城軌列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制課件：車(chē)載信號(hào)顯示屏的結(jié)構(gòu)功能

城軌列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)車(chē)載信號(hào)顯示屏的結(jié)構(gòu)功能車(chē)載信號(hào)顯示屏的結(jié)構(gòu)功能車(chē)載子系統(tǒng)簡(jiǎn)介1TOD的結(jié)構(gòu)和功能2車(chē)載子系統(tǒng)簡(jiǎn)介車(chē)載子系統(tǒng)簡(jiǎn)介車(chē)載設(shè)備主要包括：車(chē)載控制器CC，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)ESE、速度傳感器（測(cè)速電機(jī)），加速度計(jì)，應(yīng)答讀取器天線，TOD，MR和天線。車(chē)載控制器設(shè)備柜每個(gè)CC包含一個(gè)移動(dòng)通信系統(tǒng)（MR），一個(gè)查詢器主機(jī)（TI），兩套自動(dòng)列車(chē)防護(hù)和運(yùn)行（ATP/ATO）機(jī)籠，兩個(gè)模擬加速度計(jì)，兩個(gè)數(shù)字加速度計(jì)，三個(gè)安全繼電器和連接器（用于和列車(chē)系統(tǒng)接口）一個(gè)列車(chē)司機(jī)顯示器（TOD）兩個(gè)模式開(kāi)關(guān)兩個(gè)光電速度傳感器（EOSS）兩個(gè)MR天線一個(gè)查詢器（TI）天線用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)功能其他按鈕設(shè)備車(chē)載設(shè)備的組成車(chē)載信號(hào)顯示屏的結(jié)構(gòu)功能車(chē)載子系統(tǒng)簡(jiǎn)介1TOD的結(jié)構(gòu)和功能2司機(jī)顯示器(TOD)結(jié)構(gòu)列車(chē)有前后兩個(gè)司機(jī)室，每個(gè)司機(jī)臺(tái)上裝有一臺(tái)TODTOD可接收2路冗余的以太網(wǎng)連接TOD的所有的控制和指示是非安全的司機(jī)顯示器(TOD)結(jié)構(gòu)列車(chē)操作顯示器(TOD)是列車(chē)操作控制臺(tái)(駕駛室)的一部分，提供駕駛員和車(chē)載控制系統(tǒng)之間的人機(jī)交互界面。TOD向列車(chē)駕駛員提供運(yùn)行模式，故障，操作等信息。司機(jī)顯示器(TOD)結(jié)構(gòu)TOD軟件采用嵌入式Linux系統(tǒng)平臺(tái)，運(yùn)行于DEUTA公司的MFT-L11硬件平臺(tái)上。MFT-L11帶有觸摸屏，安裝于列車(chē)兩端。TOD軟件通過(guò)高可靠性的雙通道傳輸(BIM_P)協(xié)議與當(dāng)前活動(dòng)的車(chē)載設(shè)備進(jìn)行通信。司機(jī)顯示器(TOD)結(jié)構(gòu)TOD通常作為復(fù)雜控制和導(dǎo)向系統(tǒng)的人機(jī)交互界面。TOD顯示處理中的數(shù)據(jù)并接收來(lái)自駕駛員的輸入.數(shù)據(jù)可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行輸入.MFTL11基于使用GEODE處理器的單板機(jī)(“嵌入式PC”)。一塊10.4英寸的有源矩陣彩色顯示器(TFT)用于TOD的顯示屏。11司機(jī)顯示器(TOD)功能列車(chē)司機(jī)顯示器顯示信息包括但不限于：停站時(shí)間結(jié)束車(chē)載設(shè)備狀態(tài)當(dāng)前駕駛模式超速速度表目標(biāo)距離(至限速點(diǎn)或停車(chē)點(diǎn))司機(jī)顯示器(TOD)功能司機(jī)顯示器(TOD)功能模式開(kāi)關(guān)#1有5檔：ATO模式ATB模式IATP模式ATP模式RM模式列車(chē)司機(jī)顯示器(TOD)

駕駛模式ATO=自動(dòng)駕駛模式列車(chē)在ATP的防護(hù)下自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)ATP和ATO的所有功能司機(jī)只需操作的是按ATO發(fā)車(chē)按鈕，或人工干預(yù)開(kāi)/關(guān)門(mén)ATPM=ATP列車(chē)人工駕駛模式司機(jī)根據(jù)TOD上顯示的信息，在ATP防護(hù)下駕駛列車(chē)IATPM=點(diǎn)式列車(chē)駕駛模式（iATP）司機(jī)利用來(lái)自信號(hào)機(jī)處動(dòng)態(tài)信標(biāo)的信息以及TOD信息來(lái)駕駛列車(chē)列車(chē)司機(jī)顯示器(TOD)

駕駛模式RM=限制人工駕駛模式列車(chē)司機(jī)按照地面信號(hào)顯示運(yùn)行并不能超過(guò)25km/hNRM=非限制人工模式所有車(chē)載控制器的輸出被旁路，列車(chē)駕駛完全由司機(jī)負(fù)責(zé)，列車(chē)轉(zhuǎn)到NRM模式時(shí)，必