學(xué)習(xí)任務(wù)三項(xiàng)目四：汽車制動(dòng)系故障診斷與檢測(cè)

2024/11/415:51:441

學(xué)習(xí)項(xiàng)目四

汽車制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè)

《汽車故障診斷與檢測(cè)》學(xué)習(xí)單元三——

汽車底盤故障診斷與檢測(cè)項(xiàng)目描述汽車制動(dòng)系是確保行車安全的重要系統(tǒng),它的作用是保證行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛汽車的速度保持穩(wěn)定，以及使已經(jīng)停駛的汽車保持不動(dòng)。對(duì)于汽車而言，制動(dòng)系統(tǒng)使用頻繁，使用一段時(shí)間后制動(dòng)系統(tǒng)的組件間隙會(huì)出現(xiàn)異常，零部件會(huì)出現(xiàn)磨損甚至失效，進(jìn)而影響行車安全。因此掌握制動(dòng)系統(tǒng)的部件檢修和常見(jiàn)故障診斷維修是每一個(gè)機(jī)修工必備的技能。下面就以制動(dòng)力不足、制動(dòng)跑偏、ESP典型故障為例解析制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷流程。任務(wù)一

汽車制動(dòng)力不足故障診斷與檢測(cè)情境導(dǎo)入一輛大眾polo轎車行駛2.5萬(wàn)Km，在行駛中進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，車輛仍然向前行駛，而且制動(dòng)踏板的位置很低，連續(xù)踩幾腳，制動(dòng)效果也未見(jiàn)好轉(zhuǎn)。學(xué)習(xí)目標(biāo)

通過(guò)學(xué)習(xí)，你應(yīng)當(dāng)：能通過(guò)與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等獲取車輛檢修信息；能根據(jù)故障癥狀制定正確的檢修計(jì)劃；能使用故障診斷儀和專用設(shè)備對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)；能正確記錄、分析檢測(cè)結(jié)果并判斷故障點(diǎn)；能正確的排除制動(dòng)力不足的故障。知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)1.

制動(dòng)系統(tǒng)的功能制動(dòng)系的作用是根據(jù)需要使汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車，以確保行車安全，并保障汽車停放可靠不能自動(dòng)滑移。2.制動(dòng)系統(tǒng)的類型1)汽車制動(dòng)系統(tǒng)按功能可分為：(1)駐車制動(dòng)裝置：主要用于停車后防止車輛滑溜。(2)行車制動(dòng)裝置：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行適時(shí)減速、停車。(3)應(yīng)急制動(dòng)裝置：主要用于獨(dú)立的管路控制車輪制動(dòng)器作為備用系統(tǒng)。2)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按制動(dòng)力源可分為：(1)人力式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；(2)伺服式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)汽車制動(dòng)系統(tǒng)都有以下幾部分組成。圖3-74是浮動(dòng)卡鉗式盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖，圖3-75是液壓操縱鼓式制動(dòng)系統(tǒng)組成圖。知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)圖3-74浮動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器1-制動(dòng)盤2-浮動(dòng)卡鉗3-摩擦塊4-活塞5-油管6-導(dǎo)向銷7-車橋知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)1)供能裝置：包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳動(dòng)介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。2)控制裝置：包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效能的工作部件。如制動(dòng)踏板。3)傳動(dòng)裝置：包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件。如制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸。4)制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力（制動(dòng)力）的部件，其中也包括輔助制動(dòng)系統(tǒng)中的緩速裝置。較為完善的制動(dòng)系統(tǒng)還有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置。用來(lái)調(diào)節(jié)前后車輪制動(dòng)力的分配元件、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）、電子制動(dòng)力分配（EBD）系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）和驅(qū)動(dòng)防滑（ASR）系統(tǒng)。

