目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋北京航空航天大學(xué)

目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋北京航空航天大學(xué)第一章單元測(cè)試

以下哪些陳述關(guān)于Johnson判則是正確的（）。

A:它表示某一觀察者能完成所給的任務(wù)到規(guī)定等級(jí)的概率B:接受測(cè)試中的每個(gè)人的探測(cè)和識(shí)別能力是不一樣的C:它給出了探測(cè)概率為75%時(shí)，辨別到不同等級(jí)所需的分辨周數(shù)D:它把探測(cè)率和傳感器閾值條紋圖案分辨率相關(guān)聯(lián)

答案:接受測(cè)試中的每個(gè)人的探測(cè)和識(shí)別能力是不一樣的；它把探測(cè)率和傳感器閾值條紋圖案分辨率相關(guān)聯(lián)在多目標(biāo)跟蹤任務(wù)中，由于傳感器和多目標(biāo)跟蹤環(huán)境的不確定性，以及實(shí)際情況下的測(cè)量誤差，可能會(huì)造成虛假目標(biāo)的產(chǎn)生。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在目標(biāo)的檢測(cè)、跟蹤與識(shí)別的各階段中，各階段之間有絕對(duì)的先后次序。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別任務(wù)中，"where"主要解決的問(wèn)題是（）。

A:目標(biāo)定位B:目標(biāo)分類C:目標(biāo)行為描述D:目標(biāo)的細(xì)粒度識(shí)別

答案:目標(biāo)定位由于陰影的外形或與目標(biāo)本體相似，陰影不會(huì)影響目標(biāo)的檢測(cè)與識(shí)別。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第二章單元測(cè)試

屬于主動(dòng)遙感的是（）。

A:高光譜成像B:近紅外成像C:可見(jiàn)光成像D:雷達(dá)成像

答案:雷達(dá)成像雷達(dá)通過(guò)測(cè)量電波_________以獲得目標(biāo)的距離數(shù)據(jù)（）。

A:回波強(qiáng)度B:發(fā)射角度C:接收角度D:飛行時(shí)間

答案:飛行時(shí)間在CMOS圖像傳感器中，電荷轉(zhuǎn)換成電壓的工作是在_______進(jìn)行的（）。

A:每一行像素B:每一個(gè)像素C:外部電路D:數(shù)模轉(zhuǎn)換器

答案:每一個(gè)像素我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)電視體制為（）。

A:PALB:NTSCC:CCTVD:VGA

答案:PAL衛(wèi)星上搭載的合成孔徑雷達(dá)可以對(duì)云層下的物體進(jìn)行成像（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)CT成像使用了X射線束和計(jì)算機(jī)圖像重建技術(shù)來(lái)進(jìn)行成像（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第三章單元測(cè)試

以下哪種特征是低層特征？（）

A:語(yǔ)義特征B:顏色特征C:紋理特征D:形狀特征

答案:顏色特征；紋理特征；形狀特征HOG特征提取的步驟中，梯度方向直方圖的計(jì)算方式是（）

A:對(duì)圖像進(jìn)行Gamma校正B:將每個(gè)cell的梯度方向直方圖進(jìn)行歸一化C:將圖像灰度化D:計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的梯度幅值和方向

答案:計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的梯度幅值和方向圖像偏導(dǎo)數(shù)矩陣的兩個(gè)特征值如下，以下哪種情況符合Harris角點(diǎn)要求？（）

A:0.01,1B:0.01,0.01C:1,1D:1,0.01

答案:1,1利用積分圖計(jì)算長(zhǎng)方形區(qū)域的像素值之和，需要從積分圖上獲取該區(qū)域_______對(duì)應(yīng)的數(shù)值（）。

A:左上角B:右下角C:左下角D:右上角

答案:左上角；右下角；左下角；右上角SIFT特征點(diǎn)提取時(shí)，圖像中梯度較大的平直邊緣部位會(huì)被判斷為特征點(diǎn)（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)把圖像旋轉(zhuǎn)90度，提取到的HOG特征和原來(lái)保持不變（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第四章單元測(cè)試

以下關(guān)于SIFT算法的表述，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A:SIFT算法對(duì)近距離目標(biāo)能夠做到特定位置的識(shí)別B:SIFT算法復(fù)雜，計(jì)算速度慢，無(wú)法滿足實(shí)時(shí)運(yùn)算要求C:SIFT算法對(duì)目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)、尺度和視點(diǎn)變化有很好的魯棒性D:SIFT算法對(duì)小目標(biāo)識(shí)別具有很好的效果

