北方民族大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)北方民族大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在控制系統(tǒng)中，噪聲通常指（）。A.有用信號(hào)B.干擾信號(hào)C.系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的隨機(jī)信號(hào)D.以上都不是2、控制系統(tǒng)的校正裝置主要用于（）。A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.改善系統(tǒng)性能C.降低系統(tǒng)成本D.簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3、能觀測(cè)性是指（）A.由輸出量在有限時(shí)間內(nèi)的測(cè)量值能夠確定系統(tǒng)狀態(tài)B.系統(tǒng)狀態(tài)能夠決定輸出量C.輸入量能夠決定系統(tǒng)狀態(tài)D.系統(tǒng)狀態(tài)能夠決定輸入量4、以下哪種控制算法常用于機(jī)器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是5、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應(yīng)速度D.增強(qiáng)系統(tǒng)阻尼6、在模糊控制中，隸屬度函數(shù)的形狀（）A.影響控制精度B.不影響控制精度C.影響系統(tǒng)穩(wěn)定性D.不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性7、控制系統(tǒng)的帶寬越大，則（）。A.響應(yīng)速度越快B.抗干擾能力越強(qiáng)C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.以上都不是8、以下哪種信號(hào)屬于離散信號(hào)？（）A.正弦信號(hào)B.階躍信號(hào)C.脈沖信號(hào)D.斜坡信號(hào)9、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.開(kāi)環(huán)增益C.輸入信號(hào)類型D.以上都是10、在頻域分析中，系統(tǒng)的諧振峰值反映了系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.平穩(wěn)性D.準(zhǔn)確性11、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制12、控制系統(tǒng)的魯棒性是指（）A.系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的不敏感性B.系統(tǒng)對(duì)輸入變化的適應(yīng)性C.系統(tǒng)對(duì)干擾的抑制能力D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性13、對(duì)于一個(gè)一階系統(tǒng)，其時(shí)間常數(shù)越大，系統(tǒng)的（）A.響應(yīng)速度越慢B.響應(yīng)速度越快C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)定性越差14、根軌跡的分支數(shù)等于（）A.系統(tǒng)的階數(shù)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)C.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)D.閉環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)15、對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，增加前饋通道可以（）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)的精度D.降低系統(tǒng)的精度16、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不包括（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.電路圖17、在狀態(tài)反饋中，反饋的是（）A.輸出量B.輸入量C.狀態(tài)量D.偏差量18、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)B.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)C.保持采樣信號(hào)的值D.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性19、以下哪個(gè)環(huán)節(jié)不屬于控制系統(tǒng)的基本組成部分？（）A.控制器B.執(zhí)行器C.傳感器D.顯示器20、在數(shù)字濾波中，中值濾波的特點(diǎn)是（）A.消除脈沖干擾B.平滑濾波C.對(duì)隨機(jī)信號(hào)有效D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。2、（本題10分）解釋波特圖在頻域分析中的作用。3、（本題10分）什么是解耦控制？在多變量系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)解耦？4、（本題10分）說(shuō)明微分控制器的作用和優(yōu)勢(shì)。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）針對(duì)一個(gè)汽車生產(chǎn)線的噴漆過(guò)程，設(shè)計(jì)