知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)圖3-75鼓式液壓制動(dòng)系組成圖知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修4.制動(dòng)系統(tǒng)的檢修1)制動(dòng)踏板檢查首先檢查制動(dòng)踏板移動(dòng)情況，確保制動(dòng)踏板反應(yīng)靈敏,無(wú)異常噪聲，無(wú)過(guò)度松動(dòng)。然后檢查調(diào)整下列項(xiàng)目：(1)踏板高度檢查，如圖3-76所示。圖3-76踏板高度檢查示意圖知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修使用一把直尺測(cè)量制動(dòng)踏板高度。如果超出規(guī)定范圍，調(diào)整踏板高度。測(cè)量從地面到制動(dòng)踏板上表面的距離。如果必須要從地毯表面開(kāi)始測(cè)量，則從標(biāo)準(zhǔn)值中扣除地毯的厚度，或者地毯和瀝青紙氈的厚度。(2)制動(dòng)踏板高度調(diào)整，如圖3-77所示。圖3-77踏板高度調(diào)整圖A-踏板高度1-鎖止螺母2-踏板推桿知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修松開(kāi)鎖止螺母,轉(zhuǎn)動(dòng)踏板推桿直到踏板高度正確，上緊鎖止螺母。調(diào)整好踏板高度之后，檢查踏板自由行程。(3)制動(dòng)踏板自由行程檢查（圖3-78）圖3-78制動(dòng)踏板自由行程檢查示意圖知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，反復(fù)踩下制動(dòng)踏板幾次，以便解除制動(dòng)助力器助力作用。然后，使用手指輕輕按壓制動(dòng)踏板并且使用一把直尺測(cè)量制動(dòng)踏板自由行程。對(duì)于配備了液壓制動(dòng)助力器的車輛，至少要踩下制動(dòng)踏板40次。當(dāng)您用手指輕輕按壓制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)階段發(fā)生變化：第一階段：U型夾銷和轉(zhuǎn)軸銷的松動(dòng)。第二階段：推桿剛好在液壓升高之前運(yùn)動(dòng)。第一階段與第二階段的總運(yùn)動(dòng)行程即為制動(dòng)踏板的自由行程。調(diào)整制動(dòng)踏板的高度時(shí)制動(dòng)踏板的自由行程會(huì)自動(dòng)調(diào)整。(4)踏板行程余量在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和駐車制動(dòng)器松開(kāi)狀態(tài)下，使用490牛頓力踩下制動(dòng)踏板，然后使用一把標(biāo)尺測(cè)量踏板行程余量，以便檢查其是否處于規(guī)定的范圍內(nèi)。測(cè)量從地面到制動(dòng)踏板上表面的距離。如果必須要從地毯表面開(kāi)始測(cè)量，則從標(biāo)準(zhǔn)值中扣除地毯的厚度，或者地毯和瀝青紙氈的厚度。知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修2)制動(dòng)助力器基本檢查解除制動(dòng)助力后,踩下制動(dòng)踏板,然后起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),檢查制動(dòng)助力器是否正常工作。3)制動(dòng)管路基本檢查維護(hù)制動(dòng)管路檢查，如圖3-79所示。圖3-79制動(dòng)管路檢查示意圖知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修(1)液體滲漏檢查檢查制動(dòng)管路連接部分是否有液體滲漏。(2)損壞檢查檢查制動(dòng)管路是否有凹痕或者其它損壞。檢查制動(dòng)管路軟管是否扭曲、磨損、開(kāi)裂、隆起等。如果保護(hù)蓋上有飛石的痕跡，制動(dòng)管路可能有相同的損壞。(3)安裝狀況檢查檢查制動(dòng)管道和軟管，確保車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)，或者方向盤完全轉(zhuǎn)動(dòng)到任何一側(cè)時(shí)，不會(huì)因?yàn)檎駝?dòng)而與車輪或者車身接觸。4)盤式制動(dòng)器基本檢查維護(hù)(1)制動(dòng)器摩擦片厚度檢查使用一把直尺測(cè)量外制動(dòng)器摩擦片的厚度。通過(guò)制動(dòng)卡鉗內(nèi)的檢查孔目測(cè)檢查內(nèi)制動(dòng)器摩擦片的厚度，確保其與外制動(dòng)器摩擦片沒(méi)有明顯的偏差。確保制動(dòng)器摩擦片沒(méi)有不均勻磨損。如果制動(dòng)器摩擦片的厚度低于磨損極限，則更換制動(dòng)器摩擦片。知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修使用該次檢查和上一次檢查之間的行駛距離，估計(jì)到下一次檢查前的行駛距離。通過(guò)檢查自從上一次檢查到現(xiàn)在的制動(dòng)器摩擦片的磨損，來(lái)估計(jì)制動(dòng)器摩擦片在下一次檢查時(shí)的情況。在下一次計(jì)劃?rùn)z查時(shí)，如果估計(jì)制動(dòng)器摩擦片的厚度將會(huì)小于可接受的磨損值時(shí)，建議車主更換制動(dòng)器摩擦片。(2)制動(dòng)盤檢查檢查制動(dòng)盤上是否有刻痕、不均勻或者異常磨損以及裂紋和其它損壞。如果制動(dòng)盤出現(xiàn)任何分段、不均勻或者異常磨損、裂紋或者其它損壞，拆卸制動(dòng)卡鉗檢查下述內(nèi)容：①盤式轉(zhuǎn)子的厚度：使用一個(gè)千分尺測(cè)量制動(dòng)盤厚度如圖3-80所示。②使用一個(gè)百分表測(cè)量制動(dòng)盤跳動(dòng)。使用輪轂螺母按規(guī)定力矩固定制動(dòng)盤。測(cè)量制動(dòng)盤跳動(dòng)以前，檢查前輪轂軸承的游隙是否在規(guī)定的范圍以內(nèi)。如圖3-81所示。知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修

