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文檔簡介
能量、能量守恒定律第4章11)動能和功,著重掌握變力作功。2)保守力作功和勢能。3)一維勢能曲線4)能量守恒定律。2√第4章能量、能量守恒定律4-1動能和功恒力作功及功的定義1.功力的時間積累是沖量,力的空間積累稱為功。
物體在恒力作用下作直線運動,并位移了,則定義力對物體作的功為:
功是標量,當0
/2時,W>0,F(xiàn)作正功;當
/2<
時,W<0,F(xiàn)作負功;當
=
/2,W=0,即F與位移垂直時,不作功。3
變力作用于質(zhì)點,質(zhì)點沿曲線從a點移到b點,用微元法,將ab分成n小段,每一小段上力近似恒力,
W=Fi?
ri,從a到b,力F作的總功為W≈∑Fi?
ri,當n→∞時
元功
dW=F?dr=F∣dr∣cos
=Fcos
ds=F
ds總功
功率:單位時間內(nèi)物體作的功稱為功率,是反映作功快慢的物理量。單位:瓦特,W,1W=1J/sabF
rarbroF
dr變力作功4在直角坐標系中功的表達式,在自然坐標系中功的表達式,...5由功的定義式,做一個定積分。解:例1
一個在x-y平面內(nèi)運動的質(zhì)點,在力的作用下移動一段位移,求此過程中力所做的功。(習題二
,9)解:
由功的定義式求解例2一物體受到的力的作用,x以米為單位,F(xiàn)
以N
為單位。問物體從x=1.0m移到x=2.0m時,力F做了多少功?(習題二,10)6解I:例3質(zhì)量m=1kg的質(zhì)點在外力作用下,其運動方程為:,則在最初2s內(nèi)外力對質(zhì)點所作的功為多少?(習題二,12,lue)由功的定義式求解解2:2s內(nèi)質(zhì)點位移:質(zhì)點受力:外力作功:7運用動能定理求解速度:速度大?。汗Γ?/p>
變力作功舉例解∴例1作用于質(zhì)點的力為質(zhì)點自O(shè)點徑OAB和ODB至B點時,分別求力所作的功。1)
沿OAB至B作的功8∴2)沿ODB至B作的功可見:功不僅依賴于受力點的始、末位置,且依賴于受力點的路徑。功是過程量。9例2彈簧對物體的作用力為,k為物體在xy平面運動時的勁度系數(shù),求當物體從起點(x1,y1)移到終點(x2,y2)時彈力作功的表達式。解:由功的定義,有10解I例3一條長l、質(zhì)量M的勻質(zhì)鐵鏈,卷放在光滑桌面上,現(xiàn)抓往鐵鏈一端,垂直而又緩慢上提,求抓起整條鐵鏈所需做的功。提起整條鐵鏈所做的功:桌面
設(shè)鐵鏈密度為。上提至時,所需力為鐵鏈重力,即,再令鐵鏈位移,則外力作的元功為解II:由能量守恒,做功等于勢能增加,直接得出:
變力作功解題步驟(1)選取坐標;(2)設(shè)質(zhì)點在某一位置,并分析質(zhì)點受力,將力投影到坐標軸上,給出沿坐標軸力的分量;然后再令質(zhì)點位移(位移元),寫出元功表達式;(3)用積分計算總功(確定積分上、下限)。
小結(jié)12
2.動能、質(zhì)點動能定理
drabFmorar+drF
r
設(shè)質(zhì)點質(zhì)量為m,受合力F作用,沿曲線由a移到b,所作元功
dW=F·dr=F
ds
由故
以v0和v表示質(zhì)點在a點和b點時的速率,對上式積分:
得
W=Ek
–Ek0=
Ek或13表示外力對質(zhì)點所作的功等于質(zhì)點動能的增量。定義:動能質(zhì)點動能定理143.質(zhì)點組動能定理
由N個質(zhì)點組成的質(zhì)點組,考察第i個質(zhì)點:
---質(zhì)點組內(nèi)其它質(zhì)點對質(zhì)點i的作用力
---質(zhì)點組外其它質(zhì)對質(zhì)點i的作用力
對第i個質(zhì)點運用質(zhì)點動能定理,有:積分后為15對每一個質(zhì)點運用動能定理,再全部相加,有:....∴去掉腳標得:或質(zhì)點組動能定理--外力和質(zhì)點組內(nèi)力所作的功等于質(zhì)點組的動能增量。16
