工業(yè)機器人現(xiàn)場編程練習題題庫(90道)

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程練習題1、在完全到達p10后,置位輸出信號do1,則運動指令的轉角半徑應設為?()——[單選題]

Az0

Bfine

Cz10

正確答案：B?

2、緊急事件的及時響應,一般使用什么類型的例行程序?()——[單選題]

AFunction

BTRAP

CProcedure

正確答案：B?

3、在示教器的哪個窗口可以查看當前機器人的電機偏移參數(shù)()?！猍單選題]

A校準窗口

B資源管理器窗口

C系統(tǒng)信息窗口

D控制面板窗口

正確答案：A?

4、校準機器人原點位置時,使用哪種動作模式操作機器人合適?()——[單選題]

A重定位運動

B線性運動

C單軸運動

D以上都可以

正確答案：C?

5、關閉機器人控制柜電源后必須等()分鐘后才可以再次開機。——[單選題]

A1

B2

C5

D10

正確答案：B?

6、手動限速狀態(tài)下TCP最大速度是?()——[單選題]

A250mm/s

B500mm/s

C750mm/s

D1000mm/s

正確答案：A?

7、IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;當下列哪種情況下,do1為1?()——[單選題]

Adi1=1、di2=0、di3=0

Bdi1=0、di2=0、di3=1

Cdi1=0、di2=1、di3=0

正確答案：B?

8、下列程序的IO信號類型的是()——[單選題]

Anum

Bconst

Cbool

DPERS

正確答案：C?

9、下圖中的I/O板的地址是多少?()——[單選題]

A10

B11

C12

D13

正確答案：A?

10、若機器人需要與第三方視覺進行通訊,則需要配置哪個選項?()——[單選題]

AFTP/NFSClient

BPCInterface

CFlexPendantInterface

正確答案：B?

11、ABB工業(yè)機器人的主電源開關在什么位置?()——[單選題]

A機器人本體上

B示教器上

C控制柜上

D需外接

正確答案：C?

12、在完全到達p10后,置位輸出信號do1,則運動指令的轉角半徑應設為?()——[單選題]

Az0

Bfine

Cz10

正確答案：B?

13、在哪個窗口可以改變手動操作時的工具?()——[單選題]

A程序編輯器

B手動操縱

C控制面板

D程序數(shù)據(jù)

正確答案：B?

14、機器人在哪種狀態(tài)下無法編輯程序?()——[單選題]

A自動

B手動限速

C手動全速

DA和C

正確答案：D?

15、IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;當下列哪種情況下,do1為1?()——[單選題]

Adi1=1、di2=0、di3=0

Bdi1=0、di2=0、di3=1

Cdi1=0、di2=1、di3=0

正確答案：B?

16、在系統(tǒng)信息的哪部分內容下可以查看機器人系統(tǒng)的IP地址?()——[單選題]

A控制器屬性

B系統(tǒng)屬性

C硬件設備

D軟件資源

正確答案：A?

17、如果ABBIRC5示教器的信息欄中機器人顯示電機處于開啟狀態(tài),則示教器的使能器處于()狀態(tài)?！猍單選題]

A一直第一檔按下

B一直第二檔按下

C按第一檔按下后松開

D按第二檔按下后松開

正確答案：A?

18、示教器上有幾根手寫筆?()?！猍單選題]

A0個

B1個

C2個

D4個

正確答案：B?

19、下列程序的IO信號類型的是()——[單選題]

Anum

Bconst

Cbool

DPERS

正確答案：C?

20、如圖所示的搬運工具,其tooldata設置的最快捷的方式是()——[單選題]

A直接輸入

B四點法

C五點法

D六點法

正確答案：A?

21、校準機器人原點位置時,使用哪種動作模式操作機器人合適?()——[單選題]

A重定位運動

B線性運動

C單軸運動

D以上都可以

正確答案：C?

22、工業(yè)機器人編程方法不包括是。()——[單選題]

A示教編程

B離線編程

C文字編程

D順序編程

正確答案：D?

23、恢復機器人系統(tǒng)到出廠狀態(tài)采用()?！猍單選題]

A重置系統(tǒng)

B重置RAPID

C返廠

D直接重啟

正確答案：A?

24、如果ABBIRC5示教器的信息欄中機器人顯示電機處于開啟狀態(tài),則示教器的使能器處于()狀態(tài)。——[單選題]

A一直第一檔按下

B一直第二檔按下

C按第一檔按下后松開

D按第二檔按下后松開

正確答案：A?

25、配置總線連接參數(shù)是在哪種類型中()?！猍單選題]

AMotion

BI/OSyetem

CController

DCommunication

正確答案：B?

26、下列是Gi1信號的類型的()。——[單選題]

Adigitalinput

Banaloginput

Cgroupinput

D以上都不是

正確答案：C?

27、手動限速狀態(tài)下TCP最大速度是?()——[單選題]

A250mm/s

B500mm/s

C750mm/s

D1000mm/s

正確答案：A?

28、配置DSQC652板需在()系統(tǒng)參數(shù)中進行總線連接?！猍單選題]

ADeviceTrustLevel

BDeviceNetDevice

CDeviceNetCommand

DDeviceNetInternalDevice

正確答案：B?

29、增量模式中的用戶增量在哪里可以設置其大小?()——[單選題]

A程序數(shù)據(jù)菜單中

B手動操作菜單

C示教器屏幕右下角快捷鍵

正確答案：C?

30、對于速度數(shù)據(jù)v1000描述錯誤的是?()——[單選題]

A1000的單位是mm/s

B1000描述的是TCP的線性移動速度

C使用v1000移動1000mm需要耗時1秒鐘

正確答案：C?