圖3-80制動(dòng)盤厚度檢查示意圖圖3-81制動(dòng)盤端面跳動(dòng)量檢查示意圖知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修5)鼓式制動(dòng)器基本檢查維護(hù)(1)制動(dòng)蹄片在其上面滑動(dòng)的背板區(qū)域的磨損手動(dòng)前后移動(dòng)制動(dòng)蹄片并檢查制動(dòng)蹄片移動(dòng)是否順利。檢查制動(dòng)蹄片與背板和固定件之間的接觸面是否磨損。檢查制動(dòng)蹄片、背板和固定件是否生銹。檢查期間，在背板和制動(dòng)蹄片之間的接觸面上涂高溫潤(rùn)滑油脂。(2)制動(dòng)襯片的厚度使用一把直尺測(cè)量制動(dòng)襯片的厚度。如果厚度低于磨損極限，則更換制動(dòng)蹄片。更換制動(dòng)蹄片時(shí)，所有的制動(dòng)蹄片都必須同時(shí)更換。(3)制動(dòng)襯片的損壞檢查制動(dòng)襯片是否有裂紋、蛻皮和損壞，視情況更換。(4)制動(dòng)液滲漏

檢查車輪制動(dòng)分泵是否有液體滲漏，若有更換分泵。(5)制動(dòng)蹄片間隙的自動(dòng)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)檢查

