《弧焊機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用》試卷及答案7

《弧焊機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用》試卷7一．單一選擇題，每題2分，共30分。1．一般情況下焊件不預(yù)熱的條件下或預(yù)熱100-150℃，用E5016(J506)焊條，可以焊接()。a.Q295(09Mn2)b.Q345(16Mn)c.Q390(16MnNb)d.Q420(15MnVN)答:b2.在低氫焊條藥皮是加入稱穩(wěn)弧劑()，就可以解決交流電源焊接穩(wěn)弧性問題。a.石英砂b.錳鐵c.碳酸鉀d.大理石答:c3.鎢極氬弧焊接鋁、鎂及其合金應(yīng)采用（B）電源。A.直流正接B.交流C.直流脈沖4.氬弧焊電弧能夠穩(wěn)定燃燒的原因是：。（C）A氬氣是單原子氣體B氬氣有較強的氧化性C氬氣是惰性氣體D氬氣密度比空氣大5.下面哪種原因容易產(chǎn)生夾渣。（A）A焊接電源太小B鈍邊太小C坡口太窄D清渣不干凈6.下列不屬于弧焊電源的特點是。（D）Ａ功率大：大電流,低電壓Ｂ多外特性：平、陡、緩Ｃ動特性要求：動態(tài)負(fù)載D調(diào)節(jié)特性要求：不可調(diào)節(jié)7.弧焊電源的單片機(jī)控制屬于。（C）Ａ機(jī)械式控制Ｂ電子式控制Ｃ數(shù)字式控制D電磁式控制8.氣焊所用的助燃?xì)怏w為（B）A乙炔氣B氧氣C氫氣9.焊條電弧焊焊接設(shè)備的空載電壓一般為。（A）A50-90VB30-45VC40-80V10．用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（C）A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器D壓覺傳感器11、超聲波在介質(zhì)中傳播時，下面哪句話是錯誤的（A） A.介質(zhì)由近及遠(yuǎn)，一層一層地振動；B.能量逐層向前傳播；C.遇到障礙物會全部反射；D.遇到很小的缺陷會產(chǎn)生繞射12、無損探傷檢驗范圍應(yīng)用最廣的是？BA.射線檢驗；B.超聲波檢驗；C渦流檢驗；D磁粉檢驗13主要檢查焊接件的力學(xué)性能、化學(xué)成分、焊接性等試驗方法屬于何類檢驗？CA無損檢驗；B外觀檢驗；C破壞性檢驗14.氣割操作時，割嘴與工件表面的距離應(yīng)保持在（B）范圍內(nèi)。A5-10mmB10-15mmC15-20mm15最容易導(dǎo)致脆性斷裂的焊接缺陷是（B）。A咬邊B裂紋C未焊透二．填空題，每空1分，共30分。1、焊縫跟蹤系統(tǒng)中最常采用的伺服電動機(jī)主要有步進(jìn)電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)、無刷直流伺服電動機(jī)和交流伺服電動機(jī)等。2、焊縫跟蹤系統(tǒng)移動裝置機(jī)構(gòu)要求簡單，動作穩(wěn)定、靈活，最適合于平地行走，很多焊縫跟蹤執(zhí)行機(jī)構(gòu)都應(yīng)用輪式結(jié)構(gòu)。3、主控電路的信息主要來自反饋系統(tǒng)（傳感器）的反饋信號。4、接觸式傳感器是最早使用的傳感器，其特點為不受電弧干擾、工作可靠、成本低。5、焊縫跟蹤系統(tǒng)的核心控制器一般選用PLC為主控制器。6、PLC都有哪些品牌：西門子、三菱、AB等。