答案:SIFT算法對(duì)小目標(biāo)識(shí)別具有很好的效果下圖展示了準(zhǔn)確率-召回率曲線，下列說(shuō)法正確的是（）。

A:紅色曲線代表的算法精度更高B:兩條曲線代表的算法精度一樣高C:無(wú)法區(qū)分哪條曲線代表的算法精度更高D:黑色曲線代表的算法精度更高

答案:紅色曲線代表的算法精度更高關(guān)于Anchor-free的優(yōu)點(diǎn)，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A:不需要計(jì)算IoU，節(jié)省了大量算力和內(nèi)存B:anchor-free模型難以處理尺度變化很大的目標(biāo)C:Anchor-free方式，不需要大量調(diào)整參數(shù)，訓(xùn)練更為簡(jiǎn)單D:檢測(cè)問(wèn)題被統(tǒng)一到FCN全卷積網(wǎng)絡(luò)中，可以簡(jiǎn)單地重用其他任務(wù)的idea，如語(yǔ)義分割

答案:anchor-free模型難以處理尺度變化很大的目標(biāo)單分布高斯背景模型中，采用了如下的背景更新公式：，其中為一個(gè)常數(shù)，用來(lái)反映背景更新率，越大，背景更新的越慢。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)對(duì)于譜殘差這一視覺(jué)顯著性方法，下列計(jì)算流程正確的是（）。

①將局部平滑后的對(duì)數(shù)幅度譜作為冗余部分；

②將剩余的部分看作是顯著部分在頻域的信息。

③原對(duì)數(shù)幅度譜減去平滑后的對(duì)數(shù)幅度譜；

④對(duì)圖像進(jìn)行傅里葉變換；

A:①④③②B:④①②③C:④③①②D:④①③②

答案:④①③②

第五章單元測(cè)試

在目標(biāo)跟蹤過(guò)程中，目標(biāo)的表觀模型和運(yùn)動(dòng)模型的建立是在目標(biāo)檢測(cè)階段完成的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)表觀模型的建模方式可以分為哪些類型（）。

A:判別模型B:生成模型C:自適應(yīng)模型D:增量式模型

答案:判別模型；生成模型下列哪些描述是關(guān)于基于模型驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)跟蹤方法的（）。

A:常被稱tracking-by-detection(TBD)B:在當(dāng)前幀對(duì)目標(biāo)區(qū)域建模，下一幀尋找與模型最相似的區(qū)域C:自頂向下的處理思路D:將跟蹤問(wèn)題轉(zhuǎn)化為模式匹配尋優(yōu)問(wèn)題

答案:在當(dāng)前幀對(duì)目標(biāo)區(qū)域建模，下一幀尋找與模型最相似的區(qū)域；自頂向下的處理思路目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型是對(duì)目標(biāo)哪些屬性的描述（）。

A:速度B:大小C:位置D:其余選項(xiàng)都是

答案:其余選項(xiàng)都是Kalman濾波和粒子濾波一樣，都可以處理任意形式的概率分布問(wèn)題。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在粒子濾波的過(guò)程中，相似度高的地方應(yīng)該（）。

A:多放粒子B:少放粒子C:不放粒子D:不需要放粒子

答案:多放粒子匈牙利算法主要用于求解哪種問(wèn)題（）。

A:網(wǎng)絡(luò)流問(wèn)題B:任務(wù)分配問(wèn)題C:最短路徑問(wèn)題D:最小生成樹(shù)問(wèn)題

答案:任務(wù)分配問(wèn)題基于核的跟蹤算法主要是采用特征域上的參數(shù)模型來(lái)描述目標(biāo)的外觀特征。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章單元測(cè)試

以下哪項(xiàng)不是遙感圖像變化檢測(cè)的研究目的（）。

A:更好地管理和利用資源。B:及時(shí)準(zhǔn)確地探測(cè)地表特征的變化。C:理解人類與自然現(xiàn)象之間的關(guān)系和相互作用。D:提高遙感圖像的分辨率。

答案:提高遙感圖像的分辨率。在遙感目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別中，與水平檢測(cè)框相比旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)框的優(yōu)點(diǎn)主要有（）。