檢查是否有效。(6)制動(dòng)鼓內(nèi)徑

使用一個(gè)制動(dòng)鼓測(cè)量規(guī)或者類似器具測(cè)量制動(dòng)鼓內(nèi)徑，橢圓需維修，超過(guò)極限需更換。知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修6)駐車制動(dòng)基本檢查(1)操作駐車制動(dòng)桿檢查行程及警示燈點(diǎn)亮是否正常；(2)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)盤或者制動(dòng)鼓，檢查是否有任何拖滯現(xiàn)象。7)制動(dòng)液的更換及系統(tǒng)排氣詳情請(qǐng)參考廠家技術(shù)維修手冊(cè)，因?yàn)槟承╊愋偷闹苿?dòng)器，比如帶有液壓制動(dòng)助力器或者ABS的類型，可能要求特殊的操作。5.制動(dòng)力不足故障診斷1)故障現(xiàn)象汽車制動(dòng)時(shí)，踩一次制動(dòng)踏板不能減速或停車，連續(xù)踩幾次制動(dòng)踏板，效果也不好。汽車緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離太長(zhǎng)。2)故障原因(1)制動(dòng)踏板自由行程太大；(2)制動(dòng)主缸儲(chǔ)液室內(nèi)存油不足或無(wú)油；(3)制動(dòng)液變質(zhì)（變稀或變稠）或管路內(nèi)壁積垢太厚；(4)制動(dòng)管路內(nèi)進(jìn)入空氣或制動(dòng)液氣化產(chǎn)生了氣阻；(5)制動(dòng)主缸、輪缸、管路或管接頭漏油；知識(shí)準(zhǔn)備——基本檢修(6)制動(dòng)主缸、輪缸的活塞及缸筒磨損過(guò)度；制動(dòng)主缸、輪缸的皮碗老化或磨損引起密封不良；(7)制動(dòng)主缸的進(jìn)油孔、儲(chǔ)液室的通氣孔堵塞；(8)制動(dòng)主缸的出油閥、回油閥不密封；活塞復(fù)位彈簧預(yù)緊力太??；活塞前端貫通小孔堵塞；(9)制動(dòng)器的制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄片間隙不當(dāng)；制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄片接觸面積太??；制動(dòng)蹄片質(zhì)量不佳或沾有油污，制動(dòng)蹄片鉚釘松動(dòng)；制動(dòng)鼓產(chǎn)生溝槽磨損或失圓，制動(dòng)時(shí)變形；(10)真空增壓器或助力器的各真空管路接頭松動(dòng)、脫落，管路有破裂處；膜片破裂或者密封圈密封不良；單向閥、控制閥密封不良；輔助缸活塞、皮碗磨損過(guò)甚；單向球閥不密封。診斷思路案例：一輛大眾polo轎車行駛2.5萬(wàn)Km，在行駛中進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，車輛仍然向前行駛，而且制動(dòng)踏板的位置很低，連續(xù)踩幾腳，制動(dòng)效果也未見(jiàn)好轉(zhuǎn)。

案例分析案例故障點(diǎn)分析：

制動(dòng)總泵是制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，它將制動(dòng)液壓縮到每個(gè)車輪的制動(dòng)分泵以實(shí)施制動(dòng)。制動(dòng)總泵出現(xiàn)最多的故障就是密封不良，導(dǎo)致制動(dòng)壓力無(wú)法建立或泄壓。本故障就是因?yàn)橹苿?dòng)總泵上前油管接頭處漏油，導(dǎo)致制動(dòng)力不足。知識(shí)準(zhǔn)備——任務(wù)工單2012年2月13日12時(shí)37分任務(wù)二

汽車制動(dòng)跑偏故障診斷與檢測(cè)情境導(dǎo)入客戶將一臺(tái)大眾朗逸轎車開(kāi)進(jìn)4S店，跟維修技術(shù)人員抱怨說(shuō)自己的車在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，要求維修技術(shù)人員排除故障，使車輛恢復(fù)正常狀態(tài)。學(xué)習(xí)目標(biāo)