質(zhì)點組動能定理的說明質(zhì)點組的動能變化不僅取決于系統(tǒng)外的外力作功,而且也與系統(tǒng)內(nèi)的內(nèi)力作功有關(guān)。③內(nèi)力作的功取決于系統(tǒng)內(nèi)質(zhì)點間的相對位移。如果用、表示外力、內(nèi)力所作的功,動能定理又可寫成:17解II:由功的定義式,由質(zhì)點動能定理,例1
一質(zhì)量m=10kg的物體在合力F=3+4x(SI)的作用下,沿x軸運動。設(shè)物體開始時靜止在坐標原點,求該物體經(jīng)過x=3m處時的速度?(練習二、11)18按運動學中的第2類問題,積分求解解I:按動能定理求解x=3m時,v=2.3m/s解I:由質(zhì)點動能定理求解質(zhì)點速度:例2質(zhì)量為0.1kg的質(zhì)點,由靜止開始沿曲線運動,運動方程為:,則在t=0到t=2s時間內(nèi),作用在該質(zhì)點上的合外力所做的功為____。由質(zhì)點動能定理,解II:根據(jù)做功的定義式
求解19質(zhì)點速度:或根據(jù)做功的定義式
求解20解:(1)
由質(zhì)點動能定理求功功:(2)
沖量值例3
一沿x方向的力,作用在一質(zhì)量為3kg的質(zhì)點上,質(zhì)點的運動方程為x=3t-4t2+t3(SI),則力在最初4秒內(nèi)作的功為______,力在最初4秒內(nèi)的沖量值為______
?;蛴晒Φ亩x求解(略):21一維運動可以用標量,從功的定義求例4
質(zhì)量為2kg的質(zhì)點在力(SI)的作用下,從靜止出發(fā),沿x軸正向作直線運動。求前三秒內(nèi)該力所作的功。(lue)解:(將被積函數(shù)中的化成)∴或解:從動能定理求22
由質(zhì)點動能定理求功
先求出質(zhì)點的速度表式,然后再求動能增量。速度表達式:動能增量:;∴由動能定理,得23例5質(zhì)量為15g的子彈,以v0=
200m/s的速率射入一固定木塊。若木塊的阻力與子彈射入的深度成正比,即
F=-kx,式中,x為子彈進入木塊的深度,k=5.0×10-5
N/m。求子彈射入木塊的最大深度d。解:由質(zhì)點動能定理求解
以子彈為研究對象,子彈所受到外力即為木塊阻力,由動能定理,阻力的功=子彈動能增量。功:動能增量:∴241)動能和功,著重掌握變力作功。2)保守力作功和勢能。3)一維勢能曲線4)能量守恒定律。25√第4章能量、能量守恒定律4-2
保守力作功和勢能根據(jù)力作功的特性不同,力分為保守力和非保守力。1.保守力及保守力作的功dhdr
maboGhh+dhh
設(shè)質(zhì)量m的質(zhì)點在重力G的作用下,從a點移動到b點,在位移元dr中重力作功為
當m從a點沿任意路徑移動到b點過程中,重力做功為
重力作功26
結(jié)果表明,重力做功只決定于質(zhì)點始、終態(tài)的相對位置。若使m沿任意閉合回路移動一周回到a點,則重力做功為零:說明,重力做功與路徑無關(guān)。27
彈性力作功m
k
設(shè)質(zhì)量m的質(zhì)點在彈性力F作用下移動到x位置,再令m位移dx,則彈性力作的元功dW為故,質(zhì)點m從坐標,彈性力作的功為:
表明,彈性力作功只與質(zhì)點始、末位置有關(guān)。若使m始、末位置重合,則彈性力作功為零。28
做功與路徑無關(guān),只決定于始、末相對位置的力。萬有引力、彈性力和靜電力等都是保守力。力的閉合路徑積分為零:
做功與路徑有關(guān)的力。例如爆炸力、牽引力、渦旋力、生物力等。力的閉合路徑積分不為零:保守力:非保守力:29
若質(zhì)點系中各質(zhì)點之間的作用力都是保守力,因保守力做功只和位置有關(guān),所以系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點所處的不同位置就決定了系統(tǒng)所具有的不同能量狀態(tài);
或者說,可用一個表示能量的狀態(tài)函數(shù)來描述系統(tǒng),這個狀態(tài)函數(shù)稱為系統(tǒng)的勢能。
定義系統(tǒng)相對位置變化的過程中,保守力做功等于系統(tǒng)勢能增量的負值。增量用
Ep表示:2.
