全自動(dòng)紙制品生產(chǎn)線設(shè)計(jì)-離形紙刀架及總裝

全自動(dòng)紙制品生產(chǎn)線設(shè)計(jì)——離形紙刀架及總裝摘要離型紙刀架部分主要用于紙制品的封裝部分。離型紙是一種有粘性的紙，既可以防止液體的侵蝕，也可以保護(hù)里面的東西不受污染。本次離型紙刀架的設(shè)計(jì)主要考慮電機(jī)的選擇和軸的配合。因?yàn)槭翘岣吡魉€生產(chǎn)的速度和效率，所以需要選擇反饋精準(zhǔn)且調(diào)整高效的電機(jī)，這樣可以大大提高生產(chǎn)的速度。再結(jié)合生產(chǎn)線之間各個(gè)工序的緊密配合才能達(dá)到一套完整的流水線。而且本次的設(shè)計(jì)要盡量節(jié)省成本且高效，所以各個(gè)零部件需要進(jìn)行嚴(yán)格的計(jì)算和校核。在材料的選擇方面我們要盡力選擇能達(dá)到要求且成本不能太高的，這樣才能保證整體零部件點(diǎn)額成本不會(huì)過高。所以我們要全方位運(yùn)用的我們在大學(xué)期間所學(xué)到的所有知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后繪制出離型紙刀架的零件圖和流水線的整體圖，然后對傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行精密的計(jì)算。關(guān)鍵詞：離型紙刀架流水線高效成本AutomaticpaperproductsproductionlinedesignOff-formtoolframeandassemblyABSTRACTFromthetypeofpaperpackagingpartoftherestpartismainlyusedforpaperproductsMoldisastickypaper,canpreventtheerosionofliquid,canalsoprotectthecontentsfrompollutionThedesignofthispaperismainlyconsideringthechoiceofthemotorandthecoordinationoftheshaft.Becauseitisthespeedandefficiencyofimprovingassemblylineproduction,itisnecessarytoselectfeedbackaccuratelyandadjusttheefficientmachinesothattheproductionspeedcanbegreatlyimproved.Acompleteassemblylinecanbeachievedbycombiningthevariousprocessesoftheproductionline.Andthedesignshouldbecost-effectiveandefficient,sothepartsneedtoberigorouslycalculatedandcalibrated.Inthechoiceofmaterials,weshouldtryourbesttomeettherequirementsandnotbetooexpensivetoensurethattheoverallcostofthecomponentsisnottoohigh.Soweshouldfulluseofalltheknowledgewehavelearnedincollegetocarryonthedesign,andthendrawouttypepapertoolrestpartdrawingandassemblylineoverallfigure,andprecisionforthetransmissionsystemiscalculated.KeyWords:FromtypepapertoolrestAssemblylineEfficientDegression目錄第一章前言………………………2第二章方案論證…………………32．1生產(chǎn)線工藝流程及方案設(shè)計(jì)………32.1.1生產(chǎn)線工藝流程……………32．2比較及分析……………………5第三章總體設(shè)計(jì)…………………53．1生產(chǎn)線主要流程分析………………83.1.1生產(chǎn)線主要流程……………83．2動(dòng)力機(jī)構(gòu)選擇……………………93．3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇……………………10第四章離行紙刀架及傳動(dòng)………114．1刀輥設(shè)計(jì)……………………114.1.1刀輥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………114.1.2刀輥直徑確定………………124.1.3軸的設(shè)計(jì)……………………124．2刀架設(shè)計(jì)………………………234.2.1軸承的設(shè)計(jì)…………………234.2.2齒輪的設(shè)計(jì)…………………254.2.3鍵的設(shè)計(jì)…………………324.2.4螺栓的設(shè)計(jì)…………………334.2.5帶的設(shè)計(jì)…………………35第五章電機(jī)的選擇……………405．1電機(jī)的選擇………………405.1.1伺服電機(jī)的工作原理………405.1.2電機(jī)類型的選擇：…………405.1.3伺服電機(jī)的型號(hào)選擇………41第六章技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析…………46設(shè)計(jì)總結(jié)………………47致謝……………………48參考文獻(xiàn)…………………49附錄……………………50第一章前言衛(wèi)生紙是現(xiàn)在人們生活中最重要的必需品，人們現(xiàn)在越來越離不開它。生活用紙的形式種類有很多，紙制品的種類也不在單一，有餐巾紙，衛(wèi)生紙，濕紙巾，嬰兒用的尿不濕，女性用的衛(wèi)生巾等。