通過(guò)學(xué)習(xí)，你應(yīng)當(dāng)：能通過(guò)與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等獲取車輛檢修信息；能根據(jù)故障癥狀制定正確的檢修計(jì)劃；能使用故障診斷儀和專用設(shè)備對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)；能正確記錄、分析檢測(cè)結(jié)果并判斷故障點(diǎn)；能正確的排除制動(dòng)跑偏的故障。知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)汽車制動(dòng)跑偏故障是指各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)效能不一致，或產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)間不一致，而導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)汽車維持直線行駛的性能變差，其故障現(xiàn)象為：在汽車行駛中使用制動(dòng)時(shí)，同一軸上的左右兩側(cè)車輪制動(dòng)效果不一致，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)一側(cè)車輪制動(dòng)，另一側(cè)車輪滾動(dòng)，汽車不能沿直線方向行駛，而是偏向道路的一側(cè)，極易造成交通事故。因此，制動(dòng)跑偏屬于惡性故障，必須及時(shí)診斷和排除。1.制動(dòng)跑偏故障診斷1)故障現(xiàn)象(1)汽車行駛制動(dòng)時(shí)，行駛方向發(fā)生偏斜；(2)緊急制動(dòng)時(shí)，方向急轉(zhuǎn)或車輛甩尾。2)故障原因(1)左右車輪輪胎氣壓、花紋或磨損程度不一致；左右車輪輪轂軸承松緊不一、個(gè)別軸承破損；(2)左右車輪的制動(dòng)蹄摩擦襯片材料不一或新舊程度不一；左右車輪制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓的接觸面積、位置不一樣或制動(dòng)間隙不等；(3)左右車輪輪缸的技術(shù)狀況不一，造成起作用時(shí)間或張力大小不相等；(4)左右車輪制動(dòng)鼓的厚度、直徑、工作中的變形程度和工作面的粗糙度不一；(5)單邊制動(dòng)管路凹癟、阻塞或漏油；單邊制動(dòng)管路或輪缸內(nèi)有氣阻；知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)(6)單邊制動(dòng)蹄與支承銷配合過(guò)緊或銹蝕；(7)一側(cè)懸架彈簧折斷或彈力過(guò)低；一側(cè)減震器漏油或失效；(8)前輪定位失準(zhǔn)；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松曠；(9)車架、車橋在水平平面內(nèi)彎曲、車架兩邊的軸距不等；(10)感載比例閥故障。3)診斷與排除(1)若車輛正常行駛時(shí)亦有跑偏現(xiàn)象，則首先做以下外觀檢查：檢查左右車輪輪胎氣壓、花紋和磨損程度是否一致；檢查各減震器是否漏油或失效；檢查懸架彈簧是否折斷或彈力是否一致；(2)支起車輪，用手轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向推拉車輪輪胎。若一側(cè)車輪有松曠或過(guò)緊感覺(jué)，應(yīng)重新調(diào)整軸承的預(yù)緊度；若轉(zhuǎn)動(dòng)車輪有發(fā)卡或異響，應(yīng)檢查輪轂軸承是否破損或毀壞；(3)對(duì)汽車進(jìn)行路試。制動(dòng)后，若汽車向一側(cè)跑偏，則為另一側(cè)的車輪制動(dòng)不良。首先對(duì)該車輪制動(dòng)器進(jìn)行放氣，若無(wú)制動(dòng)液噴出，說(shuō)明該輪制動(dòng)管路堵塞，應(yīng)予以更換。若放出的制動(dòng)液中有空氣，說(shuō)明該輪制動(dòng)管路中混入空氣，應(yīng)予以排放；觀察該輪制動(dòng)器間隙，若制動(dòng)器間隙過(guò)大，說(shuō)明制動(dòng)蹄摩擦片磨損嚴(yán)重或制動(dòng)自調(diào)裝置失效，應(yīng)更換；知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)上述檢查正常，應(yīng)拆檢該輪制動(dòng)器。檢查制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓是否磨損過(guò)甚或有溝槽，若磨損過(guò)甚，應(yīng)更換；若有嚴(yán)重溝槽，應(yīng)車削或鏜削；檢查制動(dòng)蹄摩擦片（摩擦襯塊）是否有油污、水濕及磨損過(guò)甚，若摩擦片（襯片）有油污或水濕，應(yīng)查明原因并清理；若摩擦片磨損過(guò)甚，應(yīng)更換；檢查制動(dòng)輪缸或制動(dòng)鉗活塞，若有漏油或發(fā)卡現(xiàn)象，應(yīng)更換；(4)若制動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)忽左忽右跑偏現(xiàn)象，則應(yīng)檢查前輪定位是否符合要求，若前輪定位不正確，應(yīng)調(diào)整；檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否松曠，若松曠，應(yīng)緊固、調(diào)整或更換；(5)若在制動(dòng)時(shí)，車輛出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象，應(yīng)檢查感載比例閥是否有故障。【特別提示】需要說(shuō)明的是,汽車若存在行駛跑偏故障,那么肯定會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)跑偏。而車輛制動(dòng)跑偏行駛則不一定跑偏。制動(dòng)跑偏重點(diǎn)圍繞同軸上的制動(dòng)器的間隙、制動(dòng)器的制動(dòng)力不同著手。2.制動(dòng)系的檢修制動(dòng)系統(tǒng)的檢修同任務(wù)一，主要包括踏板行程檢修、油液及管路檢修、液壓系統(tǒng)排氣、制動(dòng)總泵分泵的檢修、制動(dòng)器的拆檢及汽車行駛跑偏的故障點(diǎn)等。因?yàn)殛P(guān)于汽車行駛跑偏已在項(xiàng)目三中分析過(guò)，因此這兒僅針對(duì)汽車行駛正常，制動(dòng)出現(xiàn)跑偏故障進(jìn)行分析。診斷思路案例：客戶將一臺(tái)大眾朗逸轎車開(kāi)進(jìn)4S店，跟維修技術(shù)人員抱怨說(shuō)自己的車在制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，要求維修技術(shù)人員排除故障，使車輛恢復(fù)正常狀態(tài)。任務(wù)工單任務(wù)三汽車ESP系統(tǒng)故障診斷與檢測(cè)情境導(dǎo)入大眾汽車維修站接收一輛大眾朗逸轎車(采用手動(dòng)變速器)，根據(jù)車主反映，在行駛中出現(xiàn)儀表盤上的ESP故障報(bào)警燈常亮的現(xiàn)象。請(qǐng)通過(guò)檢測(cè)ESP系統(tǒng)，判斷ESP系統(tǒng)技術(shù)狀況；若需要修復(fù)該故障，請(qǐng)制訂ESP系統(tǒng)修復(fù)方法和合理的工藝流程。學(xué)習(xí)目標(biāo)

