共線,則實數(shù)k=________.【解析】eq\o(AD,\s\up6(→))=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(CD,\s\up6(→))=(e1+ke2)+(5e1+4e2)+(e1+2e2)=7e1+(k+6)e2,設(shè)eq\o(AD,\s\up6(→))=λeq\o(AB,\s\up6(→)),則7e1+(k+6)e2=λ(e1+ke2),所以eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(λ=7,,λk=k+6,))解得k=1.答案:12.已知向量a,b,c不共面,且p=3a+2b+c,m=a-b+c,n=a+b-c,試推斷p,m,n【解析】設(shè)p=xm+yn,即3a+2b+c=x(a-b+c)+y(a+b-c)=(x+y)a+(-x+y)b+(x-y)c因為a,b,c不共面,所以eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x+y=3,,-x+y=2,,x-y=1,))而此方程組無解,所以p不能用m,n表示,即p,m,n不共面.課堂檢測·素養(yǎng)達標(biāo)1.如圖所示,在四棱柱的上底面ABCD中,eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(DC,\s\up6(→)),則下列向量相等的是()A.eq\o(AD,\s\up6(→))與eq\o(CB,\s\up6(→)) B.eq\o(OA,\s\up6(→))與eq\o(OC,\s\up6(→))C.eq\o(AC,\s\up6(→))與eq\o(DB,\s\up6(→)) D.eq\o(DO,\s\up6(→))與eq\o(OB,\s\up6(→))【解析】選D.依據(jù)題意可知,eq\o(AD,\s\up6(→))與eq\o(CB,\s\up6(→)),eq\o(OA,\s\up6(→))與eq\o(OC,\s\up6(→))為相反向量,eq\o(AC,\s\up6(→))與eq\o(DB,\s\up6(→))只是模相等,與是相等向量.2.如圖,在四棱錐S-ABCD中,底面ABCD是邊長為1的正方形,S到A,B,C,D的距離都等于2,給出以下結(jié)論:①eq\o(SA,\s\up6(→))+eq\o(SB,\s\up6(→))+eq\o(SC,\s\up6(→))+eq\o(SD,\s\up6(→))=0;②eq\o(SA,\s\up6(→))+eq\o(SB,\s\up6(→))-eq\o(SC,\s\up6(→))-eq\o(SD,\s\up6(→))=0;③eq\o(SA,\s\up6(→))-eq\o(SB,\s\up6(→))+eq\o(SC,\s\up6(→))-eq\o(SD,\s\up6(→))=0.其中正確結(jié)論的個數(shù)是()A.0 B.2 C.1 D.3【解析】選C.因為eq\o(SA,\s\up6(→))-eq\o(SB,\s\up6(→))+eq\o(SC,\s\up6(→))-eq\o(SD,\s\up6(→))=eq\o(BA,\s\up6(→))+eq\o(DC,\s\up
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