《電機驅(qū)動與伺服控制》期末試卷

PAGE第3頁，共3頁電機驅(qū)動與伺服控制課程期末試卷班級__________學(xué)號______________姓名__________分數(shù)__________一、單選題（2分×15）1．三相異步電動機降低電源電壓后，其機械特性（）。A．過載能力降低B．特性變硬C．起動能力增強D．理想空載轉(zhuǎn)速減小2．關(guān)于交流電動機調(diào)速方法正確的有：（）A．變頻調(diào)速B．改變磁通調(diào)速C．改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速D．定子串電阻調(diào)速3．并勵直流電動機的額定輸出功率可表達為（）A．UN·INB．UN·IN·ηC．UN·（IN-IfN）D．UN·（IN-IfN）·η4．現(xiàn)代數(shù)控機床的進給工作電機一般都采用（）。A．異步電機B．伺服電機C．步進電機D．直流電機5．在U/f控制方式下，當輸出頻率比較低時，會出現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩不足的情況，要求變頻器具有（）功能。A．頻率偏置B．轉(zhuǎn)差補償C．轉(zhuǎn)矩補償D．段速控制6．變頻器的節(jié)能運行方式只能用于（）控制方式。A．U/f開環(huán)B．矢量C．直接轉(zhuǎn)矩D．CVCF7．IGBT是指（）。A．絕緣柵雙極型晶體管B．晶閘管C．雙極型晶體管D．門極關(guān)斷晶閘管8．變頻器的節(jié)能運行方式只能用于（）控制方式。A．U/f開環(huán)B．矢量C．直接轉(zhuǎn)矩D．CVCF9．旋轉(zhuǎn)門的變頻器控制常應(yīng)用的接受信號的器件是（）。A．壓力傳感器B．PID控制器C．壓力變送器D．接近傳感器10．一臺并勵直流電動機，在保持轉(zhuǎn)矩不變時，如果電源電壓U降為0.5,忽略電樞反應(yīng)和磁路飽和的影響，此時電機的轉(zhuǎn)速（）。A．不變B．轉(zhuǎn)速降低到原來轉(zhuǎn)速的0.5倍C．轉(zhuǎn)速下降D．無法判定11．一臺額定轉(zhuǎn)速為1000r/min的并勵直流電動機在額定狀態(tài)運行時輸入功率為10kW，若在電樞回路中串電阻調(diào)速，保持負載轉(zhuǎn)矩不變，當轉(zhuǎn)速為800r/min時的輸入功率為（）A.10kW B.8kWC.12.5kW D.無法確定12．直流電動機正常運行時，其電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向（）A．相同B．相反C．無關(guān)13．數(shù)控機床中把脈沖信號轉(zhuǎn)換成機床移動部件運動的組成部分稱為（）。A．控制介質(zhì)B．數(shù)控裝置C．伺服系統(tǒng)D．機床本體14．IPM是指（）。A．晶閘管B．智能功率模塊C．雙極型晶體管D．門極關(guān)斷晶閘管15．在直流電機中，公式Ф和中的Φ指的是（）。A．每極合成磁通B．所有磁極的總磁通C．主磁通每極磁通D．以上都不是二、多選題（3分×10）1．變頻器出廠時已經(jīng)把各項功能預(yù)置好了，但由于不同的生產(chǎn)機械有不同的特性和要求，變頻器還要進行功能預(yù)置，其主要有：（）A．升降速時間B．控制模式及U/fC．閉環(huán)開環(huán)控制D．是否程控2．怎樣防止變頻器使用時線路傳播引起的干擾（）。A．在變頻器的輸入側(cè)接入交流電抗器B．加入濾波電路C．加入隔離變壓器D．正確接地答案:3．交流伺服電動機主要分成（）等組成。A．定子和轉(zhuǎn)子B．編碼器C．端蓋D．風(fēng)扇4．低壓變頻器指輸入電源電壓為110∽1kV中、小容量的變頻器，直接采用（）等半導(dǎo)體元件可以實現(xiàn)變頻。A．GTRB．IGBTC．SCRD．PIC5．電動機的發(fā)熱主要與（）有關(guān)。A．電機的有效轉(zhuǎn)矩B．電機的溫升C．負載的工況D．電機的體積6．變頻器加速時間設(shè)定過小，會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？（）A．燒壞電機B．燒壞變頻器C．增加電動機的電流D．引發(fā)電流速斷保護功能動作7．伺服系統(tǒng)的工作模式分為（）A．位置控制模式B．速度控制模式C．轉(zhuǎn)矩控制模式D．其它模式8．異步電動機的矢量控制是建立在動態(tài)模型的基礎(chǔ)上的。其數(shù)學(xué)模型可以表示為以（）為兩個輸入量，轉(zhuǎn)速和磁鏈為兩個輸出變量的控制系統(tǒng)。A．電壓B．電流C．頻率D．功率9．變頻器頻率給定方式主要有（）。A．面板給定方式B．鍵盤給定方式C．外部給定方式D．數(shù)字量給定方式10．變頻器的外配器件中（）用于抗干擾。A．短路器B．制動電阻C．輸入濾波器D．輸出濾波器三、簡答題（4分×5)1．直流電機的勵磁方式有哪幾種？每種勵磁方式的勵磁電流或勵磁電壓與電樞電流或電樞電壓有怎樣的關(guān)系？2．變頻器調(diào)試有哪些步驟？3．什么是矢量控制？4．某三相步進電動機是單、雙拍工作方式，即兩種通電方式的組合應(yīng)用，問其正轉(zhuǎn)和反正時，其繞組的通電順序如何？假設(shè)一個方向為正轉(zhuǎn)。5．變頻器無故障顯示，但不能高速運行怎么辦？四、計算題(10分×2)1．假設(shè)某PLC控制的步進驅(qū)動系統(tǒng)，當PLC發(fā)出18000個脈沖時，細分為1，步進電動機帶動滑臺運行30毫米，問當把細分設(shè)置為2，PLC發(fā)出的脈沖變成36000個，其他參數(shù)都不改變，問步進電動機的