通過(guò)學(xué)習(xí)，你應(yīng)當(dāng)：能通過(guò)與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等獲取車輛檢修信息；能根據(jù)故障癥狀制定正確的檢修計(jì)劃；；能使用故障診斷儀和專用設(shè)備對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)；能正確記錄、分析檢測(cè)結(jié)果并判斷故障點(diǎn)。正確的排除ESP故障。知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)汽車ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來(lái)的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個(gè)度的范圍，如果駕車者盲目開(kāi)快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全。知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)1.ESP系統(tǒng)的組成及部件結(jié)構(gòu)和功能ESP系統(tǒng)的組成見(jiàn)圖3-84所示，包括電子控制單元(ECU)、液壓控制裝置、4個(gè)輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫向偏擺率傳感器、輪速度傳感器脈沖環(huán)及ESP控制開(kāi)關(guān)等，其中電子控制單元與液壓調(diào)節(jié)器是一體。圖3-85是ESP系統(tǒng)調(diào)節(jié)電路圖。圖3-84ESP系統(tǒng)零件位置及其組成知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)圖3-85ESP系統(tǒng)調(diào)節(jié)電路知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)1)帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J104帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J104和液壓?jiǎn)卧M成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)組件，在電子結(jié)構(gòu)上與BOSCH控制單元相似。是通過(guò)儀表板線束內(nèi)的正極連接獲得供電的，實(shí)物及電路圖如圖3-86所示。圖3-86J104和液壓?jiǎn)卧R(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)該控制單元一般是不會(huì)出故障的，即使出現(xiàn)故障，司機(jī)仍可操縱制動(dòng)器，但此時(shí)它只是一個(gè)普通制動(dòng)器，而無(wú)ABS，EBS，ASR及ESP功能。2)轉(zhuǎn)向角傳感器G85G85安裝在轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上，滑環(huán)式復(fù)位環(huán)（安全氣囊用）和轉(zhuǎn)向角傳感器構(gòu)成一個(gè)整體，并裝在傳感器的下面，其作用是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)傳送給帶EDS/ASR/ESP的ABS系統(tǒng)。該傳感器可測(cè)得正負(fù)720°，即四個(gè)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)幅。G85是ESP系統(tǒng)中唯一將數(shù)據(jù)直接通過(guò)CAN總線傳遞給控制單元的傳感器，點(diǎn)火后轉(zhuǎn)向盤一轉(zhuǎn)動(dòng)4.5度角（相當(dāng)于1.5cm），傳感器就完成初始化。無(wú)該傳感信號(hào)車輛無(wú)法正確判定行駛方向，ESP失效。其外形和電路見(jiàn)圖3-87所示。知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)圖3-87G85外形及電路圖知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)3)橫向加速度傳感器G200由于物理方面的原因，該傳感器的安裝位置和方向不允許改變，應(yīng)盡量與汽車重心離的近一些。G200作用是測(cè)出是否有使汽車偏離預(yù)定方向的側(cè)向力及側(cè)向力的大小。其外形和電路見(jiàn)圖3-88所示。如果測(cè)不出橫向加速度，則控制單元就無(wú)法算出車輛的實(shí)際狀態(tài)，ESP就失效了。圖3-87G200外形及電路圖知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)4)偏轉(zhuǎn)率傳感器G202由于安裝位置要求靠近重心，所以它和橫向加速度傳感器安裝在同一個(gè)支架上。偏轉(zhuǎn)率傳感器主要是確定是否有扭矩作用在某一物體上，根據(jù)其安裝的位置能確定繞著一個(gè)空間軸的旋轉(zhuǎn)，在ESP中該傳感器必須測(cè)出車輛是否繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。如其出現(xiàn)故障則ESP功能將失效。其外形和電路見(jiàn)圖3-88所示。圖3-88G202外形及電路圖知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)5)制動(dòng)壓力傳感器G201該傳感器擰在行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵內(nèi)。該傳感器向控制單元傳送制動(dòng)管路的實(shí)際壓力，控制單元根據(jù)此算出車輪制動(dòng)力及作用在車輛上的軸向力。如果需要ESP起作用，控制單元會(huì)利用上述數(shù)值計(jì)算側(cè)向力。沒(méi)有制動(dòng)力的實(shí)際數(shù)據(jù)，系統(tǒng)無(wú)法測(cè)出側(cè)向力，ESP失效。見(jiàn)圖3-89所示。圖3-89G201外形及電路圖知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)6)ASR/ESP按鍵E256該按鍵的位置根據(jù)車型不同而不同，一般在組合儀表區(qū)，司機(jī)用該按鍵可關(guān)閉ESP功能。踏下制動(dòng)踏板或再次按下該按鈕，即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，ESP自己就會(huì)自動(dòng)激活。見(jiàn)圖3-90所示。圖3-90E256外形及電路圖知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)7)液壓?jiǎn)卧簤簡(jiǎn)卧ǔ０惭b在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的一個(gè)支架上，車型不同，安裝位置也有所區(qū)別。液壓?jiǎn)卧蛢蓚€(gè)對(duì)角排列的制動(dòng)管路一起工作。與老的ABS不同的是，每個(gè)制動(dòng)管路都安裝了進(jìn)氣閥和轉(zhuǎn)換閥，回油泵是自吸式的。該液壓?jiǎn)卧腥N不同的系統(tǒng)配置即增加壓力、保持壓力和減少壓力。如果該閥壞了整個(gè)系統(tǒng)將無(wú)法工作。液壓?jiǎn)卧?jiàn)圖3-91所示。圖3-91液壓?jiǎn)卧獔D知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)2.ESP系統(tǒng)的診斷方法