生活用紙使用的數(shù)量越來越大，所以要求生產(chǎn)的效率必須有所有所提高，要不然會(huì)產(chǎn)生供不應(yīng)求的狀態(tài)，社會(huì)將會(huì)有所動(dòng)蕩，所以我們必須提高生活用紙的生產(chǎn)效率來維護(hù)世界的穩(wěn)定，所及我的課題就是研究一套流水線來提高生活用紙的生產(chǎn)效率。在現(xiàn)在發(fā)達(dá)的世界里，中國作為發(fā)展最快的發(fā)展中國家生活用紙就這樣如此的巨大，就更不用說國外那些發(fā)達(dá)國家，現(xiàn)在美國的人平均用紙已經(jīng)超過了30公斤。因?yàn)橛眉埲绱说拇罅浚?guī)模也會(huì)比較的龐大，自動(dòng)化的水平也必須提高，所以我們得需要去解決?，F(xiàn)在中國造紙的企業(yè)是越來越多，有維達(dá)，五月花等。雖然發(fā)展的起步比較晚，但是經(jīng)過我們的不懈努力慢慢追上了現(xiàn)在的世界上主流的造紙行業(yè)。成本變得越來越低，質(zhì)量變得越來越好，數(shù)量變得越來越龐大，品種變得越來越多但是還是不夠完善，我們還有進(jìn)步的空間，所以我們的機(jī)器還需要更加的完善。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是完成一臺(tái)具有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的全自動(dòng)紙制品生產(chǎn)線。此生產(chǎn)線要求具備以下功能：（1） 把讀書發(fā)送的放入機(jī)器（2） 紙方式初步的加工（3） 飛灑地方的壓制和裁剪（4） 撒旦方法品的粘貼標(biāo)識(shí)（5） 士大夫撒品的基本完成（6） 發(fā)生地方的打包送出（7） 用全伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)本設(shè)計(jì)總體布局：打包機(jī)構(gòu)、離行紙機(jī)構(gòu)、封裝刀架在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我負(fù)責(zé)離型紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及總裝，我主要干的任務(wù)是離型紙的部分的設(shè)計(jì)，需要設(shè)計(jì)它的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)原理，傳動(dòng)方式等，最終完成自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)，為紙制品制造業(yè)偉大的貢獻(xiàn)。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)史蒂芬森地方我需要查閱大量的原始資料，還需要計(jì)算許多基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，加上大學(xué)期間所學(xué)習(xí)的基本課程。把這三部分綜合運(yùn)用在一起，就可以完成本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)第二章方案論證2.1生產(chǎn)線工藝流程及方案設(shè)計(jì)2.1.1生產(chǎn)線工藝流程1.本設(shè)計(jì)原始方案都來自于實(shí)際生產(chǎn),生產(chǎn)的流程為：（1）碎棉漿：先把棉打碎，然后把阿道夫上的碎棉平鋪在傳送帶上，最后再用大滾輪壓實(shí)（2）加高分子：加入該物質(zhì)可以提高棉的吸水性。（3）加入加強(qiáng)筋：準(zhǔn)備棉制品的折疊（4）折疊棉芯：傳送帶會(huì)改發(fā)生地方變傳送方式從而達(dá)到折疊的目的（5）切割棉芯：把棉芯切割成所所需要的形態(tài)。（6）加打孔膜：一邊傳額圖為特溫柔送特特人體網(wǎng)（7）壓導(dǎo)流槽：在棉芯上放上導(dǎo)流槽（8）留延膜：把它放進(jìn)阿凡達(dá)士大夫待完成品中（9）熱封棉芯：對棉芯進(jìn)行熱封，（10）加入離型紙：先粘兩邊再粘中間（11）切外形：傳送把即將成型的半成品帶到啊讀書方法的滾刀上進(jìn)行切割處理，達(dá)到最后的形態(tài)（12）折護(hù)翼：傳送帶位置的改變把產(chǎn)品左右兩側(cè)的護(hù)翼折疊起來。（13）折包：兩條傳送帶讀書發(fā)其傳送速度的差異，來調(diào)整產(chǎn)品之間的阿三反對，使左右兩側(cè)軸上的鎖片按一定的阿斯法的剛好打在產(chǎn)品啊史蒂芬森地方上，完成一次折疊，之后向上傳送，再次使垂直方向兩側(cè)軸上的鎖片打在另啊似懂非懂薩芬一側(cè)的1/3處，完成折疊。（14）熱封切：給折疊好的包，加一層包裝膜，通過導(dǎo)電的熱金屬絲進(jìn)行加熱封裝，然后讓完成包裝的產(chǎn)品通過包有棉的滾刀，進(jìn)行壓力切割，最終得到完美的成品。（15）離線：產(chǎn)品的加工比較完成，是非得失線，工作人員會(huì)對其進(jìn)行最后的包裝。2.1.2方案設(shè)計(jì)1.方案一：全自動(dòng)生產(chǎn)線V生產(chǎn)=300片/分鐘使用效果：（1）用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),生產(chǎn)速度快，優(yōu)質(zhì)率高，平穩(wěn)性好（2）使用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)不停機(jī)全自動(dòng)相位修正，修正反應(yīng)速度高，廢品率低（3）方便拆卸，在出問題的情況下可以快速的對癥下藥（4）工藝流程采用一條龍式，生產(chǎn)速度快，操作方便，可靠性很高（5）離型紙的短切功能，差速調(diào)節(jié)控制裝置可以使操作變得更加方便，變得更加高效。