國(guó)家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)

國(guó)家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)單選題1.DELTA機(jī)構(gòu)指的是（A）的一種類型。A.機(jī)器人2.FMS加工中心的刀庫(kù)有（D）等基本類型。D.轉(zhuǎn)塔式3.SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（D）。D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人4.（C）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。C.機(jī)械式打字機(jī)5.（A）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。A.三角法6.（B）測(cè)距是通過測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離的。B.脈沖法7.（C）測(cè)距是用無線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。C.相位法8.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（B）決定總轉(zhuǎn)動(dòng)角度的一種伺服電動(dòng)機(jī)。B.脈沖的數(shù)量9.傳感器輸出信號(hào)的形式不含有（D）類型。D.阻抗信號(hào)型10.對(duì)進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（C）。C.三個(gè)11.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要幾個(gè)自由度（D）。D三個(gè)12.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（C）。C.六個(gè)13.工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（A）。A.作業(yè)目標(biāo)14.工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動(dòng)控制程序。這種方式稱為（B）。B.“可編程控制”方式15.光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)，它的縮寫是（B）。B.SLA16.滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（C）。C.內(nèi)、外雙循環(huán)17.機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（C）。C.控制器18.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（D）。D.以上三者19.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于（B）。B.電子—電氣接口20.機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng)支承部件，下面（D）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。D.空心圓錐滾子軸承21.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（D）。D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)22.激光測(cè)距中，（A）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。A.三角法23.將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（C）。C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)24.柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（C）。C.加工與檢測(cè)單元25.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁→V→W→U，則這種分配方式為（A）。A.三相三拍26.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V→VW→WU→UV，則這種分配方式為（D）。D.三相雙三拍27.如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁VWU，則這種分配方式為（A）。A.三相三拍28.三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是，先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（D）。D.3DP29.設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁→V→W→U，則這種分配方式為（A）。A.三相三拍30.設(shè)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V→VW→WU→UV，則這種分配方式為（D）。D.三相雙三拍31.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（B）。B.伺服系統(tǒng)32.通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方式稱為（B）。B“示教再現(xiàn)“方式33.五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（A）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。A.五個(gè)34.選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（C）。C.SLS35.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為。這種方式稱為（D）。D.“自主控制”方式36.用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，主要可分為電氣式、液壓式和（A）等。A.氣動(dòng)式37.由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（C）。C.電液伺服系統(tǒng)38.由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（D）。D.信息系統(tǒng)39.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（C）。C.能量系統(tǒng)40.由人用有線或無線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（C）。C.“遙控”方式41.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（B）。B.FDM42.在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于傳動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（A）。A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小43.屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（A）。A.伺服電機(jī)44.屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（D）。D.機(jī)械式夾持器45.激光測(cè)距中，（A）測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。A.三角法多選題（25題）1.FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（ACD）。A.設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)C.產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D.切削加工狀態(tài)2.按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（ABCD）。A.直角坐標(biāo)式機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人C.球坐標(biāo)式機(jī)器人D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人3.按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（AB）。A.開環(huán)機(jī)構(gòu)B.閉環(huán)機(jī)構(gòu)4.按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（AB）。A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制5.傳感器類型選擇時(shí)考慮（ABC）因素。A.測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境B.靈敏度與精度C.頻率響應(yīng)特性與線性范圍6.傳感器一般由（ABC）部分組成。A.敏感元件B.轉(zhuǎn)換元件C.基本轉(zhuǎn)換電路7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（ABC）等組成。A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.驅(qū)動(dòng)裝置C.控制系統(tǒng)8.滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（ABC）。A.精度不干涉原則B.動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則C.導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則9.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（ABC）。A.傳動(dòng)效率高B.傳動(dòng)精度高C.可微量進(jìn)給10.滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（ABC）。A.傳動(dòng)效率高B.傳動(dòng)精度高C.可微量進(jìn)給11.機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（BCD）。B.足夠的抗振性C.熱變形小D.良好的穩(wěn)定性12.機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（ABD）。A.精密機(jī)械技術(shù)B.檢測(cè)傳感技術(shù)D.自動(dòng)控制技術(shù)13.機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（BCD）。B.優(yōu)化設(shè)計(jì)方法C.反求設(shè)計(jì)方法D.綠色設(shè)計(jì)方法14.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有（BCD）。B.快速響應(yīng)C.高可靠性D.良好的穩(wěn)定性15.機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（BCD）。B.提高機(jī)械阻尼C.改變結(jié)構(gòu)固有頻率D.應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振16.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ABC）。A.電平轉(zhuǎn)換B.信號(hào)隔離C.信號(hào)放大、濾波17.機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇要考慮（ABC）。A.完善的中斷系統(tǒng)B.足夠的內(nèi)存C.完善的I/O通道18.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（ABC）。A.完善的輸入/輸出通道B.實(shí)時(shí)控制功能C.可靠性高19.檢測(cè)傳感器的輸出量有（ABC）。A.數(shù)字量B.模擬量C.開關(guān)量20.控制用電機(jī)選用的基本要求有（ABC）。A.可靠性高B.快速性好C.位置控制精度高21.柔性制造系統(tǒng)有（BCD）優(yōu)點(diǎn)。B.減少直接工時(shí)費(fèi)用C.減少了工序中在制品量D.有快速應(yīng)變能力22.一般位移傳感器主要有（ABC）。A.電感傳感器B.電容傳感器C.光柵傳感器23.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（ACD）。A.響應(yīng)速度快C.頻率高D.控制性好24.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（ABC）。A.良好的自動(dòng)調(diào)心能力B.良好的互換性C.所有方向都具有高剛性25.智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（ACD）。A.復(fù)雜性C.擬人性D.交叉性判斷題（77題）1.1/0接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路），它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。–>對(duì)2.3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。–>錯(cuò)3.3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。–>對(duì)4.3D打印機(jī)是通過用去除材料制造法來達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備。–>錯(cuò)5.3D打印是快速成型技術(shù)的一種。–>對(duì)6.D/A轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換。–>錯(cuò)7.FML是表示柔性制造單元。–>錯(cuò)8.FML是表示柔性制造單元。–>錯(cuò)9.FMS不能減少工序中在制品量，不能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。–>錯(cuò)10.FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。–>錯(cuò)11.FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。–>對(duì)12.FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理。–>對(duì)13.FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。–>對(duì)14.FMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。–>對(duì)15.I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。–>對(duì)16.PAM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。–>對(duì)17.PBM無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。–>錯(cuò)18.PDM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。–>對(duì)19.PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。–>錯(cuò)20.PIS不能解決多機(jī)床下零件的泥流加工，必須增加額外費(fèi)用。–>錯(cuò)21.PMM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的，–>錯(cuò)22.PMM銑削加工中心可完成鏈、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鋅床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。–>對(duì)23.PMM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手管相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。–>對(duì)24.PMS通過簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，使能制造出某一零件族的多種零件。–>對(duì)25.PWM計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。–>對(duì)26.PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。–>對(duì)27.SPMM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。–>錯(cuò)28.SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫。–>對(duì)29.安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。–>錯(cuò)30.閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。–>對(duì)31.傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才較大，有利于信號(hào)處理。–>錯(cuò)32.傳感器的輸出信號(hào)為開關(guān)信號(hào)（如光線的通斷信號(hào)或電觸點(diǎn)通斷信號(hào)等）時(shí)的測(cè)量電路稱為開關(guān)型測(cè)量電路。–>對(duì)33.傳感器能檢測(cè)到的最大輸入增量稱分辨率。–>錯(cuò)34.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。–>對(duì)35.串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)一的時(shí)間長(zhǎng)度，一位一位的串行傳送和接收。–>對(duì)36.非接觸式測(cè)量不僅避免了接觸測(cè)量中需要對(duì)測(cè)頭半徑加以補(bǔ)償所帶來的麻煩，而且可以對(duì)各類表面進(jìn)行高速三維掃描。–>對(duì)37.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。–>對(duì)38.感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。–>對(duì)39.滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。–>對(duì)40.滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。–>對(duì)41.滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。–>對(duì)42.機(jī)電體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。–>對(duì)43.機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。–>對(duì)44.機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)。–>對(duì)45.基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電流、頻率等。–>對(duì)46.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。–>對(duì)47.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。–>錯(cuò)48.加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。–>對(duì)49.開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時(shí)間、邏輯、條件等順序決定被控對(duì)象的運(yùn)行步驟–>錯(cuò)50.控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指合程序以及從