7、對于電源管理模塊，主要考慮的是其功率容量和效率。8、現(xiàn)代智能控制就是主要利用人的操作經(jīng)驗、知識和推理規(guī)則，同時利用控制系統(tǒng)所提供的某些信息得出相應(yīng)的控制動作，以達(dá)到預(yù)期控制目的的一種控制方法。9.TIG焊指是利用惰性氣體作為保護(hù)氣體的熔化極電弧焊方法10.TIG焊的焊接工藝參數(shù)主要包括：焊絲直徑、鎢極直徑、焊接電流、焊接電壓、焊接速度和氣體流量等。11．CO2氣體保護(hù)焊機(jī)主要組成包括焊接電源、送絲系統(tǒng)、焊槍、供氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等12．送絲系統(tǒng)通常由送絲機(jī)構(gòu)、送絲軟管、焊絲盤等組成13.焊條由________和________兩部分組成。答:藥皮、焊芯。三．判斷題，對的打√，錯的打х。每題1分，共10分。1.焊接機(jī)器人不需要外圍設(shè)備就能夠用于焊接工件。（╳）2.安全圍欄不能減弱弧光強度。（╳）3．弧焊逆變器是是一種最有發(fā)展前途的普及型弧焊電源。（√）4.電弧焊是第一大類焊接方法。（√）5.弧焊電源可以分為四大類型：（1）交流弧焊電源（2）直流弧焊電源（3）脈沖弧焊電源（4）逆變式弧焊電源6.直流正接TIG焊無陰極霧化作用，一般不能焊接鋁、鎂合金（√）7.焊接結(jié)構(gòu)的幾何尺寸的檢驗屬于焊后檢驗 (對)8.焊條吸水性強的原因，主要是由于粘結(jié)劑水玻璃中的鉀鈉氧化物所為。答:對9.在焊接工作過程中，送絲速度是與焊機(jī)電源輸出電壓成反比的。（╳）10．焊絲盤裝于工業(yè)機(jī)器人的第五軸處。（╳）四．問答題，每題5分，共20分。1、手工電弧焊規(guī)范的檢驗內(nèi)容？ 答：主要包括焊接規(guī)范的檢驗、焊縫尺寸檢驗、焊接工裝夾具的檢驗與調(diào)整、焊接結(jié)構(gòu)裝配的檢查等。2、焊縫跟蹤的作用是什么？所謂焊縫跟蹤,即以焊炬為被控對象,電弧相對于焊縫中心位置的偏差作為被調(diào)量,通過視覺傳感、接觸傳感、超聲波傳感、電弧傳感等多種傳感測量手段,控制焊炬使其在整個焊接過程中始終與焊縫對口。3、簡述激光視覺傳感技術(shù)在焊縫跟蹤中的控制原理？基于激光視覺傳感,具有主動性、非接觸、能獲取物體的三維信息、靈敏度精度高、抗電磁場干擾能力強等優(yōu)點,被認(rèn)為是焊縫檢測的主要發(fā)展方向。線激光法是一種直接獲取深度圖像的方法,它可以獲取焊縫的二維半信息?；诩す庖曈X的焊縫跟蹤系統(tǒng)如圖1所示，主要有3個組成部分，分別是視覺傳感、圖像處理和跟蹤控制。CCD攝像機(jī)垂直對準(zhǔn)工件,激光器傾斜布置，激光器打出的激光,經(jīng)柱透鏡形成一光片照射到工件上形成一條寬度很窄的光帶。當(dāng)該光帶被工件反射或折射后,經(jīng)濾光片保留激光器發(fā)出的特定波長的光,而濾除其他波長的光,最后進(jìn)入CCD攝像機(jī)成像。由于坡口各處與工件在垂直方向深度不同,故從垂直工件的方向看去,反射光成一折線,折線反映了光紋中心與焊縫坡口中心的三維位置關(guān)系。計算機(jī)對采集圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，減少圖像中的噪聲污染，并加強焊縫特征信息信號，通過一定的算法提取焊縫特征點，得到焊縫與電弧偏差。此偏差作為跟蹤控制系統(tǒng)的輸入條件，