新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)規(guī)程

GB/TXXXXX—XXXX

新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)的一般要求、檢驗(yàn)項(xiàng)目和檢驗(yàn)要求等。

本文件適用于在用純電動(dòng)汽車、插電式混合動(dòng)力（含增程式）汽車的運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)，其他類型

新能源汽車可參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB3847柴油車污染物排放限值及測(cè)量方法（自由加速法及加載減速法）

GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB/T18487.1電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)一般要求

GB/T19596電動(dòng)汽車術(shù)語(yǔ)

GB/T27930電動(dòng)汽車車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議

GB/T34657.2電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電互操作性測(cè)試規(guī)范第2部分:車輛

GB38900機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法

ISO15765-4Roadvehicles-DiagnosticsonControllerAreaNetworks(CAN)-Part

4:Requirementsforemissions-relatedsystems

3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)

3.1術(shù)語(yǔ)和定義

GB7258、GB/T19596界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1.1

容量保持率capacityretention

車輛動(dòng)力蓄電池實(shí)際可用容量與額定容量之比。

3.2縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

ABS：防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockBrakingSystem）

BMS：電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem）

CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）

ECU：電子控制單元（ElectronicControlUnit）

EPS：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteering）

OBD：車載自診斷系統(tǒng)（OnBoardDiagnostics）

PID：參數(shù)標(biāo)識(shí)（ParameterIdentification）

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SOC：荷電狀態(tài)（State-of-charge）

4一般要求

4.1開(kāi)展新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)應(yīng)在按GB38900規(guī)定開(kāi)展通用項(xiàng)目檢驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)新能源汽

車動(dòng)力蓄電池安全、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全、電控系統(tǒng)安全、電氣安全等運(yùn)行安全性能進(jìn)行補(bǔ)充檢驗(yàn)。

4.2開(kāi)展新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置檢驗(yàn)工位，調(diào)整檢驗(yàn)流程。

4.3檢驗(yàn)人員應(yīng)具取得低壓電工操作證，檢驗(yàn)操作時(shí)應(yīng)穿戴絕緣鞋，涉及電氣安全項(xiàng)目檢驗(yàn)時(shí)，還應(yīng)

穿戴絕緣手套。簽字人應(yīng)熟悉新能源汽車專業(yè)知識(shí)，具備機(jī)動(dòng)車相關(guān)專業(yè)大專以上學(xué)歷或者中級(jí)以上

工程技術(shù)職稱或者技師以上技術(shù)等級(jí)，有3年以上機(jī)動(dòng)車檢驗(yàn)工作經(jīng)歷。

4.4新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)宜根據(jù)線上運(yùn)行安全預(yù)警結(jié)果，增加針對(duì)性檢驗(yàn)項(xiàng)目。

4.5檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)根據(jù)新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)結(jié)果，分析運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)，提示相關(guān)維護(hù)建議。

5檢驗(yàn)項(xiàng)目

5.1新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)項(xiàng)目分為可選項(xiàng)目和必選項(xiàng)目，檢驗(yàn)項(xiàng)目見(jiàn)表1。

5.2被檢車輛線上運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示動(dòng)力蓄電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電控系統(tǒng)等分析結(jié)果異常時(shí)，對(duì)應(yīng)的可選項(xiàng)

目應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)。

表1新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)項(xiàng)目表

適用車型

序載客汽車

檢驗(yàn)項(xiàng)目貨車（三輪汽車

號(hào)