診斷ESP故障時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼。維修人員可根據(jù)故障碼的含義確定故障的范圍，節(jié)省維修時(shí)間，提高維修效率。常用的診斷方法有下列幾種：1)ESP自診斷ESP自診斷是依靠其電子控制單元（ECU）對(duì)系統(tǒng)外部電路進(jìn)行自檢，若發(fā)現(xiàn)異常，電腦則將其故障信息儲(chǔ)存，并點(diǎn)亮ESP警告燈。ESP的自檢又包括靜態(tài)（點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，汽車不行駛）和動(dòng)態(tài)（汽車行駛）兩種情況。2)人工診斷ESP系統(tǒng)的人工診斷包含人工獲取故障信息（人工調(diào)碼）和使用常用設(shè)備（如萬(wàn)用表）進(jìn)行故障點(diǎn)的查找兩方面的內(nèi)容。3)儀器診斷用故障診斷儀可以讀取、清除故障碼，還可以閱讀數(shù)據(jù)流并進(jìn)行液壓控制單元電磁閥測(cè)試、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)液壓回路測(cè)試、系統(tǒng)排氣測(cè)試等。因?yàn)椴藛翁崾静僮鳎@些功能按屏幕的提示操作即可完成。知識(shí)準(zhǔn)備——基本結(jié)構(gòu)【特別提示】需要說(shuō)明的是,

在對(duì)ABS-TCS/ESP進(jìn)行檢修之前，應(yīng)先排