電動(dòng)車電機(jī)維修手冊(cè)

電

動(dòng)

車

電

機(jī)

維

修

手

冊(cè)mi

電動(dòng)車電機(jī)簡(jiǎn)介

一、外形及安裝尺寸

so

一S7

二、電氣原理圖

主要技術(shù)指標(biāo)

規(guī)格350W24V350W36V450W36V450W48V650W36V650W48V

空載轉(zhuǎn)速300030003300330036003600

空載電流(A)<2,5W2.0W2.5W2.0<2.5W2.0

額定輸出功率(W)350350450450650650

額定轉(zhuǎn)速265026502900290030003000

額定扭矩1.261.261.481.482.062.06

額定電流(A)W18.7W12.5W16.0W12W23.1W17.4

效率(%)278278278278278278

減速比7.757.757.757.757.757.75

最佳工作點(diǎn)指標(biāo)｛車輛設(shè)計(jì)參考點(diǎn)(平整路面核載全速)

規(guī)格350W24V350W36V450W36V450W48V650W36V650W48V

輸出功率(W)230230300300450450

轉(zhuǎn)速（土280028003100310033003300

10%rpm）

扭矩（土0.780.780.920.921.161.16

10%N.m）

電流（A）W12W8.0W10.4W7.8W15.6W11.7

效率（%）280280280280280280

核載（Kg）150150180180200200

車速(km/h)18~2018~2020~2220~2220~2220~22

適用車型輕、中型電動(dòng)三輪車、黃包車、垃圾車中型三輪車

等

四、最大許可功率點(diǎn)指標(biāo)（限制器限流值參考點(diǎn)）

規(guī)格350W24V350W36V450W36V450W48V650W36V650W48V

輸出功率（W）60060075075010001000

轉(zhuǎn)速（土245024502800280029002900

10%rpm）

扭矩（土2.332.332.562.563.293.29

10%N.m）

電流（A）<34.2W22.8★28.5<21.4W38.0《28.5

效率（%）273273273273273273

五、傳動(dòng)比參照（以輕型三輪車為例）

車輪輪徑主動(dòng)輪齒數(shù)（電機(jī)）從動(dòng)輪齒數(shù)車速

24〃、26〃102820~22

20〃、22〃102818~20

七、命名標(biāo)準(zhǔn)

國(guó)標(biāo)關(guān)于電動(dòng)車電機(jī)的命名標(biāo)準(zhǔn)如下：派生代號(hào)，用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字

母表示

性能參數(shù)代號(hào)，用二位阿拉伯?dāng)?shù)字表示

產(chǎn)品名稱代號(hào)，用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示機(jī)座號(hào)，以機(jī)殼外徑（mm）表

產(chǎn)品名稱代號(hào)

SYT：鐵氧體永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)

SYX：稀土永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)

SXPT：鐵氧體永磁式線繞盤(pán)式直流電動(dòng)機(jī)

SXPX：稀土永磁式線繞盤(pán)式直流電

SWT：鐵氧體永磁式無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)

SWX：稀土永磁式無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)

SN：印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)

SR：開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)

YX：三相異步電動(dòng)機(jī)

電機(jī)拆裝步驟

一、電機(jī)的拆卸

拆卸電機(jī)之前應(yīng)首先拔開(kāi)電機(jī)與限制器的引線，此時(shí)肯定要記錄下電機(jī)

引線顏色與限制器引線顏色的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。打開(kāi)電機(jī)端蓋之前應(yīng)清潔作場(chǎng)

地，以防止雜物被吸在電機(jī)內(nèi)的磁鋼上。做好端蓋與輪轂相對(duì)位置的標(biāo)記。

留意：肯定要對(duì)角松動(dòng)螺釘，以免電機(jī)外殼變形。電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的徑向間

隙叫氣隙（空氣間隙），一般電機(jī)的氣隙在0.25-0.8mni之間，當(dāng)拆卸完電

機(jī)解除了電機(jī)故障之后，肯定要對(duì)原來(lái)的端蓋記號(hào)進(jìn)行裝配，這樣可以防止

二次裝配后的掃膛現(xiàn)象。

二、電機(jī)內(nèi)齒輪的潤(rùn)滑

假如有刷有齒輪轂電機(jī)與無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)運(yùn)行的噪音起先變大，或者