非營(yíng)運(yùn)小型、微其他類型載客除外）、專項(xiàng)作

型載客汽車汽車業(yè)車

動(dòng)力蓄電池最高溫度●●●

單體蓄電池最高電壓●●●

充電

單體蓄電池電壓極差●●●

1動(dòng)力蓄電池安全BMS總電壓示值精度●●●

動(dòng)力蓄電池最高溫度○●●

放電

單體蓄電池最低電壓○●●

動(dòng)力蓄電池容量保持率○○○

驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度○○○

2驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全

電機(jī)控制器溫度○○○

3電控系統(tǒng)安全DC/DC變換器溫度○○○

充電插座絕緣電阻●●●

4電氣安全

電位均衡●●●

注1：“●”為必檢，“○”為可選。

注2：動(dòng)力蓄電池安全（充電）、電位均衡（外殼與外殼間）不適用于無(wú)直流充電口的車輛。

6檢驗(yàn)要求

6.1被檢車輛基本要求

被檢車輛應(yīng)滿足以下基本要求：

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a)車輛清潔，無(wú)滴漏油（液）、漏電現(xiàn)象，輪胎完好，輪胎氣壓正常且胎冠花紋中無(wú)異物；

b)車輛無(wú)與ABS、EPS及其他與行車安全相關(guān)的故障信息；

c)車輛無(wú)與電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、高壓絕緣、動(dòng)力電池等有關(guān)安全的報(bào)警信號(hào)；

d)車輛SOC在30%～90%范圍內(nèi)。

6.2檢驗(yàn)環(huán)境

檢驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)滿足以下要求：

a)環(huán)境溫度：-10℃～+40℃；

b)相對(duì)濕度：10%～90%。

6.3檢驗(yàn)設(shè)備

6.3.1設(shè)備配置

開(kāi)展新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)使用的檢驗(yàn)設(shè)備見(jiàn)表2。

表2新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)設(shè)備

序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)設(shè)備備注

檢驗(yàn)動(dòng)力蓄電池安全（充電）時(shí)，使用充電

安全檢驗(yàn)設(shè)備；檢驗(yàn)動(dòng)力蓄電池安全（放電

充電安全檢驗(yàn)設(shè)備、汽車底盤

1動(dòng)力蓄電池安全電）時(shí)，使用汽車底盤測(cè)功機(jī)、OBD讀取設(shè)備；

測(cè)功機(jī)、OBD讀取設(shè)備

檢驗(yàn)動(dòng)力蓄電池容量保持率時(shí)，使用OBD讀

取設(shè)備

2驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全

汽車底盤測(cè)功機(jī)、OBD讀取設(shè)備——

3電控系統(tǒng)安全

可使用具備絕緣電阻檢測(cè)、電位均衡檢測(cè)等

4電氣安全兆歐表、毫歐表

功能集成的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備

6.3.2設(shè)備技術(shù)要求

6.3.2.1充電安全檢驗(yàn)設(shè)備

充電安全檢驗(yàn)設(shè)備應(yīng)滿足以下要求：

a)充電接口符合GB/T18487.1中的相關(guān)要求；

b)通信傳輸協(xié)議符合GB/T27930中的相關(guān)要求；

c)具備檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、傳輸功能。

6.3.2.2OBD讀取設(shè)備

OBD讀取設(shè)備應(yīng)滿足以下要求

a)能夠通過(guò)OBD接口讀取車輛動(dòng)力蓄電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電控系統(tǒng)等運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及故障數(shù)據(jù)等信

息；

b)通過(guò)OBD接口讀取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的通信協(xié)議符合附錄A要求。

6.3.2.3汽車底盤測(cè)功機(jī)

6.3.2.3.1小型、微型載客汽車測(cè)試用汽車底盤測(cè)功機(jī)應(yīng)滿足以下要求：

a)符合GB3847中輕型車用底盤測(cè)功機(jī)要求；

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b)采用四軸八滾筒組合形式，前后軸距可調(diào)，調(diào)整范圍應(yīng)不小于1m；

c)各軸速度同步，同步誤差不大于2km/h。

6.3.2.3.2其他車輛測(cè)試用汽車底盤測(cè)功機(jī)應(yīng)符合GB3847中輕型車用底盤測(cè)功機(jī)、重型車用底盤測(cè)