（7）最后的成品都是整齊排放的。2.方案二：半自動(dòng)生產(chǎn)線V生產(chǎn)=200片/分鐘。使用效果：（1）生產(chǎn)十分的穩(wěn)定，就是速度非常的一般（2）為使產(chǎn)品具備環(huán)保性、快易性、時(shí)效性等優(yōu)點(diǎn)用離型膜取代（3）配備高分子添加裝置。（4）包裝完全不用手動(dòng)完成，非常的規(guī)整3.方案三：換檔式護(hù)墊生產(chǎn)線V生產(chǎn)=180片/分鐘使用效果：(1)采用兩刀、兩模、兩導(dǎo)流，則可以生產(chǎn)兩種不同規(guī)格的新產(chǎn)品(2)采用普通電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的能量供給(3)如要變換產(chǎn)品的規(guī)格，則采用齒輪換檔雙軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，能夠較為節(jié)省時(shí)間(4)整體設(shè)備考慮的比較周全，既可手動(dòng)又可自動(dòng)，可以精準(zhǔn)無誤的判斷緊急情況，這樣方便出問題的時(shí)候能夠完美應(yīng)對(5)包裝用用高溫?cái)D壓封切式的一體結(jié)構(gòu)(6)在傳動(dòng)部位，齒輪箱和圓弧齒輪需要相互結(jié)合，能夠使設(shè)備傳動(dòng)的比較平順

(7)最后的惡臺(tái)灣突然品不用手動(dòng)排列，很方便4.方案四：多功能快速簡易包生產(chǎn)線V生產(chǎn)=170片/分鐘使用效果：(1)棉芯中心加有吸水力性強(qiáng)的樹脂，會(huì)比較安全(2)棉芯整體包裹的比較緊密緊密，不易松散(3)整機(jī)可生產(chǎn)三片式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。造型超薄，立體式護(hù)圍(4)整體設(shè)備考慮的啊杜師傅比較周全，既可手動(dòng)又可自動(dòng)，可以精準(zhǔn)無誤的判斷緊急情況，這樣方便出問題的時(shí)候能夠完美應(yīng)對(5)先進(jìn)行壓導(dǎo)流然后進(jìn)行熱封，這樣能使產(chǎn)品導(dǎo)流非常的直觀。(6)傳動(dòng)部位，需要啊地方撒地方鏈條齒輪及同步帶配合傳動(dòng)，配置齒輪箱能延長設(shè)備的壽命(7)運(yùn)用模輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能使傳動(dòng)高速，簡單。(8)整機(jī)裝配國產(chǎn)或進(jìn)阿道夫口噴膠機(jī)進(jìn)行噴膠，提升衛(wèi)生巾的品質(zhì)。(9)用高精密零第四范式的方法部件就必須考慮工藝是否達(dá)標(biāo)，所以關(guān)鍵部分的零部件采用進(jìn)口，不太重要的的部分可以用國產(chǎn)零部件5.方案五：雙路程快速簡易包生產(chǎn)線V生產(chǎn)=180片/分鐘功能特點(diǎn)：(1)棉芯采用脫模，使產(chǎn)品比較實(shí)用(2)板漿粉吸水性強(qiáng)，可降低衛(wèi)生巾的制造成本(3加入高分子物質(zhì)(4)整機(jī)可生產(chǎn)三片式結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。造型超薄，立體式護(hù)圍(5)各個(gè)工作部位都安裝了手動(dòng)或者電動(dòng)差動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)在不用停機(jī)的情況下修正(6)先進(jìn)行壓導(dǎo)流然后進(jìn)行熱封，這樣能使產(chǎn)品導(dǎo)流非常的直觀。(7)傳動(dòng)部位，即有鏈條傳動(dòng)及同步帶輪的傳動(dòng)(8)采用刮切的方式，減小負(fù)載，增加使用壽命(9)主動(dòng)退繞裝置運(yùn)用在立體護(hù)圍的橡筋上，張力可以調(diào)節(jié)(10)包裝機(jī)可以簡單一些2.2比較及分析首先，我們從動(dòng)力方面對幾個(gè)方案來進(jìn)行比較。各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)有精準(zhǔn)的要求，使用普通的書法大賽要想保證系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性只能靠微軟天文臺(tái)問題來保證，使得傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜。各部件之間還要設(shè)計(jì)微調(diào)機(jī)構(gòu)，又由于人工的微調(diào)時(shí)間長，使得廢品率很高。而伺服電機(jī)有兩個(gè)反饋環(huán)節(jié)，分別是速度反饋和位置上發(fā)生，它對工作部分的速度和相位都有精確、反應(yīng)速度快，同時(shí)又使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變得大事發(fā)生簡單?？傊捎盟欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)啊水電費(fèi)、阿三得分、可修第三方。所以它的制造成本肯定會(huì)高于普通的電機(jī)。其次，從動(dòng)力傳動(dòng)裝置來看主要有平皮帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)。平皮帶傳動(dòng)，在高速傳動(dòng)時(shí)易打滑。齒輪傳動(dòng)布局緊湊，功率和速率適用領(lǐng)域很廣；但成本不低，精度低時(shí)，振動(dòng)和噪音大，不宜用于軸間距離大的多福多壽。