《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》課復(fù)習(xí)題

/《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》課復(fù)習(xí)題緒論名詞術(shù)語(yǔ)根本概念。控制論控制控制系統(tǒng)人工控制自動(dòng)控制反應(yīng)反應(yīng)通道開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)答題控制系統(tǒng)主要有那幾局部根本組成?？刂葡到y(tǒng)依據(jù)信號(hào)傳遞通道情況、給定量的特點(diǎn)、傳遞信號(hào)的性質(zhì)和系統(tǒng)的部件類(lèi)型來(lái)分，分別由那些根本類(lèi)型。對(duì)控制系統(tǒng)的根本性能要求主要有那些?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學(xué)模型專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)及根本概念。數(shù)學(xué)模型非線性數(shù)學(xué)模型線性化的根本方法非線性系統(tǒng)傳遞函數(shù)問(wèn)答題對(duì)非線性化系統(tǒng)進(jìn)行線性化處理常用的兩種方法是什么？線性化處理時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題。如何判斷微分方程是非線性的.試述慣性環(huán)節(jié)與振蕩環(huán)節(jié)的特點(diǎn)及區(qū)別利用傳遞函數(shù)的方框圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析有何優(yōu)點(diǎn)。簡(jiǎn)述系統(tǒng)方框圖的繪制步驟、根本連接方式及運(yùn)算法則。建立數(shù)學(xué)模型的一般步驟。計(jì)算題如圖為一R-C電路，其中Ui(t)為系統(tǒng)輸入電壓，U0(t)為系統(tǒng)輸出電壓。試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。并指出該系統(tǒng)所屬環(huán)節(jié)性質(zhì)。如圖為一由質(zhì)量-阻尼-彈簧所組成的動(dòng)力系統(tǒng)。其中Xi(t)為系統(tǒng)輸入位移，X0(t)為系統(tǒng)輸出位移，m為物體質(zhì)量，C為阻尼系數(shù)，K為彈簧剛度。試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。并指出該系統(tǒng)所屬環(huán)節(jié)性質(zhì)。如下圖為一彈簧-阻尼系統(tǒng)。其中，Xi(t)為系統(tǒng)輸入位移，X0(t)為系統(tǒng)輸出位移，m為物體質(zhì)量，C為阻尼系數(shù)，K為彈簧剛度。試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。求出以下函數(shù)的反變換。用簡(jiǎn)化框圖的方法，求以下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。用簡(jiǎn)化框圖的方法，求以下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)?？刂葡到y(tǒng)的時(shí)域分析簡(jiǎn)答題對(duì)于線性定常系統(tǒng),常用的分析方法有幾種。什么是時(shí)域分析法。什么是控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行具體分析時(shí)，作為典型輸入信號(hào)應(yīng)具備什么條件?？刂葡到y(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)主要有那些，并簡(jiǎn)述各指標(biāo)的特點(diǎn)及對(duì)系統(tǒng)的影響情況。計(jì)算題若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，試求系統(tǒng)在單位斜坡輸入下的響應(yīng)?？刂葡到y(tǒng)的頻率特性分析名詞術(shù)語(yǔ)解釋頻率響應(yīng)。幅頻特性相頻特性玻德圖最小相位系統(tǒng)簡(jiǎn)答題頻率特性的三種表示方法是什么。頻率特性的奈氏圖分析法有何特點(diǎn)。控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性有什么特點(diǎn)。計(jì)算題慣性環(huán)節(jié)的傳遞函為，試求其幅頻特性和相頻特性，并繪制其奈氏圖。如圖為一R-C電路，其中Ui(t)為系統(tǒng)輸入電壓，U0(t)為系統(tǒng)輸出電壓。試求該系統(tǒng)的頻率特性、幅頻特性和相頻特性，并繪制其奈氏圖。設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，試?yán)L制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞玻德圖?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性分析名詞術(shù)語(yǔ)解釋。系統(tǒng)的穩(wěn)定性勞斯穩(wěn)定判據(jù)奈氏穩(wěn)定判據(jù)穩(wěn)定裕量簡(jiǎn)答題系統(tǒng)的穩(wěn)定的概念及充要條件是什么。勞斯穩(wěn)定判據(jù)的條件是什么。奈氏穩(wěn)定判據(jù)的內(nèi)容是什么。計(jì)算題系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：。試依據(jù)勞斯判據(jù)計(jì)算當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，系統(tǒng)增益K的取值范圍。若系統(tǒng)的特征方程為：。試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。單位反應(yīng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：。試判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)的性能分析名詞術(shù)語(yǔ)解釋控制系統(tǒng)的靈敏度控制系統(tǒng)的偏差。控制系統(tǒng)的誤差?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。簡(jiǎn)答題控制系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)主要有那些。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差（誤差）與系統(tǒng)類(lèi)型和輸入函數(shù)有那些關(guān)系。提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的主要措施有那些。計(jì)算題控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)名詞術(shù)語(yǔ)解釋校正無(wú)源校正裝置硬反應(yīng)軟反應(yīng)簡(jiǎn)答題對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)有那些。頻率法校正的實(shí)質(zhì)是什么。校正裝置根據(jù)組成元件的不同可分為那兩類(lèi)。簡(jiǎn)述串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)、串聯(lián)滯后環(huán)節(jié)對(duì)改善系統(tǒng)的影響。校正裝置按其在系統(tǒng)中的接線方式，可分為幾類(lèi)。簡(jiǎn)述PD（比例-微分）調(diào)節(jié)器、PI（比例-積分）調(diào)節(jié)器、PID調(diào)節(jié)器對(duì)特點(diǎn)及對(duì)改善系統(tǒng)性能的影響。簡(jiǎn)述慣性環(huán)節(jié)被硬反應(yīng)包圍時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的影響。有源校正裝置與無(wú)源校正裝置的主要區(qū)別是什么。在實(shí)現(xiàn)校正規(guī)律時(shí)，它們的作用是否相同?？刂葡到y(tǒng)的工程設(shè)計(jì)名詞術(shù)語(yǔ)解釋工程設(shè)計(jì)方法典型Ⅰ型系統(tǒng)、典型Ⅱ型系統(tǒng)的特征計(jì)算題如下圖的控制系統(tǒng)，其固有局部為