功機(jī)要求。

6.3.2.4電氣安全檢驗(yàn)設(shè)備

6.3.2.4.1兆歐表

兆歐表應(yīng)滿足以下要求：

a)量程≥100MΩ；

b)精度≤±3%；

c)分辨率不低于0.1MΩ。

6.3.2.4.2毫歐表

毫歐表應(yīng)滿足以下要求：

a)測(cè)量電流可調(diào)，測(cè)量電流≥0.2A；

b)精度≤±3%；

c)分辨率不小于0.01Ω。

6.3.2.4.3自動(dòng)測(cè)試設(shè)備

自動(dòng)測(cè)試設(shè)備應(yīng)滿足以下要求：

a)滿足6.4.2.4.1和6.4.2.4.2的要求；

b)具備檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、傳輸功能。

6.4檢驗(yàn)方法

6.4.1動(dòng)力蓄電池安全

6.4.1.1充電

檢驗(yàn)動(dòng)力蓄電池安全(充電)時(shí)：

a)按儀器設(shè)備使用說(shuō)明，連接設(shè)備直流充電插頭和車輛直流充電插座給車輛充電，持續(xù)充電時(shí)長(zhǎng)

不小于180s。

b)充電過(guò)程中，讀取動(dòng)力蓄電池溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)最高溫度、單體蓄電池最高電壓、單體蓄電池最低電

壓、動(dòng)力蓄電池充電電壓，記錄測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的最高溫度、單體蓄電池最高電壓、單體蓄電

池電壓極差最大值、動(dòng)力蓄電池充電電壓。當(dāng)車輛出現(xiàn)與動(dòng)力蓄電池、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、

高壓絕緣有關(guān)報(bào)警信號(hào)時(shí)，停止檢驗(yàn)。

c)讀取充電安全檢驗(yàn)設(shè)備的充電電壓，按式（1）計(jì)算BMS總電壓示值精度。

??=（?1??2）??2×100%…………（1）

式中：

??—BMS總電壓示值精度；

?1—BMS記錄的動(dòng)力蓄電池充電電壓；

?2—電安全檢驗(yàn)設(shè)備的充電電壓。

6.4.1.2放電

4

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檢驗(yàn)動(dòng)力蓄電池安全（放電）時(shí)：

a)車輛停在汽車底盤測(cè)功機(jī)滾筒上，采用恒力控制方式加載，加載力按式（2）設(shè)置，車輛以

40km/h±2km/h的速度行駛300s。

?=0.3?1??(?+?)…………………（2）

式中：

?—底盤測(cè)功機(jī)加載力；

?1—車輛驅(qū)動(dòng)軸軸荷（對(duì)于四驅(qū)車輛為最小軸荷）；

?—滾筒中心距；

?—輪胎半徑；

?—滾筒半徑。

b)測(cè)試過(guò)程中，通過(guò)車輛OBD接口等方式讀取動(dòng)力蓄電池各溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)的溫度、單體蓄電池電壓。

記錄測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的最高溫度，單體蓄電池最低電壓。當(dāng)車輛出現(xiàn)與動(dòng)力蓄電池、電驅(qū)動(dòng)系

統(tǒng)、電控系統(tǒng)、高壓絕緣有關(guān)報(bào)警信號(hào)時(shí)，停止檢驗(yàn)。

c)對(duì)于無(wú)法通過(guò)車輛OBD接口等方式讀取數(shù)據(jù)的，觀察車輛儀表盤是否有報(bào)警信息，如：動(dòng)力蓄

電池高溫報(bào)警、動(dòng)力蓄電池欠壓報(bào)警等。

6.4.1.3動(dòng)力蓄電池容量保持率

在按照6.4.1.2開(kāi)展動(dòng)力蓄電池放電安全檢驗(yàn)的期間，使用OBD讀取設(shè)備讀取動(dòng)力蓄電池容量保持

率。

6.4.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全

檢驗(yàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全時(shí)：

a)在按照6.4.1.2開(kāi)展動(dòng)力蓄電池放電安全檢驗(yàn)的期間，使用OBD讀取設(shè)備讀取驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度、