勢能與保守力的關(guān)系勢能30在微元過程中勢能的增量:
保守力作正功時,W>0,系統(tǒng)以勢能減少為代價,當作負功時,勢能增加;即外力克服保守力作功,增加系統(tǒng)的勢能。
要確定勢能的值,必須選定一個參考位置作為勢能的零點。設(shè)b點作為勢能零點S,Epb=Eps=0,則位置a的勢能Epa為:31
應(yīng)用公式時注意:(1)勢能是屬于相互作用的整個質(zhì)點系統(tǒng)的。它實質(zhì)上是一種相互作用能,單一物體不存在所謂的勢能。32(3)系統(tǒng)內(nèi)力必須是保守力。勢能是與保守力作功有關(guān)的概念。對于非保守力作功,無勢能之概念。
(2)勢能零點的選擇是任意的。零點不同,系統(tǒng)勢能值不同,但兩個位置的勢能差是確定的,與勢能零點的選擇無關(guān)。由保守力和勢能關(guān)系
不定積分
C為積分常量,決定于勢能零點的選擇,若選取無限遠為勢能零點(r→
,Ep=0),則C=0,得某場點的勢能引力
有限遠處的引力勢能為負值,零是最大勢能值。
是徑向方向上的單位矢量3.
力學中的幾種勢能引力勢能33
是引力勢能的特例,質(zhì)量為M的地球與質(zhì)量為m的質(zhì)點組成質(zhì)點系,在地面,r=R,重力勢能為在離地面h高處,r=R+h,與地面的重力勢能差為:
當h不太高時,h<<R,R+h
R,忽略地球自轉(zhuǎn)時
,得若令地球表面為重力勢能零點,則Ep=mgh重力勢能34選取彈簧的絕對伸長x=0時為勢能零點,則C=0,得這樣定義勢能零點時,彈性勢能總是大于零。
oxxF
如圖小球位于x處時,所受彈性力,有不定積分
彈性勢能35在直角坐標系中,勢能的微小負增量為一維的情況下,有4.勢能梯度(從勢能求保守力)已知保守力F路徑積分勢能微分保守力
已知勢能Ep36得:保守內(nèi)力等于勢能函數(shù)梯度的負值。
例1、一質(zhì)點的勢能函數(shù)可近似地表述為VP(x)=-ax2+bx
,式中a與b均為正常數(shù),則該質(zhì)點所受的保守力F=___________。(復(fù)習題一、二.16)由保守力與勢能的關(guān)系,有解37例2、兩質(zhì)點的相互作用勢能函數(shù)式中a和b是正常量,r是兩質(zhì)點的間距,則兩質(zhì)點處于力平衡(F=0)時,r間距=_______。(06-07期末試題)解由保守力與勢能的關(guān)系,有平衡時,亦即得:38重力勢能引力勢能彈性勢能地面為零點(h=0)無窮遠為零點(r→∞)平衡位置為零點(x=0)
小結(jié)重力引力彈性力保守力勢能保守力與勢能關(guān)系391)動能和功,著重掌握變力作功。2)保守力作功和勢能。3)一維勢能曲線4)能量守恒定律。40√第4章能量、能量守恒定律由勢能曲線可以知道:1、在一維情況下有:
因此,保守力大小等于勢能曲線的斜率,方向指向勢能減少的方向。4-4一維勢能曲線41
2、可判斷質(zhì)點的運動范圍。在封閉保守系統(tǒng)中,作總能量為E的水平線,與勢能曲線相交的點表示E=Ep,這些位置物體的Ek=0。42