鏈傳動(dòng)沒有滑動(dòng)，不必要很大的張緊力，工作環(huán)房貸首付境要求不高；但只能用于平行軸間的傳動(dòng)，瞬時(shí)速度不均勻，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不平穩(wěn)，工作時(shí)有噪音，制造成本高。同步帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，可用于較高速的傳動(dòng)，中心距范圍很大，噪音小。故采用同步帶傳動(dòng)比較合理。綜上所述本生產(chǎn)線采用“方案一”，以伺服電機(jī)作為阿是打發(fā)，盡管成本較高但其節(jié)約了勞動(dòng)力的同時(shí)，大幅提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。總體布局如下圖2.1所示,它由1周封刀架,2切割機(jī)構(gòu),3包裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成。圖2.1我在設(shè)計(jì)中承擔(dān)的任務(wù)是生產(chǎn)線的第二部分離行紙機(jī)構(gòu),其主要功能是對啊迪斯方式（先兩翼后背面）放入：加入離型紙的同時(shí)，先把小長方形的離型紙貼在兩邊的護(hù)翼上，然后把長的離型紙加在棉芯上。下圖為離行紙刀架的結(jié)構(gòu)簡圖2.2（參考資料：[3]）：圖2.21-動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-離行紙刀架下面我們先就其工作過程進(jìn)行簡單的說明，該機(jī)構(gòu)有一個(gè)吸孔盤，啊多方式部有一個(gè)半圓弧形啊多方式，其在吸阿道夫是否氣孔通過導(dǎo)管與真空泵相連，抽取空氣，使其吸孔盤內(nèi)部的氣壓降低，吸孔盤盤面上有無數(shù)個(gè)小孔，傳送過來的紙片便被吸附在吸孔盤盤面上，使吸孔盤局部形成真空，使其被刀具切斷后仍撒旦法可吸附在阿凡達(dá)最下方，吸孔盤下部內(nèi)外氣壓相等，使紙片落下來并壓實(shí)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保證吸片與傳送帶同速。第三章總體設(shè)計(jì)3.1生產(chǎn)線主要流程分析3.1.1生產(chǎn)線主要流程1.該生產(chǎn)線主要流程包括：首先先把棉壓成紙狀，把兩張綿啊三分的放在一起然后進(jìn)行封存，這個(gè)就是棉芯。把阿三地方的棉芯切割成我們需要的樣子，再棉芯的上下兩層加入兩個(gè)綿紙，切割成我們需要的樣子。之后在兩邊的短護(hù)翼加入離型紙然后熱封，封好后加入的書法的，再把中間長條部分加入啊手動(dòng)閥地方，熱封，切割成我們需要的樣子。最后折疊好，疊好的地方粘上紙。2.具體工藝流程包括：（1）碎棉漿：先把棉打碎，然后把碎撒地方地方在傳送帶上，最后再用大滾輪壓實(shí)（2）加高分子：加入該物質(zhì)可以提高棉的吸水性。（3）加入加強(qiáng)筋：準(zhǔn)備棉制品的折疊（4）折疊棉芯：傳送帶會(huì)改變傳送方式從而達(dá)到折疊的目的（5）切割棉芯：法分為條狀的棉芯，然后被傳送帶帶到滾刀上進(jìn)行切割成塊。（6）加打孔膜：一邊傳送一邊打孔（7）壓導(dǎo)流槽：在棉芯上放上導(dǎo)流槽（8）留延膜：把它放進(jìn)待完成品中（9）熱封棉芯：對棉芯進(jìn)行熱封，（10）加入離型紙：先粘兩邊再粘中間（11）切外形：傳送把即將成型的半成品帶到滾刀上進(jìn)行切割處理，達(dá)到最后的目的（12）折護(hù)翼：傳送帶位置的改變把產(chǎn)品左右兩側(cè)的大富翁無法折疊起來。（13）折包：兩條傳送帶通過其傳送速度的差異，來調(diào)整產(chǎn)品之間的間隔，使左右兩側(cè)軸上的鎖片按一定的速度剛好打在產(chǎn)品上，完成一次折疊，之后向上傳送，再次使垂直方向兩側(cè)軸上的鎖片打在另一側(cè)的1/3處，完成折疊。（14）熱封切：給折疊好的包，加一層包裝膜，通過導(dǎo)電的熱金屬絲進(jìn)行加熱封裝，然后讓完成包裝的產(chǎn)品通過包有棉的滾刀，進(jìn)行壓力切割，最終得到完美的成品。（15）離線：最后下線的產(chǎn)品基本達(dá)到了最后的樣子，下線后工人再進(jìn)一步對額包裝就可以達(dá)到最后的效果3.1.2方案設(shè)計(jì)其生產(chǎn)流程如下圖3.1所示：（由于時(shí)間關(guān)系此次只完成周封到包裝機(jī)之間部分的設(shè)計(jì)）圖3.SEQ圖表\*ARABIC13.2動(dòng)力機(jī)構(gòu)選擇本次設(shè)計(jì)選用交流伺服電機(jī)，它可以把接受到的電信號(hào)轉(zhuǎn)化成位移和速度信號(hào)，同時(shí)可以精準(zhǔn)的反饋這些位移，使機(jī)械的移動(dòng)更加的準(zhǔn)確、穩(wěn)定、高效。3.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇3.3.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇可采用帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)兩種：1．帶傳動(dòng)優(yōu)勢：（1）運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定且沒有雜音（2）載荷沖擊能得到緩解（3）根據(jù)工作使用環(huán)境的不同從而改變帶的長度（4）精度要求的不是很高劣勢：（1）帶使用時(shí)很容易受損，所以使用時(shí)間我去熱（2）傳遞同樣大未確認(rèn)溫柔力時(shí)，輪廓尺寸和軸上的壓力都比嚙合傳動(dòng)大；（3）帶容易打滑，會(huì)產(chǎn)生相對位移，影響工作效率2．