電機(jī)控制器溫度，記錄測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)最高溫度、電機(jī)控制器最高溫度。

b)對(duì)于不能通過(guò)OBD接口讀取數(shù)據(jù)的，可通過(guò)觀察車輛儀表盤等方式，檢查車輛是否出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電

機(jī)溫度報(bào)警、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器溫度報(bào)警等報(bào)警信息。

6.4.3電控系統(tǒng)安全

檢驗(yàn)電控系統(tǒng)安全時(shí)：

a)在按照6.4.1.2開(kāi)展動(dòng)力蓄電池放電安全檢驗(yàn)的期間，使用OBD讀取設(shè)備讀取車輛DC/DC變換

器溫度，記錄測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)的DC/DC變換器最高溫度。

b)對(duì)于不能通過(guò)OBD接口讀取數(shù)據(jù)的，可通過(guò)觀察車輛儀表盤等方式，檢查車輛是否出現(xiàn)DC/DC

變換器溫度報(bào)警、DC/DC變換器狀態(tài)報(bào)警等報(bào)警信息。

6.4.4電氣安全

6.4.4.1充電插座絕緣電阻

6.4.4.1.1充電插座絕緣電阻測(cè)量可采用人工測(cè)量或自動(dòng)測(cè)量方法進(jìn)行。使用自動(dòng)測(cè)量方法時(shí)，直流

充電插座絕緣電阻和交流充電插座絕緣電阻可同步測(cè)量。

6.4.4.1.2充電插座絕緣電阻人工測(cè)量方法如下：

a)將車輛斷電，保證車輛上所有電力、電子開(kāi)關(guān)處于非激活狀態(tài)；

b)對(duì)于直流充電插座，將兆歐表的兩個(gè)探針?lè)謩e依次連接直流充電插座的正負(fù)極端子（如圖1中

5

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的DC+和DC-所示）及電平臺(tái)（如圖1的PE所示），兆歐表設(shè)置的檢測(cè)電壓應(yīng)大于最高充電電

壓，直到示數(shù)穩(wěn)定（3s～5s），人工讀出DC+與電平臺(tái)之間的絕緣電阻、DC-與電平臺(tái)之間的絕

緣電阻，按式（3）計(jì)算直流充電插座絕緣電阻；

??=?1?2/(?1+?2)………………（3）

式中：

??—直流充電插座絕緣電阻；

?1—DC+與電平臺(tái)之間的絕緣電阻；

?2—DC-與電平臺(tái)之間的絕緣電阻。

c)對(duì)于交流充電插座，將兆歐表的兩個(gè)探針?lè)謩e依次連接交流充電插座相線端子（圖2中?1、?2

和?3所示）及電平臺(tái)（如圖2的PE所示），兆歐表設(shè)置的檢測(cè)電壓應(yīng)大于最高充電電壓，直到

示數(shù)穩(wěn)定（3s～5s），人工讀出?1與電平臺(tái)之間的絕緣電阻、?2與電平臺(tái)之間的絕緣電阻、?3

與電平臺(tái)之間的絕緣電阻，按式（4）計(jì)算交流充電插座絕緣電阻。

??=?3?4?5/(?3?4+?3?5+?4?5)………………（4）

式中：

??—交流充電插座絕緣電阻；

?3—?1與電平臺(tái)之間的絕緣電阻；

?4—?2與電平臺(tái)之間的絕緣電阻；

?5—?3與電平臺(tái)之間的絕緣電阻。

圖1直流充電座接口圖2交流充電座接口

6.4.4.1.3充電插座絕緣電阻自動(dòng)測(cè)量方法如下：

a)將車輛斷電，保證車輛上所有電力、電子開(kāi)關(guān)處于非激活狀態(tài)；

b)將電氣安全自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的直流充電檢測(cè)探頭連接車輛直流充電插座，啟動(dòng)電氣安全自動(dòng)測(cè)試

