汽車底盤構(gòu)造與維修課件 項(xiàng)目4 萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)與維修

項(xiàng)目四萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)與維修課前回顧1.單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理2.行星齒輪組的結(jié)構(gòu)與動力傳遞路線3.換擋執(zhí)行元件

離合器制動器單向離合器1萬向傳動裝置概述011萬向傳動裝置的功用背很重的東西時和不背東西時，人的身體會有什么不同？功用在軸間夾角和軸的相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間

，繼續(xù)傳遞動力。萬向節(jié)中間支承主傳動軸中間傳動軸驅(qū)動橋萬向節(jié) 傳動軸 中間支承主要組成萬向傳動裝置的主要組成是什么？2萬向傳動裝置的主要組成3、萬向傳動裝置的應(yīng)用——變速器與驅(qū)動橋之間123451-變速器；2-萬向傳動裝置；3-驅(qū)動橋；4-后懸架；5-車架變速器輸出軸線與驅(qū)動橋輸入軸線難以布置得重合，并且在汽車行駛過程中，由于路面不平而產(chǎn)生沖擊等因素，造成彈性懸架系統(tǒng)的振動，從而使兩軸相對位置經(jīng)常發(fā)生變化。因此，必須采用由兩個萬向節(jié)和一根傳動軸組成的萬向傳動裝置3、萬向傳動裝置的應(yīng)用——變速器與驅(qū)動橋之間在變速器與驅(qū)動橋距離較遠(yuǎn)的情況下，應(yīng)將傳動軸分成兩段，即傳動軸和中間傳動軸，其間用3個萬向節(jié)，且在中間傳動軸后端設(shè)置了中間支承在變速器與驅(qū)動橋距離較遠(yuǎn)的情況下，應(yīng)將傳動軸分成兩段，即傳動軸和中間傳動軸，其間用3個萬向節(jié)，且在中間傳動軸后端設(shè)置了中間支承1-變速器；2-中間支承；3-傳動軸；4-驅(qū)動橋3、萬向傳動裝置的應(yīng)用——變速器與分動器之間61-變速器；2-中間傳動軸；3-分動器；4-主傳動軸；5-驅(qū)動橋；6-轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋?qū)τ陔p軸驅(qū)動的越野汽車，變速器1與分動器3之間分開布置時，雖然都支承在車架上，而且在設(shè)計(jì)時，使其軸線重合，但為了消除制造和裝配誤差以及車架變形對傳動的影響，在其間也常設(shè)有萬向傳動裝置。3、萬向傳動裝置的應(yīng)用——主減速器與轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪之間314562（a）（b）1-驅(qū)動輪；2-萬向傳動裝置；3、6-驅(qū)動橋；4-轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪；5-萬向節(jié)在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，前輪既是轉(zhuǎn)向輪又是驅(qū)動輪。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中的半軸必須分段，并用萬向節(jié)連接如圖（a）所示。在斷開式驅(qū)動橋中，主減速器與車架固定，在靠近主減速器處，半軸也要分段并用萬向節(jié)相連接，如圖（b）所示。3、萬向傳動裝置的應(yīng)用——汽車轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)中2131-方向盤；2-萬向傳動裝置；3-轉(zhuǎn)向器有些汽車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)受整體布置的限制，方向盤軸線與轉(zhuǎn)向器輸入軸軸線不能重合，因此轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中也常采用萬向傳動裝置。4、傳動軸與中間支承1265843710 9依維柯S系列汽車中間傳動軸l-凸緣叉；2-卡環(huán)；3、4-潤滑脂嘴；5-油封；6-中間傳動軸；7-油封護(hù)圈；8-套管叉；9-十字軸由于傳動距離較遠(yuǎn)，為了避免因傳動軸過長而使自振頻率降低及高速時產(chǎn)生共振，將傳動軸分為兩段，前段稱為中間傳動軸，其后端部設(shè)有中間支承；后段稱主傳動軸，都用薄鋼板卷焊而成。4、傳動軸與中間支承612345789依維柯s系列汽車主傳動軸l-中間支承總成；2-螺母；3-凸緣；4-主傳動軸；5-萬向節(jié)軸承；6-卡環(huán)；7-十字軸；8-凸緣叉；9-油脂嘴剛性萬向節(jié)（鉸鏈連接）不等速萬向節(jié)（十字軸式）準(zhǔn)等速萬向節(jié)（雙聯(lián)式、三銷軸式）等速萬向節(jié)（球籠式、球叉式）撓性萬向節(jié)/柔性萬向節(jié)（彈性元件）4萬向節(jié)的分類萬

向

節(jié)