3、勢能曲線上每一個局部的最低點(“谷”)都是穩(wěn)定平衡點,勢能曲線上每個局部最高點(“峰”)都是不穩(wěn)定平衡點,一旦質(zhì)點偏離了不穩(wěn)定平衡點,質(zhì)點就會遠離而去。因此,勢能曲線還能形象地表示出系統(tǒng)的穩(wěn)定性。43重力勢能彈性勢能引力勢能44例1
一粒子沿x軸運動,它的勢能Ep
(x)為x的函數(shù),函數(shù)圖象如圖所示。若該粒子所具的總能量E=0,則該粒子的運動范圍
。當粒子處在x2位置時,其動能為
。x1xx2Ep
U0o45例2
一雙原子分子的勢能函數(shù)為
式中
0和x0為常量,x為原子間距離。求:(1)原子間相互作用力為零時的距離;(2)當分子總能量為E時,分子動能的最大值。解(1)由得x0xEp
0o46說明x0為極小值點,求得(2)上式所得x=x0為可能的極值點,其二階導數(shù)動能最大值為471)動能和功,著重掌握變力作功。2)保守力作功和勢能。3)一維勢能曲線4)能量守恒定律。48√第4章能量、能量守恒定律
4-3能量守恒定律1.功能原理由質(zhì)點組(系統(tǒng))的動能定理,
式中,是系統(tǒng)以外物體對系統(tǒng)作的功,是系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點間相互作用力所作的功。49考慮到:則,質(zhì)點組動能定理又可表述為:式中,稱為機械能系統(tǒng)的機械能增量等于系統(tǒng)的外力和系統(tǒng)內(nèi)的非保守力作功之和。功能原理502.機械能守恒和轉(zhuǎn)換定律功能原理機械能守恒定律:
在封閉、保守系統(tǒng)中總機械能保持恒定51例1有一人造地球衛(wèi)星,質(zhì)量為m,在地球表面上空2倍于地球半徑R的高度沿圓軌道運行,用m、R、引力常數(shù)G和地球的質(zhì)量M表示:(1)衛(wèi)星的動能為
;(2)衛(wèi)星的引力勢能為
。相對于無窮遠處的引力勢能為:52解:(練習三、6)例2質(zhì)量為m1和m2的兩個粒子,最初處于靜止狀態(tài),且彼此相距無限遠,在以后任一瞬間,由于萬有引力的作用,彼此接近,求它們接近的相對速度大小(用其間的距離d來表示)*。解:
用動量守恒、機械能守恒定律求解機械能守恒②動量守恒①以兩個粒子為系統(tǒng),因系統(tǒng)只受保守力(萬有引力),所以兩粒子的動量守恒、機械能守恒。設(shè)m1
、m2速度分別為v1
、v253*若m1或m2中的一個是固定不動的,則對于這兩個粒子所組成的系統(tǒng),其動量和機械能是否守恒?(都不守恒)由①、②兩式,得兩個粒子的相對速度(不考慮相對論效應(yīng)):54解例3測子彈速度的方法如圖所示。已知子彈量m=0.02kg,木塊質(zhì)量M=9.98kg,彈簧勁度系數(shù)k=100N/m,子彈射入木塊后,彈簧被壓縮了0.10m,求子彈的速度。設(shè)木塊與平面間摩擦因數(shù)μ=0.2。練習三(2).7
由動量守恒定律
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