設(shè)備，電氣安全自動(dòng)測(cè)試設(shè)備設(shè)置的檢測(cè)電壓應(yīng)大于車輛最高充電電壓，直到示數(shù)穩(wěn)定（3s～

5s），顯示并記錄直流充電插座絕緣電阻??；

c)將電氣安全自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的交流充電檢測(cè)探頭連接車輛交流充電插座，啟動(dòng)電氣安全自動(dòng)測(cè)試

設(shè)備，電氣安全自動(dòng)測(cè)試設(shè)備檢測(cè)電壓應(yīng)大于車輛最高充電電壓，直到示數(shù)穩(wěn)定（3s～5s），

顯示并記錄交流充電插座絕緣電阻??。

6.4.4.2電位均衡

6.4.4.2.1電位均衡測(cè)量可采用人工測(cè)量或自動(dòng)測(cè)量方法進(jìn)行。

6.4.4.2.2電位均衡人工測(cè)量方法如下：

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a)將車輛斷電，保證車輛上所有電力、電子開(kāi)關(guān)處于非激活狀態(tài)；

b)測(cè)量電位均衡（電平臺(tái)與可導(dǎo)電外殼間）時(shí)，將毫歐表的兩個(gè)探針?lè)謩e連接交流充電插座（或

直流充電插座）的PE以及車身可導(dǎo)電部位（如車輛門栓），增大測(cè)試電流，使測(cè)試電流至少達(dá)

到0.2A，讀取測(cè)量結(jié)果，如圖3所示；

c)測(cè)量電位均衡（可導(dǎo)電外殼與可導(dǎo)電外殼間）時(shí)，將毫歐表的兩個(gè)探針?lè)謩e連接直流充電插座

的PE和交流充電插座的PE，增大測(cè)試電流，使測(cè)試電流至少達(dá)到0.2A，讀取測(cè)量結(jié)果，如圖

4所示。

圖3導(dǎo)電部件與電平臺(tái)間電阻檢測(cè)示意圖

圖4兩個(gè)導(dǎo)電部件間電阻檢測(cè)示意圖

6.4.4.2.3電位均衡自動(dòng)檢測(cè)方法如下：

a)將車輛斷電，保證車輛上所有電力、電子開(kāi)關(guān)處于非激活狀態(tài)；

b)將電氣安全自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的的直流充電檢測(cè)探頭、交流充電檢測(cè)探頭分別連接車輛直流、交流

充電插座，電平臺(tái)探頭連接車架導(dǎo)電部位；

c)啟動(dòng)電氣安全自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，輸出測(cè)試電流不低于0.2A，自動(dòng)逐項(xiàng)測(cè)量電位均衡（電平臺(tái)與可

導(dǎo)電外殼間）、電位均衡（可導(dǎo)電外殼與可導(dǎo)電外殼間）。

7檢驗(yàn)結(jié)果處置

7.1.1新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)結(jié)果報(bào)告的式樣參見(jiàn)附錄B。

7.1.2新能源汽車運(yùn)行安全性能檢驗(yàn)結(jié)果處置如下：

a)所檢驗(yàn)的全部檢驗(yàn)項(xiàng)目的檢驗(yàn)結(jié)果均符合表B.1中參考閾值時(shí)，檢驗(yàn)結(jié)論為正常；

b)動(dòng)力蓄電池最高溫度（充電）、動(dòng)力蓄電池最高溫度（放電）、單體蓄電池最低電壓（放電）、

直流充電插座絕緣電阻、交流充電插座絕緣電阻、外殼與電平臺(tái)間電位均衡、外殼與外殼間電

位均衡的檢驗(yàn)結(jié)果有一項(xiàng)或多項(xiàng)不符合表B.1中參考閾值時(shí)，檢驗(yàn)結(jié)論為異常，并在檢驗(yàn)報(bào)告