更換了電機(jī)內(nèi)的齒輪，應(yīng)將齒輪全部齒面涂滿潤(rùn)滑脂，一般運(yùn)用3號(hào)潤(rùn)滑脂

或廠家指定的潤(rùn)滑油。

電動(dòng)車電機(jī)

三、電機(jī)的組裝

在組裝有刷電機(jī)之前，請(qǐng)檢查刷握里面彈簧的彈性，檢查炭刷與刷握是

否有碰擦，檢查炭刷在刷握里是否能達(dá)到最大行程，留意炭刷與換相器的正

確定位，以免卡壞炭刷或刷握。

安裝電機(jī)的時(shí)候，首先應(yīng)清理電機(jī)部件表面的雜質(zhì)，以免影響電機(jī)的正

常運(yùn)轉(zhuǎn)，并且肯定要將輪轂體固定牢固，以免安裝時(shí)由于受磁鋼的強(qiáng)力吸引，

造成部件相互撞擊、損壞。檢測(cè)36V正常，限制器輸出5V、12V正常，電動(dòng)

機(jī)電阻正常。把電動(dòng)機(jī)干脆連接到36v電池上，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

四、接線方法

由于換向方式不一樣，有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)不但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，而且

在接線方式上的區(qū)分也特別大。

1、有刷電機(jī)的接線方法。有刷電機(jī)一般有正負(fù)兩根引線。一般紅線是

電機(jī)正極，黑線是電機(jī)負(fù)極。假如將正負(fù)極交換接線，只是會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，

一般不會(huì)損壞電機(jī)。

2、無(wú)刷電機(jī)相角的推斷。無(wú)刷電機(jī)的相角是無(wú)刷電機(jī)的相位代數(shù)角的

簡(jiǎn)稱，指無(wú)刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向變更的角

度。電動(dòng)車用無(wú)刷電機(jī)常見(jiàn)的相位代數(shù)角有120。與60。兩種。

視察霍耳元件安裝空間位置推斷無(wú)刷電機(jī)的相角，120°和60°兩種

相角電機(jī)的霍耳元件安裝空間位置不一樣。

測(cè)量霍耳真值信號(hào)推斷無(wú)刷電機(jī)的相角

須要先說(shuō)明一下的是什么叫無(wú)刷電機(jī)的磁拉力角。無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量

一般是12片、16片或18片,其對(duì)應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電

機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉(zhuǎn)

子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會(huì)停在定子槽心的位

置，這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置只有36種、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。

因此無(wú)刷電機(jī)的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。

無(wú)刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公

共電源負(fù)極、A相霍耳輸出、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出。我們可以利用

無(wú)刷限制器（60°或120。）的5根霍耳引線，將無(wú)刷電機(jī)霍耳元件引線的

正負(fù)電源接好，將其余A、B、C三個(gè)相位傳感器的引線，隨意接在限制器霍

耳信號(hào)引線的引線上。接通限制器電源，由限制器給霍耳元件供電，就可以

檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)的相角了。方法如下：用萬(wàn)用表的+20V直流電壓擋，

電動(dòng)車電機(jī)

并將黑表筆接地線，紅表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的電壓狀況，記錄下3根

引線的凹凸電壓。稍微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)最小磁拉力角度，再次測(cè)