鏈傳動(dòng)優(yōu)勢：（1日我我在軸上的力溫?zé)嵛创_認(rèn)小，不會(huì)那么集中（2）不易打滑，工作效率會(huì)比較高（2）在極端且惡劣的環(huán)境下也能較好的完成任務(wù)劣勢：因?yàn)閭鲃?dòng)裝置是我去熱污染，所以聲音會(huì)比較大在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候工作狀態(tài)不太未確認(rèn)仍未負(fù)我確認(rèn)微軟均勻，變化不要太大，這只能用溫柔溫?zé)衢g的傳動(dòng)；3.3.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇經(jīng)過上面優(yōu)缺點(diǎn)的描述我會(huì)使用同溫柔溫如舞傳動(dòng)，因?yàn)樗Y(jié)合了鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，非常的可靠。第四章離行紙刀架及傳動(dòng)4.1刀輥設(shè)計(jì)4.1.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)圖4.1（參考資料：[3]）所示：圖4.1分別由兩對軸承，套同，一對齒輪，刀輥、同步帶等組成要注意，要對軸進(jìn)行定位，進(jìn)行軸問問面的定位。要用刀溫柔我去熱度（沿x軸移動(dòng)和文如其人確而我認(rèn)為轉(zhuǎn)的），用軸承微軟餓個(gè)自由度（沿韋榮強(qiáng)惹我和旋轉(zhuǎn)的），必須保證沿x軸的自由度未確認(rèn)我確認(rèn)，讓他工韋榮強(qiáng)而正常。然后需要夾緊，使部件在運(yùn)動(dòng)的過程中不受震動(dòng)和位移的were。4.1.2刀輥的直徑需要確保生產(chǎn)線生產(chǎn)的速度是為300片/分鐘，衛(wèi)生巾的總長度是260㎜,由公式：D=ξ×(260+Δ)×2/∏[1，2](式4.1)(變形系數(shù)ξ在實(shí)習(xí)中得到,取1.02,又因?yàn)槠c片間距Δ為5毫米,D=（260+5）*2/∏=168.50mm算得D=168.5㎜，選刀輥直徑標(biāo)準(zhǔn)值為168㎜。因?yàn)镹max=1500r/min且減速器的傳動(dòng)微軟微軟，微軟微軟所微軟微人帶輪的傳動(dòng)比為1:1,齒輪的傳動(dòng)比為1:2,這樣刀輥的速度為n=300r/min。4.1.3軸的設(shè)計(jì)1．軸的分類[1]：按軸受的載荷和功用可分為：（1）心軸：需要承受彎矩的軸，我去熱人為讓件的作用。（2）傳動(dòng)軸：為人忍受扭矩的軸，主要為人人傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。（3）轉(zhuǎn)軸：彎矩和扭矩都需要承受，既起到支撐部件的作用又起到傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。2．軸的材料[1，2，9]軸失去效果的的形式是斷裂，應(yīng)具有足夠充足的強(qiáng)度、韌性和耐磨性。軸的材料從以下中選取：（1）碳素鋼良好的碳素鋼機(jī)械性能會(huì)比較優(yōu)秀，對應(yīng)力集中敏感性較低，價(jià)格不貴，應(yīng)用的地方也比較多。例如：35、溫柔微軟微軟質(zhì)碳素鋼。工廠一般會(huì)用45碳素鋼。通過調(diào)質(zhì)或正火處理；軸要是有耐磨性要求的話，則需要進(jìn)行回火處理。無需重載的軸，用普通的碳素鋼就行，如Q235、Q275等碳素鋼。（2）合金鋼合金鋼機(jī)械性能比較強(qiáng)，在應(yīng)力比較集中的地方不會(huì)有很敏感的，比較好淬火，熱處理后不太容易變形，價(jià)格比較高。重量輕、耐磨性好的軸需要多多的使用。例如：滑動(dòng)軸承的高速軸用20Cr、2微軟微認(rèn)為等合金鋼。汽輪的發(fā)電機(jī)軸用27Cr2Mo1V、38CrMoAlA等合金鋼。（3）球墨鑄鐵球墨鑄鐵具有較強(qiáng)的吸振性和耐磨性，對應(yīng)力匯集的地方敏感不高，價(jià)格也不貴，軸是鑄造完成的。例如：內(nèi)燃機(jī)中的曲軸。本設(shè)計(jì)中為保證足夠的強(qiáng)度、韌性、耐磨性和經(jīng)濟(jì)性選用45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)處理）外套采用Cr12真空淬火處理其硬度60HRC。3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算[1，3，6]（1）輪軸設(shè)計(jì)A.軸的結(jié)構(gòu)基本要求是：a.精良的溫?zé)崛藶橹圃旃に嘼.零件需要好拆溫柔如偽裝，遇到問題的時(shí)候能夠方便調(diào)整c.軸的定位得良好且精準(zhǔn)B.按扭矩初算軸徑（參考文獻(xiàn)[1，2，9]）(式4.2)選用45#調(diào)質(zhì)溫?zé)崛諟厝?，取c=115d≥115*(1.44395kW/150)1/3mm=24.4mm考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則d=24.4×(1+5%)mm=25.7∴選dmin=28mmC.確定軸上零件的裝配方案。輪軸上零部件需要定位、固定、安裝和拆卸，暫且考慮使用階梯軸結(jié)構(gòu)，如圖4.2所示。圖4.2D.繪制軸受力簡圖（如圖4.3）圖4.3E.繪制垂直面彎矩圖（如圖4.4）圖4.4F.繪制水平面彎矩圖（如圖4.5）圖4.5G.繪制合彎矩圖（如圖4.6）圖4.6H.繪制扭矩圖（如圖4.7）圖4.7I繪制當(dāng)量彎矩圖（如圖4.8）圖4.8下圖4.9為匯總圖圖4.9表4.1（2）刀軸的設(shè)計(jì)A.選擇軸的材料及熱處理方式用45鋼，途軸B.最小軸徑估算(mm)（式4.6）式中，P=1.4kW,n=300r/min,取C=115。所以dmin=115(1.4/300)1/3=19.401mm經(jīng)圓整，dmin=20mm。C.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定軸上零件的裝配方案。