中提示運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)和相關(guān)維護(hù)建議；

c)單體蓄電池最高電壓（充電）、單體蓄電池電壓極差、BMS總電壓示值精度、動(dòng)力蓄電池容量

保持率、驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度、電機(jī)控制器溫度、DC/DC變換器溫度的檢驗(yàn)結(jié)果有一項(xiàng)或多項(xiàng)不符合

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表B.1中參考閾值時(shí)，檢驗(yàn)結(jié)論為建議維護(hù)，并在檢驗(yàn)報(bào)告提示可能存在的運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)和相

關(guān)維護(hù)建議。

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附錄A

（規(guī)范性）

OBD接口采集檢驗(yàn)數(shù)據(jù)通信協(xié)議

A.1一般要求

OBD讀取設(shè)備通過(guò)OBD接口與ECU之間通信，通信網(wǎng)絡(luò)采用ISO15765-4的CAN總線系統(tǒng)定義的標(biāo)

準(zhǔn)協(xié)議，按500kb/s波特率通訊。

數(shù)據(jù)信息傳輸采用高字節(jié)先發(fā)送的格式。

A.2對(duì)服務(wù)的要求

A.2.1單個(gè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求有多個(gè)響應(yīng)

針對(duì)一個(gè)請(qǐng)求報(bào)文，有多個(gè)ECU可以響應(yīng)的，發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文的外部采集設(shè)備應(yīng)具有接收多個(gè)響應(yīng)報(bào)

文的能力。

A.2.2時(shí)間參數(shù)要求

ECU響應(yīng)外部采集設(shè)備請(qǐng)求報(bào)文的時(shí)間P2應(yīng)在0ms至50ms范圍內(nèi)。當(dāng)采集設(shè)備收到ECU否定響應(yīng)

時(shí)，ECU下一條應(yīng)答報(bào)文的時(shí)間范圍為0ms至5000ms。

A.2.3外部采集設(shè)備請(qǐng)求報(bào)文之間的時(shí)間要求

當(dāng)外部采集設(shè)備確定已收到所有的應(yīng)答報(bào)文時(shí)，應(yīng)立即發(fā)送下一條請(qǐng)求報(bào)文。當(dāng)外部采集設(shè)備不

能確定已收到所有的應(yīng)答報(bào)文時(shí)，采集設(shè)備在發(fā)送下一條請(qǐng)求報(bào)文前，應(yīng)至少等待50ms。從設(shè)備確定

成功發(fā)送完請(qǐng)求報(bào)文開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)算等待時(shí)間。

A.2.4ECU對(duì)請(qǐng)求報(bào)文的動(dòng)作要求

當(dāng)ECU支持報(bào)文的請(qǐng)求時(shí)，應(yīng)給與外部采集設(shè)備肯定響應(yīng)。當(dāng)ECU不支持請(qǐng)求報(bào)文時(shí)，不應(yīng)發(fā)送

應(yīng)答信息。

A.2.5最大值定義

當(dāng)數(shù)據(jù)值超過(guò)數(shù)據(jù)定義的最大值時(shí)，ECU應(yīng)該發(fā)送最大值，如FF或者FFFF。

A.2.6無(wú)效信號(hào)

當(dāng)ECU收到無(wú)效信號(hào)時(shí)，應(yīng)該將數(shù)據(jù)報(bào)送成最小值（00或者0000）或者最大值（FF或者FFFF），

用來(lái)指示信號(hào)未收到。

A.3請(qǐng)求整車數(shù)據(jù)流信息服務(wù)（Service05）

該服務(wù)允許外部采集設(shè)備獲取當(dāng)前整車數(shù)據(jù)流信息，整車數(shù)據(jù)流信息在PID中定義，包括信號(hào)名

稱、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、最大值、最小值等，具體按表A.1。讀出的傳感器數(shù)據(jù)返回值應(yīng)為實(shí)測(cè)讀數(shù)，而不是系