量并記錄下3根引線的凹凸電壓，如此測(cè)量記錄6次。我們用1表示高電位,

用0表示低電位，那么一一

假如是60°無(wú)刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，則測(cè)量出的霍

耳真值信號(hào)應(yīng)當(dāng)是：100、110、111、011、001、000o調(diào)整三個(gè)霍耳元件引

線的引腳依次，讓真值的信號(hào)嚴(yán)格根據(jù)上面的真值依次變更，這樣對(duì)于60°

無(wú)刷電機(jī)的A、B、C三個(gè)相位就推斷出來(lái)了。

假如是120。無(wú)刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，測(cè)量出的霍耳

真值信號(hào)應(yīng)當(dāng)是根據(jù)100、110、010、011、001、101的規(guī)律變更，這樣霍

耳元件引線的通電相序就推斷出來(lái)了。

假如想快速測(cè)出無(wú)刷電機(jī)是60°還是120。，用萬(wàn)用表的+20V直流電

壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的電壓，出現(xiàn)三根線都

有電壓或都無(wú)電壓時(shí)就確定是600電機(jī)，否則就是120。

3、無(wú)刷電機(jī)的接線方法。無(wú)刷電機(jī)的線圈引線有3根，霍耳引線有5根,

這8根引線必需和限制器相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

一般講來(lái)，60°和120。相角的無(wú)刷電機(jī)，須要由與之相對(duì)應(yīng)的60°和

120°相角的無(wú)刷電機(jī)限制器來(lái)驅(qū)動(dòng)，兩種相角的限制器不能干脆互換。60。

相角的無(wú)刷電機(jī)與60°相角限制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正

轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。

因?yàn)閷?duì)于120。相角的無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線

的相序，電機(jī)與限制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法

電機(jī)正轉(zhuǎn)，另外3種接法電磯反轉(zhuǎn)。

假如無(wú)刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無(wú)刷限制器與無(wú)刷電機(jī)的相角是匹配的，我們

可以這樣來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷限制器的霍耳引線的A、C

交換接線；同時(shí)將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷限制器的主相線A、B交換接線。

現(xiàn)在，電動(dòng)自行車大體可分三種。1,直流輪股電機(jī)，既有刷電機(jī)，兩

顆引出線，外接PWM限制器。2,溝通輪轂電機(jī)，有帶霍爾和不帶霍爾傳感

的，三顆引線以上，外接變頻限制器。3,直流無(wú)刷輪轂電機(jī)，內(nèi)含電子換

向器，兩顆引出線。外接PWM限制器。肯定要分清，不要被混淆。

留意事項(xiàng)

1、為剛好發(fā)覺(jué)運(yùn)輸途中受損狀況，安裝電機(jī)前，請(qǐng)先對(duì)其做外觀和空載

運(yùn)行檢查。

2、電機(jī)安裝固定應(yīng)堅(jiān)固牢靠，并在運(yùn)用過(guò)程中定期檢查，以免松動(dòng)打壞

鏈盤(pán)和鏈條。

3、主、從動(dòng)鏈盤(pán)盡可能調(diào)整到始終線上，并保證在運(yùn)行中不會(huì)變更，否

則不僅傳動(dòng)噪音大，也有損壞鏈盤(pán)、鏈條和電機(jī)的危急。

4、鏈條松緊以靜止時(shí)微量下垂（約「L5cm）為好。過(guò)緊不僅傳動(dòng)噪聲

大，耗電大，而且也加劇磨損；過(guò)松則會(huì)導(dǎo)致跳鏈和損壞鏈條、鏈盤(pán)。

5、記住常常給鏈條加注潤(rùn)滑油，這樣做不僅可以削減傳動(dòng)件的磨損，延

長(zhǎng)其壽命，還能降低傳動(dòng)噪聲。

6、為確保電機(jī)安裝調(diào)整牢靠，在成年檢驗(yàn)時(shí)肯定檢驗(yàn)電機(jī)空轉(zhuǎn)電流（則

驅(qū)動(dòng)輪離地時(shí)的全速空轉(zhuǎn)電流）。

規(guī)格350W24V350W36V450W36V450W48V600W36V600W48V

空轉(zhuǎn)電<3.5<3.5

W3.5W3.5(3.5W3.5

流

若空轉(zhuǎn)電流偏大，請(qǐng)檢查鏈條、車剎、輪軸軸承是否過(guò)緊，應(yīng)調(diào)整到

符合上述要求為止。

7、應(yīng)避開(kāi)車輛在超載、輪胎氣壓不足狀況下或在長(zhǎng)、陡坡上行駛，否則

電機(jī)有燒毀危急。

8、發(fā)覺(jué)電機(jī)發(fā)燙（超過(guò)90℃）、冒煙、有異味、異響或其它異樣，應(yīng)馬

上停止運(yùn)行，送我們公司經(jīng)銷點(diǎn)處理，禁止自行拆開(kāi)電機(jī)，否則恕不

理賠。

電機(jī)故障的檢測(cè)與解除

1、儀表顯示正常，電機(jī)不轉(zhuǎn)