的等

速

包

含什么？討論1十字軸式剛性萬向節(jié)021245十字軸式剛性萬向節(jié)1-十字軸；2，3-萬向節(jié)叉；4-軸承；5-卡環(huán)十字軸式剛性萬向節(jié)主要由萬向節(jié)叉3、十字軸1及軸承4等組成。兩個萬向節(jié)叉軸分別與主、從動軸相連，其叉形上的孔分別活套在十字軸的兩對軸頸上。當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時，從動軸既能隨之轉(zhuǎn)動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動。為了減小摩擦和磨損，提高傳動效率，在十字軸軸頸和萬向節(jié)叉孔之間裝有由滾針和套筒組成的滾針軸承4。一、結(jié)構(gòu)3十字軸潤滑油道和密封裝置1-油封擋盤；2-油封；3-油封座；4-注油嘴1234為了潤滑軸承，十字軸內(nèi)鉆有互相貫通的油道，并與注油嘴4、安全閥及四個軸頸外端面相通。軸頸端面上加工有徑向凹槽，從注油嘴注入的潤滑脂通過油道、軸頸端部凹槽進(jìn)入軸承的工作面。為防止?jié)櫥瑥妮S承內(nèi)端溢出及外面塵垢進(jìn)入軸承，在十字軸軸頸上套裝有油封2?？ㄈ潭ㄊ?-萬向節(jié)叉；2-內(nèi)卡圈；3-滾針軸承；4-十字軸；5-橡膠油封；6-內(nèi)擋圈；7-萬向節(jié)；8-油封擋盤；9-油封座；10-外擋圈；11-滾針；12-萬向節(jié)叉；13-橡膠油封；14-十字軸1236745131214111098為了防止?jié)L針軸承在離心力作用下從萬向節(jié)叉內(nèi)脫出，軸承應(yīng)進(jìn)行軸向定位。常見的定位方式是卡圈固定式，它的特點(diǎn)是工作可靠、零件少、結(jié)構(gòu)簡單。二、速度特性當(dāng)主動叉處于垂直位置，十字軸平面與主動叉軸相垂直時，十字軸上A點(diǎn)的線速度VA可以從叉軸1和叉軸2兩個方面求出：1-主動叉軸；2-從動叉軸；3-十字軸四、速度特性當(dāng)主動叉處于水平位置，十字軸平面與從動叉軸2相垂直時，十字軸上B點(diǎn)的線速度VB也可以從叉軸1和叉軸2兩個方面求出：1-主動叉軸；2-從動叉軸；3-十字軸由以上分析可知，主動軸與從動軸的瞬時角速度不相等。這就是十字軸式剛性萬向節(jié)的速度特性—傳動的不等速性。1234五、十字軸剛性萬向節(jié)的等速傳動雙十字軸萬向節(jié)等速傳動布置示意圖1、3-主動叉；2、4-從動叉若采用兩個十字軸式剛性萬向節(jié)，中間以傳動軸相連接，利用第二個萬向節(jié)的不等速效應(yīng)抵消第一個萬向節(jié)的不等速效應(yīng)，就可以實(shí)現(xiàn)兩軸間的等速傳動。其必須滿足以下兩個條件：一是傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)。二是第一個萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二個萬向節(jié)兩軸之間的夾角相等。1212ab（a）平行排列（b）等腰三角形排列1-輸入軸；2-輸出軸雙萬向節(jié)等速傳動有兩種排列型式：平行排列和等腰三角形排列。實(shí)際上，無論哪一種排列，前一個條件可以通過正確裝配傳動軸和萬向節(jié)予以保證，而后一個條件只有在驅(qū)動橋采用獨(dú)立懸架時才能實(shí)現(xiàn)。若驅(qū)動橋采用非獨(dú)立懸架，由于彈性懸架系統(tǒng)的振動，不可能在任何時候都保證α1=α2，

因此只能做到盡量減小傳動的不等速程度。1其他形式的萬向節(jié)03球籠式萬向節(jié)和球叉式萬向節(jié)名字的來源以及主要特點(diǎn)？等速萬向節(jié)的基本原理從結(jié)構(gòu)上保證工作過程中兩萬向節(jié)叉的傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)的角平分面上。1等速萬向節(jié)的基本原理21一對齒數(shù)相等的錐齒輪傳動嚙合齒輪：相同時間內(nèi)兩齒輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相等工作過程中的傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)O的角平分面上。n1n2傳力鋼球主動叉星形套(內(nèi)滾道)球籠(保持架)球形殼(外滾道)主動叉6個傳力鋼球1）主要組成球籠 星形套球形殼2球籠式萬向節(jié)（等速萬向節(jié)）2）工作原理球籠式萬向節(jié)在兩軸最大交角達(dá)47°的情況下，仍能可靠傳遞動力，且在工作時，無論傳動方向如何，

6個鋼球全部傳力。廣泛應(yīng)用于轎車的驅(qū)動橋。4）應(yīng)用3）特點(diǎn)總承載力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便。1）主要組成主動叉 從動叉 4個傳力鋼球 1個中心鋼球 定位銷 鎖止銷3球叉式萬向節(jié)（等速萬向節(jié)）輕、中型越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。結(jié)構(gòu)簡單，允許最大夾角32°~33°。工作時只有2個傳力鋼球傳力，因此每個傳力鋼球所受單位壓力較大，磨損較快。3）特點(diǎn)4）應(yīng)用2）工作原理正轉(zhuǎn)時只有2個傳力鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時另外2個鋼球傳力。等速萬向節(jié)萬向節(jié)叉數(shù)共有傳力鋼球工作時傳力鋼球中心鋼球球籠式萬向節(jié)66球叉