A:包含更少的背景像素，目標(biāo)和背景之間的分類更容易。B:能夠更好地處理具有極大長(zhǎng)寬比、密集排列、方向任意等特性的目標(biāo)。C:相鄰目標(biāo)存在更大的重疊區(qū)域。D:反映了目標(biāo)真實(shí)的物理尺寸。

答案:包含更少的背景像素，目標(biāo)和背景之間的分類更容易。；能夠更好地處理具有極大長(zhǎng)寬比、密集排列、方向任意等特性的目標(biāo)。；反映了目標(biāo)真實(shí)的物理尺寸。語(yǔ)義分割在自動(dòng)駕駛中的主要應(yīng)用是什么（）

A:提供車輛狀態(tài)信息，幫助車輛監(jiān)測(cè)自身狀態(tài)和健康狀況B:提供環(huán)境感知信息，幫助車輛理解道路情況、檢測(cè)障礙物和行人等，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能C:提供車輛控制信息，幫助車輛自動(dòng)控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向等D:提供導(dǎo)航信息，幫助車輛規(guī)劃路線和行駛方向

答案:提供環(huán)境感知信息，幫助車輛理解道路情況、檢測(cè)障礙物和行人等，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能以下關(guān)于語(yǔ)義分割、實(shí)例分割和全景分割之間關(guān)系的下列表述中，錯(cuò)誤的是（）

A:語(yǔ)義分割不需要區(qū)分同種語(yǔ)義的不同實(shí)例B:它們都是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的基本任務(wù)C:全景分割不需要區(qū)分同種語(yǔ)義的不同實(shí)例D:全景分割包括語(yǔ)義分割和實(shí)例分割

答案:全景分割不需要區(qū)分同種語(yǔ)義的不同實(shí)例視頻目標(biāo)分割（VOS）一般是在視頻的連續(xù)幀中尋找感興趣目標(biāo)的對(duì)應(yīng)邊界框。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第七章單元測(cè)試

旋轉(zhuǎn)框目標(biāo)檢測(cè)主要解決了什么問(wèn)題？（）

A:目標(biāo)的尺寸識(shí)別B:目標(biāo)的形狀識(shí)別C:目標(biāo)的方向和位置識(shí)別D:目標(biāo)的顏色識(shí)別

答案:目標(biāo)的方向和位置識(shí)別遙感圖像細(xì)粒度目標(biāo)檢測(cè)主要解決細(xì)粒度類間差異較大的問(wèn)題。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)關(guān)于遙感圖像細(xì)粒度目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別的發(fā)展趨勢(shì)，以下哪些說(shuō)法是正確的（）。

A:遙感圖像細(xì)粒度目標(biāo)檢測(cè)不需要高空間分辨率。B:遙感圖像細(xì)粒度目標(biāo)檢測(cè)主要關(guān)注場(chǎng)景分類，不涉及目標(biāo)的具體型號(hào)識(shí)別。C:遙感圖像細(xì)粒度目標(biāo)檢測(cè)在檢測(cè)和定位的精細(xì)化程度上提出了更高要求。D:隨著遙感圖像細(xì)節(jié)信息的逐漸豐富，出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)框目標(biāo)檢測(cè)與細(xì)粒度目標(biāo)檢測(cè)兩大類新任務(wù)。

答案:遙感圖像細(xì)粒度目標(biāo)檢測(cè)在檢測(cè)和定位的精細(xì)化程度上提出了更高要求。；隨著遙感圖像細(xì)節(jié)信息的逐漸豐富，出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)框目標(biāo)檢測(cè)與細(xì)粒度目標(biāo)檢測(cè)兩大類新任務(wù)。關(guān)于遙感圖像細(xì)粒度目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別的難點(diǎn)，以下哪一項(xiàng)是正確的？（）

A:遙感圖像細(xì)粒度目標(biāo)檢測(cè)不需要局部判別性特征。B:細(xì)粒度類別之間的差異較大，容易區(qū)分。C:遙感圖像成像視角多樣，可用信息較豐富。D:遙感圖像成像視角單一，可用信息較少，細(xì)粒度類間差異更小。

答案:遙感圖像成像視角單一，可用信息較少，細(xì)粒度類間差異更小。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，多模態(tài)傳感器的作用是什么？（）