故障緣由：

①閘把損壞推斷

②調(diào)速轉(zhuǎn)把損壞推斷

③電機(jī)損壞推斷

④限制器損壞

故障解除

①拔下剎把插座（常開(kāi)型剎把）。如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，則為剎把故障，應(yīng)更換

剎把。

②轉(zhuǎn)把源5V電壓正常，檢測(cè)轉(zhuǎn)把信號(hào)電壓，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，信號(hào)電壓應(yīng)在

0.8~4.2丫由低向高變更。如電壓無(wú)變更且小于IV,則為轉(zhuǎn)把故障或轉(zhuǎn)把線

有短路。如電壓大于IV且變更正常，檢測(cè)電機(jī)霍爾信號(hào)（黃、綠、藍(lán)線）。

如三相霍爾信號(hào)線電壓全部為5V且接觸良好，則電機(jī)霍爾損壞，應(yīng)更換電

機(jī)或電機(jī)霍爾元件。

③分別檢測(cè)電機(jī)霍爾信號(hào)線，用手漸漸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，每相電壓應(yīng)在0?5V

之間變更，如電壓無(wú)變更則為電機(jī)霍爾損壞，應(yīng)更換電機(jī)或電機(jī)霍爾元件。

如每相電壓變換正常，且供電正常，則限制器損壞，更換限制器。

④用萬(wàn)用表檢測(cè)限制器電源輸入端電壓，電壓應(yīng)大于36V（電池足夠電）,

如無(wú)電壓，應(yīng)檢查輸入線。檢查限制器轉(zhuǎn)把電源電壓（接轉(zhuǎn)把的紅、黑線）,

正常電壓在5?6V,如無(wú)5V電壓，拔下轉(zhuǎn)把插座，電壓復(fù)原5V,則可能為

電機(jī)霍爾元件短路，如仍無(wú)5V電壓，則為限制器故障，應(yīng)更換限制器。

⑤首先檢查調(diào)速轉(zhuǎn)把和電機(jī)霍爾開(kāi)頭有無(wú)短路，一般下雨受潮后更簡(jiǎn)單

造成接頭短路，因此要留意轉(zhuǎn)把接頭防水，若限制器損壞后更換新限制器前

首先應(yīng)檢查轉(zhuǎn)把和電機(jī)霍爾開(kāi)關(guān)是否短路？否則會(huì)造成更換限制器連續(xù)損

壞！

⑥或電機(jī)不轉(zhuǎn)，重點(diǎn)檢查電機(jī)霍爾開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)把信號(hào)，若一通電，限制器

外殼很燙，一般是限制器內(nèi)部功率管短路，應(yīng)馬上切斷電源。

2、電機(jī)時(shí)停時(shí)轉(zhuǎn)