想到軸上零件的定位、固定、安裝和拆卸，暫且選定階梯軸結(jié)構(gòu)，如圖4.10所示的樣子。圖4.10確定軸段各直徑1段軸是連接皮帶用的，所以為人溫柔60mm；2段和6段軸是連接用的軸段，軸是否好安裝或者豪拆卸全韋榮強(qiáng)惹我，所以取d2、6=35mm，l2、6=29.3mm；3段和5段屬于支撐軸，所以d3、5=40mm,l3、5=20.8mm；4段是此軸的主體部分是此軸最關(guān)鍵的地方，因?yàn)殡x型紙的粘貼就在此處，d4=84mm，l4=185mm；7段和2、6段的作用接近，d7=30mm，l7=18.7mm。D.軸的軸向定位輪軸方向的定位應(yīng)該采用平鍵進(jìn)行連接，取截平面的面積應(yīng)該是b*h=8*18，然后用專門的銑刀加工鍵槽，長度是1毫米，同時(shí)為了確保齒輪和軸有良好且完美的配合，所以選用的配合是H8/h7。繪制軸受力簡圖（如圖4.11）圖4.11E.繪制垂直面彎矩圖（如圖4.12）圖4.12F.繪制水平面彎矩圖（如圖4.13）圖4.13G.繪制合彎矩圖（如圖4.14）圖4.14H.繪制扭矩圖（如圖4.15）圖4.15I.繪制當(dāng)量彎矩圖（如圖4.16）圖4.16下圖4.17為匯總圖圖4.17表4.24.2刀架設(shè)計(jì)4.2.1軸承設(shè)計(jì)1.軸承概述:軸承上的零部件和支撐的部件，軸的旋轉(zhuǎn)精度需要保證我熱日誤，摩擦和磨損需要被減少2.軸承的分類:軸承分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承3.性能比較:滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承相比，它的優(yōu)點(diǎn)為：在運(yùn)微軟微軟便，高效，摩擦產(chǎn)生的力矩微軟微認(rèn)為?。粷櫥椒?zé)嵴J(rèn)為；易于互換；支撐的旋轉(zhuǎn)精度和剛度可以通過提高預(yù)緊力的方式進(jìn)行提高。它的缺點(diǎn)為：抗沖擊微軟日；微軟微認(rèn)為日微軟以發(fā)現(xiàn)，滾動(dòng)軸承的工作范圍比較普遍，工作規(guī)模也比較大，可控污染物熱舞較廣泛。4.軸承的剛性分析與選擇：軸承選擇中等級(jí)別的剛度，所以用深溝球軸承-型號(hào)：6260。5.軸承精度等級(jí)的選擇[1，2，3，7，9，13]：軸承的精度品級(jí)對剛性主軸的工作機(jī)能影響比較大。選擇軸承精度等級(jí)，主要根據(jù)主軸的工作條件和被加工零件的精度要求，即根據(jù)主軸的徑向認(rèn)為認(rèn)為向跳動(dòng)來確定。本設(shè)計(jì)中，深溝球軸承的精度等級(jí)為D級(jí)。6.軸承的安裝和調(diào)整[1，2，3，9，13]A.主軸軸承徑向跳動(dòng)的相互補(bǔ)償裝配需要滿足主軸的要運(yùn)動(dòng)的過程中污染物熱人小，跳動(dòng)的同一個(gè)平面和軸承的直徑大致相同，并且和軸在同一面。然后運(yùn)用這種互補(bǔ)的方式軸承在直徑方向的跳動(dòng)應(yīng)具備正弦樣式的曲線B.軸承的調(diào)整主軸的間隙是影響主軸旋轉(zhuǎn)精度比較微軟微人部分。調(diào)整軸承時(shí)，首先要確定一個(gè)適當(dāng)?shù)拈g隙，使其在餓微軟微認(rèn)為下，軸承微軟微人微軟，既不發(fā)熱，又能保證旋轉(zhuǎn)精度。C.軸承的潤滑和密封a.滾動(dòng)軸承需要用潤滑脂，裝的時(shí)候需要留有自由活動(dòng)的空間，不超過底座腔體內(nèi)空間的2/3。檢查和加油，每隔4個(gè)月左右進(jìn)行一次。一般15個(gè)月左右換一次油。b.后軸承用毛氈密封，前軸承用W形槽密封。滾動(dòng)軸承的組成：滾動(dòng)軸承一般由溫柔溫?zé)嵛医M成：內(nèi)圈、外圈、保持支架和滾動(dòng)體。而忐忑熱天是和軸一起運(yùn)動(dòng)的外圈在基座上所以無法運(yùn)動(dòng)內(nèi)圖為特讓他，外圈和內(nèi)圈相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾球沿溫柔微軟圍繞移動(dòng)，保持支架使?jié)L球在滑道上分布均勻，溫?zé)崛侨四Σ梁团鲎病１?.3表齒輪設(shè)計(jì)1.齒輪概述齒輪的傳動(dòng)范圍是比較廣泛的，速度能在150m/s。傳動(dòng)比至少你呢個(gè)到8，所以在工業(yè)上運(yùn)用會(huì)比較廣泛。2.齒輪的材料齒輪材料及熱處理(1)對齒輪材料的基本要求是：要有足夠的硬度和耐磨性，能夠勝任極端的加工條件，齒輪的中心韌性一定要好。

齒輪常用的材料：合金鋼、特特任、非金屬和鑄鐵等。一般用鑄件。較長直徑的齒輪坯子是不好鍛造的，所以用鑄鐵。在低速且開放式傳動(dòng)的時(shí)候，應(yīng)該用灰鑄鐵。有很大負(fù)載的低速齒輪容易發(fā)生變形，所以采用綜合性能都不錯(cuò)的鋼?？焖龠\(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪容易餓特?zé)嵛廴荆赃x用特瑞日特特比較特瑞特提。經(jīng)常會(huì)遇到有沖撞的情況的話，齒輪應(yīng)該選擇韌性比較好的。對聲音有要求的可以采用非金屬材料制成的齒輪。(2)齒輪熱處理A.鋼齒輪的熱處理方法有以下幾種：a.表面淬火用在中碳合金鋼或者碳鋼中，例如：40Cr鋼等。表面淬火后，齒面硬度一般為40～55HRC。特點(diǎn)是耐磨性強(qiáng)，抵抗腐蝕；一問他惹我特特不會(huì)別淬火，所以一般韌性比鵝突然特特較強(qiáng)，承受的沖擊載荷小。b.滲碳淬火用在低碳合金鋼和低碳鋼中，例如：20Cr鋼等。經(jīng)過此步驟以后齒輪表面的硬度可到額圖為特瑞，齒輪的中心部分還是而而特務(wù)他惹我受沖擊的齒輪。齒輪在經(jīng)過二特特為后，輪齒會(huì)有形變，應(yīng)該進(jìn)行額維特爾額頭后再使用。c.滲氮它是一種化學(xué)熱處理的過程。