湖南工程學院《機器人驅動與控制》2022-2023學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁湖南工程學院《機器人驅動與控制》2022-2023學年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個集成運放，開環(huán)差模電壓放大倍數通常在：A.10左右B.100左右C.1000左右D.10000以上2、對于一個采用同步清零方式的計數器，在計數過程中，若在清零信號有效時同時有計數脈沖輸入，那么計數器的狀態(tài)會怎樣變化？（）A.立即清零B.完成當前計數后清零C.保持不變D.不確定3、在一個集成運放構成的窗口比較器中，有兩個參考電壓分別為3V和6V。當輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉的閾值電壓分別約為多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V4、在一個工廠的照明系統中，需要根據環(huán)境光照度自動調節(jié)燈光亮度。以下哪種傳感器可以用于檢測環(huán)境光照度？（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.光照度傳感器D.壓力傳感器5、在一個集成運放構成的有源濾波電路中，與無源濾波電路相比，其優(yōu)點主要在于：A.成本低B.體積小C.濾波效果好D.無需電源6、在一個電力系統中，需要對電力負荷進行管理和控制。以下哪種措施不是電力負荷管理和控制的常用措施？（）A.分時電價B.需求側響應C.負荷預測D.增加發(fā)電容量7、已知一個場效應管的輸出特性曲線，在VGS=3V時，漏極電流ID從2mA變化到4mA，對應的VDS從8V變化到10V。請問該場效應管的跨導約為多少？（）A.1000μSB.1500μSC.2000μSD.2500μS8、在電動力學中，一個電流元Idl在空間某點產生的磁感應強度dB與電流元的關系為：A.dB與Idl成正比，與距離的平方成反比B.dB與Idl成正比，與距離成正比C.dB與Idl成正比，與距離成反比D.dB與Idl成反比，與距離成正比9、在一個數字電子電路中，需要實現數據的鎖存和傳輸。以下哪種集成電路可以實現這一功能？（）A.鎖存器B.寄存器C.計數器D.譯碼器10、在一個電力系統中，需要對電力設備進行絕緣電阻的測量。以下哪個儀器可以用于絕緣電阻的測量？（）A.萬用表B.兆歐表C.接地電阻測試儀D.示波器11、在一個電氣控制系統中，有一個由熔斷器和斷路器組成的短路保護電路。當發(fā)生短路故障時，熔斷器熔斷，但斷路器沒有跳閘，可能的原因是？A.熔斷器選型不當B.斷路器故障C.短路電流未達到斷路器跳閘值D.以上都有可能12、在一個數字電路中，使用了全加器來實現兩個4位二進制數的加法。當其中一個加數從0111變?yōu)?000，另一個加數不變，且低位有進位輸入1，那么和的變化最有可能是（）A.增加7B.減少7C.增加8D.減少813、一個數字系統使用8-3線優(yōu)先編碼器對8個輸入信號進行編碼，若輸入信號I7為有效低電平，其他輸入為高電平，那么輸出的編碼是多少？（）A.111B.000C.110D.01114、考慮一個同步時序電路，其時鐘頻率為50MHz，若要在1μs內完成一個特定的操作，至少需要多少個時鐘周期？（）A.20B.50C.200D.50015、某電氣控制系統中，使用了PLC來控制一個自動化加工過程。在編寫PLC程序時，需要考慮輸入輸出的處理、邏輯運算和定時計數等功能。以下關于PLC編程的描述，正確的是（）A.PLC編程語言簡單，易于掌握B.PLC程序只能使用一種編程語言編寫C.PLC程序的執(zhí)行速度與程序長度無關D.PLC編程不需要考慮系統的安全性和可靠性16、數字電路中的數據分配器可以將輸入數據分配到多個輸出端口。對于一個1路-4路數據分配器，當控制信號為10時，輸入數據會被分配到哪個輸出端口？（）A.第一個輸出端口B.第二個輸出端口C.第三個輸出端口D.第四個輸出端口17、在一個電子設備的通信接口中，需要實現數據的串行傳輸和接收。以下哪種通信協議通常被用于串行通信？（）A.RS232B.RS485C.USBD.以上都是18、在一個工業(yè)自動化控制系統中，需要對電機的轉速進行精確控制。以下哪種控制方式最適合用于這種場景？（）A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.神經網絡控制19、某電氣控制系統用于控制一臺數控機床的刀具換刀裝置。換刀裝置動作遲緩，可能的原因是？A.液壓系統壓力不足B.電機故障C.傳感器故障D.以上都有可能20、在一個LC串聯諧振電路中，當外加信號頻率低于諧振頻率時，電路的阻抗呈現為：A.電容性B.電感性C.純電阻，且阻值最大D.純電阻，且阻值最小二、多選題：（本大題共10個小題，每小題2分，共20分)1、以下關于電磁波的群速度，說法合理的有（）A.可能不同于相速度B.反映能量傳播速度C.與頻率有關D.總是小于光速2、以下關于電力系統自動化的描述，正確的是（）A.包括調度自動化、變電站自動化等B.可以提高電力系統的運行可靠性C.依賴于計算機技術和通信技術D.能夠實現對電力系統的實時監(jiān)控和控制3、在傳感器接口電路設計中，以下哪些方面需要重點關注？（）A.信號放大B.濾波C.線性化處理D.抗干擾4、交流調速系統中，矢量控制的基本思想是什么？A.等效直流電機控制B.坐標變換C.磁場定向D.轉矩直接控制5、在電力系統的運行管理中，以下哪些工作是重要的？（）A.負荷預測和調度B.設備的運行維護C.故障處理和應急管理D.人員培訓和安全管理6、對于電動力學中的滯后勢，以下特點描述準確的有（）A.考慮了電磁作用的推遲效應B.與源的過去狀態(tài)有關C.可以用于計算時變場D.只適用于穩(wěn)恒場7、對于數字電路中的奇偶校驗碼，以下描述正確的是（）A.用于檢測數據傳輸中的錯誤B.分為奇校驗和偶校驗C.增加了數據的冗余度D.可以自動糾錯8、對于可編程邏輯控制器（PLC），以下哪些特點是其具備的？（）A.可靠性高B.編程簡單C.通用性強D.功能強大9、在數字電路中，以下哪些技術可以提高電路的集成度？（）A.芯片制造工藝的改進B.采用先進的封裝技術C.優(yōu)化電路設計D.減少外部引腳數量10、以下哪些因素會影響交流電動機的轉速？A.電源頻率B.磁極對數C.轉差率D.負載大小三、解析題：（本大題共6個小題，共60分)1、（本題10分）解釋電氣控制系統中自鎖和互鎖的概念，并舉例說明其應用。2、（本