統(tǒng)使用的默認(rèn)值或替代值。其中，PID00是按位編碼的值，指示ECU支持的PID情況。PID00指示從

PID01到PID20的PID支持情況,對(duì)應(yīng)位值為0表示不支持，值為1表示支持。其他PID支持情況按

表A.2。

在請(qǐng)求整車數(shù)據(jù)流信息服務(wù)中，ECU應(yīng)該支持最多6個(gè)PID的請(qǐng)求。如果請(qǐng)求報(bào)文包括同一個(gè)PID

多次，ECU應(yīng)將這個(gè)PID當(dāng)作單獨(dú)的PID應(yīng)答。ECU應(yīng)答報(bào)文中的PID消息順序不要求必須匹配請(qǐng)求報(bào)

9

GB/TXXXXX—XXXX

文的PID順序。

表A.1整車數(shù)據(jù)流信息定義

數(shù)據(jù)精度

PID長(zhǎng)度信號(hào)名稱最小值最大值（per偏移量信號(hào)值描述

（bit）bit）

0x00-表A.2中定義—————

4294967

0x0132里程0km0.10行駛里程

29.5km

0x00=停車充電

0x01=行駛充電

0x02=未充電

0x023車輛狀態(tài)0710

0x03=充電完成

0x04=異常

0x4-0x7預(yù)留

0x038SOC0100%0.392160—

0x0416絕緣電阻值0kΩ8000kΩ0.122070—

0x058車速0km/h255km/h10—

0x068環(huán)境溫度-40℃215℃1-40—

0x078驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度-40℃215℃1-40—

0x088IGBT溫度-40℃215℃1-40—

0x098加速踏板位置0%100%0.392160—

0x0A8制動(dòng)踏板位置0%100%0.392160—

0x0B16單體電池電壓最高值0mv4500mv0.068670—

0x0C9最高電壓電池子系統(tǒng)號(hào)051110—

0x0D9最高電壓電池單體代號(hào)051110—

0x0E16單體電壓最低值0mv4500mv0.068670—

0x0F9最低電壓電池子系統(tǒng)號(hào)051110—

0x109最低電壓電池單體代號(hào)051110—

0x118電池組溫度最高值-40℃215℃1-40—

0x129最高溫度子系統(tǒng)號(hào)051110—

0x139最高溫度探針單體代號(hào)051110—

0x148電池組溫度最低值-40℃215℃1-40—

0x159最低溫度子系統(tǒng)號(hào)051110—

0x169最低溫度探針單體代號(hào)051110—

0x179單體電池總數(shù)051110—

0x189單體電池包總數(shù)051110—

0x1916電機(jī)轉(zhuǎn)矩0Nm500Nm0.007630—

0x1A16電機(jī)轉(zhuǎn)速-8000rpm8000rpm0.02441-8000—

0x1B16電機(jī)母線電壓0V1000V0.015260—

0x1C16電機(jī)母線電流-500A500A0.01526-500—

0x1D—

～預(yù)留—————

0x1F

表A.1整車數(shù)據(jù)流信息定義（續(xù)）

10

GB/TXXXXX—XXXX

數(shù)據(jù)精度

PID長(zhǎng)度信號(hào)名稱最小值最大值（per偏移量信號(hào)值描述

（bit）bit）

0x20—表A.2中定義—————

0x2116驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率0Kw1000Kw0.03052-1000—

0x2216電機(jī)控制器輸入電壓0V1000V0.015260—

0x00=無(wú)報(bào)警

0x231電池報(bào)警信息0110

0x01=有報(bào)警

0x00=無(wú)報(bào)警

0x241電機(jī)報(bào)警信息0110

0x01=有報(bào)警

0x00=無(wú)報(bào)警

0x251電控報(bào)警信息0110

0x01=有報(bào)警

0x2616驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相電壓0V1000V0.015260—

0x2716驅(qū)動(dòng)電機(jī)V相電壓0V1000V0.015260—

0x2816驅(qū)動(dòng)電機(jī)W相電壓0V1000V0.015260—

0x2916驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相電流-1000A1000A0.03052-1000A—