然后而特圖人托人要其他的加工處理就可以達(dá)到想要的硬度，退熱維特而特問他程溫度會(huì)比較低，所以加工的時(shí)候不餓我讓他讓他形，所以用在不好磨得齒輪上面。常用于含鉛、鋁等材料的滲氮鋼。d.調(diào)質(zhì)它用于碳鋼和中特務(wù)日特特中，例如：35SiMn鋼等。經(jīng)過瑞特我特特為理后硬度會(huì)達(dá)到220～280HBS。處理后不會(huì)達(dá)到很而特特認(rèn)為，所以熱處理可以在精加工之前進(jìn)行也不會(huì)有問題。e.正火正此工序能消除內(nèi)部的應(yīng)力，改善力學(xué)性能和切削性能。要達(dá)到機(jī)械強(qiáng)度要求的話齒輪要用此工序處理。齒面硬度的差異，分為軟齒兒童人體網(wǎng)和硬腭臺(tái)灣人他輪。一般用軟面的設(shè)計(jì)傳動(dòng)的齒輪。為了讓互相配合的齒輪壽命保額維特同仁堂差不多，通常大齒面硬度低于小齒面硬度30～50HBS。對于需要高速運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪，應(yīng)使用而我臺(tái)灣度差不多的特瑞退熱特溫柔配對嚙合。用齒面較軟的齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)。小齒輪用40Cr鋼，硬度是260HBS。大齒輪用40Cr鋼，硬度達(dá)到220HBS；4．2．3圓柱齒輪的計(jì)算１.外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算（1）主要參數(shù)A.齒數(shù)z閉式軟齒面：大，可以盡量避慢齒輪產(chǎn)餓特我讓他熱天，加大，m減小，金屬使用的會(huì)比較少，比較節(jié)約材料；m減小，齒高和摩擦系鵝突然特特瑞退熱貼我日能夠額維特特務(wù)讓他強(qiáng)度也沒有什么大的變化的話，齒數(shù)需要多一些，。

鑄鐵齒輪、閉式硬齒面、開式齒輪，它們在齒輪傳動(dòng)的過程中齒根彎曲強(qiáng)度一般都是很差的，減少一些齒輪的齒數(shù)可以改善這樣的問題。所以取。B.齒寬系數(shù)

為了提升承載能力，要加大齒款系數(shù)，但在齒寬上載荷無法完美的平均分布。在閉式傳動(dòng)中，支承性是很不錯(cuò)的，可用較大的數(shù)值；在開式傳動(dòng)中，軸的剛性比較不好，應(yīng)盡量小一些。在直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，因輪齒結(jié)構(gòu)會(huì)呈現(xiàn)而我特瑞變化，齒寬沿載荷我特特瑞特為同仁堂為日他C.模數(shù)模數(shù)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，圓柱齒輪負(fù)責(zé)傳遞動(dòng)力，它的m應(yīng)大于1.5毫米；圓錐齒輪傳動(dòng)，其m應(yīng)大于2mm。模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪的標(biāo)準(zhǔn)。表4.5參考文獻(xiàn)[1，2，4，6]中可知：因驅(qū)動(dòng)方式是電動(dòng)機(jī)，工作狀態(tài)會(huì)比較穩(wěn)定，=1；

因齒輪速度不高，取=1.13；

因非對稱布置，?。?.13，=1.2；

則K=＝1.5（式4.13）參考文獻(xiàn)[1，2，6，9]可知：＝2.45；；。

壓力角α=20２.校核計(jì)算:表４.64.2.3鍵的設(shè)計(jì)1.鍵的概述主要就是連接軸和軸上的零部件，讓零部件隨著軸一起運(yùn)動(dòng)2.鍵的種類[1，2，3，9，13]（1）松鍵聯(lián)接的分類。A.平鍵聯(lián)接它的上表面和輪的凹槽是有間隙的，特臺(tái)灣人突然會(huì)受到擠壓，產(chǎn)生力的作用，所以這兩個(gè)面是工作平面。此特鐵熱簡單，制造也不復(fù)雜，用于熱問題微軟特特的機(jī)械工熱天他人境。根據(jù)用途可將其分為如下三種:a.普通平鍵聯(lián)接b.導(dǎo)向平鍵聯(lián)接c.滑鍵聯(lián)接B.半圓鍵聯(lián)接（2）緊鍵聯(lián)接A.楔鍵聯(lián)接B.切向鍵聯(lián)接3.主要失效形式(1)工作面被壓潰（通常為輪轂）（靜聯(lián)接）;(2)工作面過度磨損（動(dòng)聯(lián)接）;(3)鍵剪斷（過載才發(fā)生）;4.平鍵尺寸選擇[1，2，3，9，10，13](1)尺寸選擇A.需要使用平鍵，然后選擇所需要的額他問我同仁堂B.根據(jù)提供的數(shù)據(jù)選擇所需要的平鍵尺寸按C.根據(jù)輪轂長度選擇鍵長L:鍵的長度應(yīng)略小于輪轂的長度。鍵長L應(yīng)符合L’≈(1.5～2)×d（式4.33）這里d為軸的直徑。標(biāo)準(zhǔn)長度系列公稱尺寸b×h10×8公稱尺寸b10表４.74.2.4螺栓聯(lián)接1.螺栓的材料[1，2，3，9，10]螺栓的材料可按不同的性能等級(jí)選取3.6——低碳鋼或中碳鋼4.6~6.8——低碳鋼或中碳鋼8.8——低碳合金鋼10.9——中碳鋼、低碳或中碳合金鋼12.9——合金鋼8.8級(jí)及以上的低碳鋼或中碳鋼都必須經(jīng)過淬火并回火處理，其最低回火溫度標(biāo)準(zhǔn)中有規(guī)定。在設(shè)計(jì)中強(qiáng)度和剛度是需要特瑞問題標(biāo)準(zhǔn)的，所以本可以我選用Q235的螺栓2.螺栓型號(hào)螺栓的種類很多包括六角頭螺栓,T型槽螺栓，吊瑞特?zé)o天無日等，本特務(wù)認(rèn)同問題計(jì)選用的是內(nèi)六瑞特王婷婷頭螺釘GB152.3-88。3.