北方民族大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人編程與仿真》2022-2023學(xué)年期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁北方民族大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人編程與仿真》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是2、以下哪種控制器可以實現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是3、系統(tǒng)的相角裕度越大，（）A.穩(wěn)定性越好B.快速性越好C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.以上都不對4、以下哪種控制器可以實現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是5、以下哪種控制策略適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.Smith預(yù)估控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.以上都可以6、對于一階系統(tǒng)，其時間常數(shù)越大，則（）。A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)態(tài)誤差越小7、在控制系統(tǒng)設(shè)計中，期望特性法是指（）。A.根據(jù)性能指標(biāo)要求設(shè)計控制器B.參考已有系統(tǒng)的特性進(jìn)行設(shè)計C.憑經(jīng)驗設(shè)計控制器D.以上都不是8、現(xiàn)場總線的特點不包括（）A.開放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性9、能控性是指（）A.控制輸入對系統(tǒng)狀態(tài)的影響能力B.系統(tǒng)輸出對控制輸入的響應(yīng)能力C.系統(tǒng)對干擾的抑制能力D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性10、以下哪種系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可以用線性方程描述？（）A.含有死區(qū)的系統(tǒng)B.含有飽和特性的系統(tǒng)C.小偏差情況下的系統(tǒng)D.以上都不是11、在控制系統(tǒng)中，靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)對參數(shù)變化的敏感程度B.系統(tǒng)對輸入變化的響應(yīng)C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的快速性12、以下哪種編程語言常用于PLC編程？（）A.梯形圖B.C語言C.Java語言D.Python語言13、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以提高系統(tǒng)的可靠性？（）A.單回路控制B.串級控制C.比值控制D.以上都是14、在控制系統(tǒng)設(shè)計中，希望開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段（）A.斜率為-20dB/decB.斜率為-40dB/decC.較寬且以-20dB/dec斜率穿越0dB線D.以上都不是15、在根軌跡圖中，實軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實數(shù)零點、極點個數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域是根軌跡的一部分，這一性質(zhì)稱為（）A.幅值條件B.相角條件C.分離點D.會合點16、根軌跡法是一種（）分析方法。A.時域B.頻域C.復(fù)域D.以上都不是17、以下哪種控制方法常用于機(jī)器人控制？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是18、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）。A.系統(tǒng)的開環(huán)增益B.系統(tǒng)的閉環(huán)極點C.系統(tǒng)的輸入信號D.系統(tǒng)的干擾信號19、PID控制器中，P代表（）A.比例B.積分C.微分D.以上都不是20、對于一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性的相位裕度應(yīng)為（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不確定二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能電表數(shù)據(jù)采集與處理。2、（本題10分）解釋計算機(jī)控制系統(tǒng)中的無人機(jī)控制技術(shù)。3、（本題10分）簡述控制系統(tǒng)的干擾和抗干擾措施。4、（本題10分）簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計原則。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共2