0x2A16驅(qū)動(dòng)電機(jī)V相電流-1000A1000A0.03052-1000A—

0x2B16驅(qū)動(dòng)電機(jī)W相電流-1000A1000A0.03052-1000A—

0x00=停機(jī)

0x01=再生制動(dòng)

0x2C2驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)0310

0x02=正向驅(qū)動(dòng)

0x03=反向驅(qū)動(dòng)

0x2D

～—預(yù)留—————

0x3F

0x40—表A.2中定義—————

0x41單體電池1電壓

0x41

…

～16單體電池電壓0mv4500mv0.068670

0x5F單體電池31

0x5F

電壓

0x60—表A.2中定義—————

0x61單體電池32電壓

0x61

…

～16單體電池電壓0mv4500mv0.068670

0x7F單體電池62

0x7F

電壓

0x80—表A.2中定義—————

0x81單體電池63

0x81電壓

～16單體電池電壓0mv4500mv0.068670…

0x9F0x9F單體電池93

電壓

0xA0—表A.2中定義—————

0xA1單體電池94

0xA1電壓

～16單體電池電壓0mv4500mv0.068670…

0xBF0xBF單體電池124

電壓

0xC0—表A.2中定義—————

表A.1整車數(shù)據(jù)流信息定義（續(xù)）

11

GB/TXXXXX—XXXX

數(shù)據(jù)精度

PID長(zhǎng)度信號(hào)名稱最小值最大值（per偏移量信號(hào)值描述

（bit）bit）

0xC1單體電池125

0xC1電壓

～16單體電池電壓0mv4500mv0.068670…

0xDF0xDF單體電池155

電壓

0xE0—表A.2中定義—————

0xE10xE1電池包1溫度

～8電池包溫度-40℃215℃1-40…

0xFF0xFF電池包31溫度

表A.2支持PID情況

支持情況PID定義數(shù)據(jù)長(zhǎng)度備注

PID0x004byte

PID0x204byte按位進(jìn)行編碼，對(duì)

PID0x404byte應(yīng)位為0指示不支

……持，對(duì)應(yīng)位為1指

PID0xC04byte示支持。

PID0xE04byte

A.4報(bào)文格式

A.4.1尋址方法

請(qǐng)求報(bào)文可采用功能尋址方式和物理尋址方式。

A.4.2最大報(bào)文長(zhǎng)度

對(duì)于請(qǐng)求報(bào)文，報(bào)文長(zhǎng)度最高為7個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。

A.4.3請(qǐng)求/應(yīng)答/否定報(bào)文格式

A.4.3.1請(qǐng)求報(bào)文格式

請(qǐng)求報(bào)文格式按表A.3。

表A.3請(qǐng)求報(bào)文格式

數(shù)據(jù)字節(jié)參數(shù)名稱字節(jié)值（Hex）備注

第1字節(jié)請(qǐng)求的服務(wù)ID05

第2字節(jié)PID（表A.1、表A.2中定義）XX十六進(jìn)制

A.4.3.2應(yīng)答報(bào)文格式

應(yīng)答報(bào)文格式按表A.4。

表A.4應(yīng)答報(bào)文格式

數(shù)據(jù)字節(jié)參數(shù)名稱字節(jié)值（Hex）備注

第1字節(jié)肯定應(yīng)答服務(wù)ID45

表A.4應(yīng)答報(bào)文格式（續(xù)）

12

GB/TXXXXX—XXXX

數(shù)據(jù)字節(jié)參數(shù)名稱字節(jié)值（Hex）備注

第2字節(jié)服務(wù)定義的數(shù)據(jù)byte1XX

第3字節(jié)服務(wù)定義的數(shù)據(jù)byte2XX

十六進(jìn)制

第4字節(jié)服務(wù)定義的數(shù)據(jù)byte3XX

第5字節(jié)服務(wù)定義的數(shù)據(jù)byte4XX

A.4.3.3否定應(yīng)答報(bào)文格式

否定應(yīng)答報(bào)文格式按表A.5。