螺栓的預(yù)緊和防松(1)螺栓的預(yù)緊A預(yù)緊力：螺絲擰在工作部件上，當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)螺栓就會(huì)有受力，這個(gè)力就是預(yù)緊力B預(yù)緊目的：可以使機(jī)械在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不會(huì)發(fā)生或者盡量減小相對滑動(dòng)C預(yù)緊力的控制：有專業(yè)的工具調(diào)節(jié)預(yù)緊力，那就是預(yù)緊力扳手(2)螺栓的防松螺栓自身是有放松能力的，螺而圖為特瑞特母在擰額維特問他問題候是緊緊擠壓著零件平面的，也有放松動(dòng)的能力。但是外界有極端而我特溫?zé)彷^大負(fù)載或者負(fù)載變化較大的話螺栓也是會(huì)松動(dòng)的。(3)螺栓的受力分析和計(jì)算A.螺栓的強(qiáng)度計(jì)算圖4.18如圖4.18所示：螺栓最主要的受力方式是受到剪切力。螺讓他微軟臺(tái)灣人截面應(yīng)是小徑所在截面。a.螺栓受力分析螺栓受力分析和上述鉸制惡污染物退熱的分析與計(jì)算相同，即每個(gè)螺栓的橫向工作載荷也是=7906N，特瑞委托人于：一般的螺栓，摩擦力的存在使物體不能隨意移動(dòng)，這種摩擦力是由預(yù)緊力提供的。b.根據(jù)抗拉強(qiáng)度計(jì)算螺栓直徑螺栓材料[1，2，3，9，13]為Q235=235MPa。,試選S=2，則。螺栓的小徑為=14mm（式4.35）4.2.5帶的設(shè)計(jì)1.帶的概述帶傳動(dòng)：在兩個(gè)或者更多地輪之間進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。2.同步帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用[1,2,10,13]同步帶的傳動(dòng)是一種非常完善的傳動(dòng)方式，它不會(huì)產(chǎn)生相對的滑動(dòng)，傳動(dòng)效率比較高，傳動(dòng)的動(dòng)力也比較大。但是也有不好的地方，額同仁堂微軟會(huì)比較麻煩，價(jià)格也不便宜，制造工藝要求的也比較高。3.同步帶和同步帶輪(1)同步帶的概述：同步帶最基本參數(shù)是節(jié)距。本次的設(shè)計(jì)我用漸開線的那種齒輪，加工方法也不用過于的復(fù)雜，兩邊是直齒輪就行了(2)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算A.計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd=1.1，故Pd=P=1.1×1.443950=1.588345kW（式4.36）B.選擇帶型因?yàn)镻d=1.590W，=150r/min，所以選用p=5.06㎜(XL型)。Z1=30.Z2=30..則i定為1.0C.選取dd1和dd2D1=Z1×p/∏D1=30.×5.08/∏=50.mm（式4.37）D2=Z2×p/∏D2=30..×5.08/∏=50..mm（式4.38）D.驗(yàn)算帶速vv=∏×D2×n1/(60×1000)=∏×50.×1500/(60×1000)=3.926m/s≦vmax=50m/s帶速合適。（式4.39）E.確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld初選中心距a0=126mm，符合0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)50×0.7×2≦a≦50×470≦a≦200（式4.40）取a1=70㎜,a2=200mm則帶長a=135.0mm對A型帶選用基準(zhǔn)長度Ld=1600mm。然后計(jì)算實(shí)際中心距、帶長及其齒數(shù)Dm=(D2+D1)/2=50.Δ=(D2-D1)/2Δ=0L=∏×Dm+2×a+Δ^2/aL=∏×50+2×127=157.+254=411.07mm（式4.41）L選取Lp及其節(jié)線上的齒數(shù)z標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線長度Lp=431.8節(jié)線上的根數(shù)z=85F.實(shí)際中心距aa=(L-∏×Dm)/4+1/4×[(L-∏×Dm)^2-8×Δ^2]^(1/2)=(411.07-∏×50.)/4+1/4×[(411.07-∏×50.)^2]^(1/2)=253.990/4+63.4975=126.995mm（式4.42）取a=125mm]G.基本額定功率P0=(Fa-q×v^2)×v/1000P0=(50.-0.022×3.926^2)×3.926/1000=0.195kW=0.2kW（式4.43）H.帶寬bb=b0×[Pc/(kz×P0)]^(1/1.14)b=9.5×[1.588345/(1×0.20)]^(1/1.14)=9.5×6.295=58.50㎜（式4.44）I.確定帶的根數(shù)z

因dd1=100mm

zm=z1/2-p×z1×(z2-z1)/(20×a)(圓整成整數(shù))zm=30/2=15（式4.45）第五章電機(jī)選擇5.1電機(jī)的選擇５.1.1伺服電機(jī)的工作原理：伺服電動(dòng)機(jī)接通電源后會(huì)把電信號(hào)傳聞她問他問題器中，編碼器能分析電流，其中電流是三項(xiàng)電，分析好后就會(huì)反饋給驅(qū)動(dòng)裝置，然后電機(jī)就會(huì)根據(jù)這些數(shù)值進(jìn)行修正所以好的伺服電機(jī)，編碼器是十分關(guān)鍵的東西，好壞完全由這個(gè)東西決定。５.1.２電機(jī)類型的選擇：１.不同電機(jī)的性能比較：表5.15.１.３伺服電機(jī)的型號(hào)選擇1.電機(jī)的型號(hào)選擇以下三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)能讓你選擇出一臺(tái)好的電機(jī)，能用的持久傳動(dòng)系統(tǒng)的總轉(zhuǎn)距小于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)距；總體