故障緣由

①電池電壓在欠壓臨界狀態(tài)。

②電池接頭接觸不良。

③調(diào)速轉(zhuǎn)把線線要斷未斷。

④剎車斷電開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障。

⑤電源鎖損壞接觸不良。

⑥線路接插件接插不良。

⑦限制器內(nèi)元件焊接不牢。

⑧電機(jī)內(nèi)炭刷及導(dǎo)線線組有虛焊。

故障解除

①檢測(cè)電池電壓，給電池補(bǔ)充電。

②調(diào)整或更換插頭。

③重新連接調(diào)速轉(zhuǎn)把引線。

④調(diào)整或更換剎車斷電開(kāi)關(guān)。

⑤更換電源鎖。

⑥重新插接線路。

⑦更換限制器。

⑧更換電機(jī)。

3、電機(jī)不轉(zhuǎn)，儀表無(wú)顯示

故障緣由

①熔斷絲管燒壞。

②電池?fù)p壞。

③電池線虛焊斷路。

④電源鎖壞。

⑤電池觸點(diǎn)或插頭接觸不良。

故障解除：用萬(wàn)用表電壓擋檢測(cè)電池輸出電壓，如無(wú)電壓，檢查熔斷絲

管和熔斷絲座、電池、電池連接線有無(wú)開(kāi)路，如電池輸出端電壓正常，應(yīng)檢

查限制器電源輸入端電壓，如無(wú)電壓，檢查電門(mén)鎖和線纜有無(wú)斷線、插接不

良。

4、電機(jī)轉(zhuǎn)速慢

故障緣由

①調(diào)速轉(zhuǎn)把損壞。

②電池容量不足或充不進(jìn)電。

③限制器出現(xiàn)故障。

④電機(jī)出現(xiàn)故障。

故障解除

①檢測(cè)調(diào)速手抱調(diào)速信號(hào)線（綠線）電壓，轉(zhuǎn)把在最大角度時(shí)，調(diào)速端

電壓應(yīng)為4.2V。如小于此電壓，會(huì)導(dǎo)致電極轉(zhuǎn)速成慢，應(yīng)更換調(diào)速手把。

②給電池補(bǔ)充電。

③更換限制器或電機(jī)。

5、電機(jī)抖動(dòng)（無(wú)刷）

故障緣由

①電機(jī)霍爾接插件不良。

②轉(zhuǎn)把接觸不良。

③速度信號(hào)線有干擾。

故障解除：

①電機(jī)霍爾接插件不良，重新接插。

②轉(zhuǎn)把接觸不良，重新接插。

③速度信號(hào)線有干擾，試換限制器和儀表。

④電動(dòng)自行車在運(yùn)用過(guò)程中產(chǎn)生抖動(dòng)，一般是由于電機(jī)霍爾開(kāi)關(guān)接插件

和轉(zhuǎn)把接插件接觸不良所致。因此重點(diǎn)檢查接插件，特殊是電機(jī)霍爾開(kāi)關(guān)接

插件。

6、電機(jī)噪音大

故障緣由：

①電機(jī)內(nèi)軸承間隙大。

②電機(jī)轉(zhuǎn)子掃膛。

③磁鋼松動(dòng)、脫落。

④電機(jī)內(nèi)部軸向竄動(dòng)。

⑤有刷電機(jī)換向器表面氧化、燒蝕、油污、凹凸不平、換向片松動(dòng)。

⑥炭刷架松動(dòng)、炭刷架不正。

故障解除：

①更換軸承。

②重新修理定子、轉(zhuǎn)子。

③重新粘接磁鋼。

④軸向增加合適墊圈。

⑤清洗換向器表面層或焊牢換向片。

⑥調(diào)整炭刷架。

7、飛車

故障緣由：

①調(diào)速轉(zhuǎn)把損壞或地線（黑線）斷路或插件不良。

②限制器故障（有刷）

故障解除：

①斷開(kāi)調(diào)速把，假如正常，說(shuō)明限制器正常，應(yīng)檢查調(diào)速把和地線。斷

開(kāi)調(diào)速把后車仍不停，則限制器損壞，更換限制器。

②若一通電源車輪就轉(zhuǎn)，遞增速度很快，通稱〃飛車〃，多數(shù)是轉(zhuǎn)把地線

接觸不良性循環(huán)所致。因此重點(diǎn)檢查轉(zhuǎn)把接地。

8、儀表盤(pán)無(wú)電源顯示，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常

故障緣由：

①儀表正負(fù)極引線間無(wú)電壓，導(dǎo)線或接插件短路。

②儀表?yè)p壞。

故障解除：用萬(wàn)用表直流50V檔，檢測(cè)儀表正負(fù)極電壓。如電壓正常,

則儀表?yè)p壞。無(wú)電壓，則導(dǎo)線或接插件斷路，檢查線纜和接插件。

9、儀表電壓顯示正常，轉(zhuǎn)速顯示異樣，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常

故障緣由：

①儀表?yè)p壞。

②速度信號(hào)線（黑/白）短路。

③限制器無(wú)速度顯示。

故障解除：

有刷和48V無(wú)刷：用萬(wàn)用表電壓擋檢測(cè)速度信號(hào)線和電源正極（48V無(wú)

刷檢測(cè)速度信號(hào)和負(fù)極）兩者間電位隨電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，電壓由低向高變更

136V車型有0?36V變更，