31、恢復機器人系統(tǒng)時,使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過的文件?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

32、如果在機器人系統(tǒng)備份過程中出現(xiàn)故障,整個備份結構將被刪除?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

33、在示教器中的系統(tǒng)信息窗口可以配置系統(tǒng)參數(shù)?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

34、每臺機器人最多只能下掛1塊IO板?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

35、ABB機器人的IO信號數(shù)據(jù)類型的是num?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

36、ABB機器人程序數(shù)據(jù)RobotTarget表示的是機器人的目標點數(shù)據(jù)?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

37、有效載荷變量必須是持續(xù)變量?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

38、使用4點法定義TCP,定義出來的TCP的方向和默認的tool0的方向是一致的?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

39、默認工件坐標系wobj0是可以刪除的。——[判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

40、示教器包含了帶有人機交互界面用于參數(shù)設置及編程操作的觸摸屏——[判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

41、如果要更改工具和工具坐標系,那么機器人的移動將隨之改變?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

42、默認工件坐標系wobj0與大地坐標系相同?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

43、在關節(jié)運動時,使用機器人搖桿最多同時可以讓3個軸一起運動——[判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

44、RAPID程序出現(xiàn)程序出現(xiàn)奇點是需要重新啟動機器人系統(tǒng)?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

45、手動操縱時,操縱桿的操縱幅度是與機器人的運動速度相關的?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

46、示教器USB端口沒有連接USB設備時,務必蓋上保護蓋?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

47、離線編程編程方法是最易于操作人員掌握?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

48、急停開關(E-Stop)不允許被短接。——[判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

49、每次開機或重啟機器人系統(tǒng)都需要進行轉數(shù)計數(shù)器更新?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

50、ABB機器人程序數(shù)據(jù)RobotTarget表示的是機器人的目標點數(shù)據(jù)?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

51、目前機器人市場上ABB、庫卡、安川、三菱四大家族占據(jù)了大部分市場?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

52、轉數(shù)計數(shù)器更新時,必須同時對六個軸進行更新。——[判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

53、不同型號的機器人機械原點刻度的位置都是一樣的?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

54、ABB緊湊型控制器IRC5Compact使用的電源和其他的控制器不同,它是使用220V的電源的?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

55、不管示教器顯示什么窗口,都可以手動操作機器人,但在程序執(zhí)行時,不能手動操作機器人?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

56、在ABB機器人示教器的系統(tǒng)信息窗口可以查看機器人電機的偏移參數(shù)?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

57、所有模塊中,工件都應該是程序中的全局變量?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

58、使用6點法定義TCP時,改變的是tool0的Y方向和Z方向?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

59、所有模塊中,有效載荷都應該是程序中的全局變量?！猍判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：A?

60、每臺機器人最多只能下掛1塊IO板。——[判斷題]

A正確

B錯誤

正確答案：B?

61、每臺機器人都有自己的電機校準偏移數(shù)據(jù),其粘貼在機器人()位置?！猍填空題]

正確答案：本體?

62、世界第一臺工業(yè)機器人誕生于()年?！猍填空題]

正確答案：1974?

63、在自動模式操作情況下,()機制、()機制和()機制都將處于活動狀態(tài)?！猍填空題]

正確答案：常規(guī)模式停止(GS)|自動模式停止(AS)|上級停止(SS)?

64、機器人控制柜發(fā)生火災,必須使用()滅火器方式滅火?！猍填空題]

正確答案：二氧化碳?

65、()也叫手把手示教,是目前大多數(shù)機器人采用的編程方式?！猍填空題]

正確答案：示教編程?

66、恢復機器人系統(tǒng)到出廠狀態(tài)采用()?！猍填空題]

正確答案：重置系統(tǒng)?

67、示教器出廠時,默認的顯示語言是()。——[填空題]

正確答案：英語?

68、定義TCP的數(shù)據(jù)包含()、()和()?！猍填空題]

正確答案：質量|重心位置|慣性矩數(shù)據(jù)?

69、有效載荷是()類型的數(shù)據(jù)。——[填空題]

正確答案：loaddata?

70、ABB標準I/O板DSQC651都是下掛在()現(xiàn)場總線下的設備,通過()端口與現(xiàn)場總線進行通信?！猍填空題]

正確答案：DeviceNet|X5?

71、在教學中的搬運機器人的標準IO版一般是()?！猍填空題]

正確答案：DSQC652?

72、ABB工業(yè)機器人通常外部有()個緊急停止按鈕?！猍填空題]

正確答案：2?

73、ABB機器人的IO信號數(shù)據(jù)類型的是()。——[填空題]

正確答案：布爾量(bool)?

74、DSQC652板主要提供()個數(shù)字輸入信號和()個數(shù)字數(shù)字輸出信號的處理?！猍填空題]

正確答案：16|16?

75、X5端子是DeviceNet總線接口,其上的編號()跳線用來決定模塊(I/O板)在總線中的地址,可用范圍為()?！猍填空題]

正確答案：6~12|10~63?

76、機器人控制柜發(fā)生火災,必須使用()滅火器方式滅火?！猍填空題]

正確答案：二氧化碳?

77、備份文件目錄中包含每個配置任務的目錄是()文件。——[填空題]

正確答案：Rapid?

78、有效載荷是()類型的數(shù)據(jù)?！猍填空題]

正確答案：loaddata?

79、ABB機器人默認的程序數(shù)據(jù)共有()個,并且可以根據(jù)實際的一些情況進行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建?！猍填空題]

正確答案：76?

80、手動操縱機器人運動包括三種模式:()、()和()?！猍填空題]

正確答案：單軸運動|線性運動|重定位運動?

81、IRC5Compact控制器使用的電源電壓是()。——[填