儀器儀表試題庫及答案

儀器儀表試題庫及答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.920kv電機，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A、3B、10C、5D、15正確答案：B2.智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由（）的方法實現(xiàn)。A、斬波穩(wěn)零技術(shù)B、硬件C、軟、硬件相結(jié)合D、軟件正確答案：C3.無人機()是指根據(jù)無人機需要完成的任務(wù)、無人機的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務(wù)分配。A、飛行規(guī)劃B、航跡規(guī)劃C、飛行測試D、任務(wù)規(guī)劃正確答案：D4.機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，（）。A、一年B、都是C、六個月D、三年正確答案：B5.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個正確答案：D6.遙控器和接收機調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機模式選擇等。A、校準(zhǔn)傳感器B、燒寫飛控固件C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、對碼操作正確答案：D7.無人機導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、高度B、方向、姿態(tài)C、GPS、重心D、方向、GPS正確答案：A8.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C9.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D10.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B11.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)B、無人機地面站系統(tǒng)C、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)D、姿態(tài)與位置正確答案：B12.機器人的基礎(chǔ)部分是指（）。A、腰B、腕C、基座D、臂正確答案：C13.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、定值控制系統(tǒng)B、反饋控制系統(tǒng)C、程序控制系D、隨動控制系統(tǒng)正確答案：B14.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附A、②③B、①③C、①②D、①②③正確答案：D15.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只輔助B、有一只主晶閘管，一只輔助C、有兩只主D、只有一只正確答案：B16.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A、X軸B、Z軸C、原點D、Y軸正確答案：C17.執(zhí)行飛行任務(wù)前，對無人機的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開機順序是否正確：控制站—遙控器—無人機開機；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、①②③④B、②③④C、②③④⑤D、①②③④⑤正確答案：D18.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實際控制通道不符，應(yīng)進行（）操作。A、通道映射B、行程量調(diào)整C、大小舵調(diào)整D、通道反向正確答案：A19.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A、鏈傳動機構(gòu)B、齒輪傳動C、皮帶傳動D、電動正確答案：B20.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、舊控制柜B、新控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體正確答案：D21.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、聲光效應(yīng)B、光電導(dǎo)效應(yīng)C、磁電效應(yīng)D、光生伏特效應(yīng)正確答案：B22.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學(xué)、電子技術(shù)。A、自動控制B、非接觸式C、接觸式D、智能控制正確答案：B23.無人機飛行前，需要對相機進行檢查的項目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D24.機器人運行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ、藍色B、黃色C、綠色D、紅色正確答案：C25.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、白B、綠C、黃D、黑正確答案：A26.除（）以外，都是串行通信的一種。A、全雙工B、半雙工C、3/4雙工D、單工正確答案：C27.智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)（）功能。A、減小儀器的測量誤差B、減小零點漂移C、排除儀器故障D、故障的檢測與診斷正確答案：D28.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機器人的“大腦”。A、示教器B、機械結(jié)構(gòu)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：D29.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、清洗時B、搬動時C、通電時D、大修時正確答案：C30.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力的應(yīng)用B、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、運動和時間的關(guān)系D、動力源是什么正確答案：B31.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、減少定位誤差B、工件的固定和定位自動化C、裝拆方便D、回避與焊槍的干涉正確答案：B32.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、功率B、電能C、電流D、電功正確答案：C33.在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越（）。A、準(zhǔn)確B、程序執(zhí)行迅速C、與示教點多少無關(guān)D、不準(zhǔn)確正確答案：C34.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、齒輪減速器B、諧波減速器C、蝸輪減速器D、蝸桿減速器正確答案：B35.無人機飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控和舵面遙控B、人工修正C、姿態(tài)遙控D、自動控制正確答案：A36.衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)是（）。A、過渡過程時間B、衰減比C、余差D、最大偏差正確答案：C37.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。A、環(huán)境溫度B、環(huán)境亮度C、環(huán)境濕度D、環(huán)境顏色正確答案：C38.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B39.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、運籌學(xué)、控制論B、人工智能、信息論、機器學(xué)習(xí)、自動控制C、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)正確答案：A40.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內(nèi)容包括（）。①結(jié)束任務(wù)后按清單清點設(shè)備、材料和工具②及時將SD卡內(nèi)的相片及視頻移進電③及時檢查飛行器的完好情況，填寫報告單④任務(wù)完成后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業(yè)工具去污除塵。A、①②③④⑤B、①②③⑥C、①③④⑤D、①②③④正確答案：A41.飛行控制器調(diào)試包括（）、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。A、遙控模式設(shè)置B、對碼操作C、飛控固件的燒寫D、通道配置正確答案：C42.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應(yīng)定為（）。A、1.0級B、1.5級C、2.5級D、2.0級正確答案：B43.伺服電機能夠?qū)﹄姍C的（）進行精確控制。A、噪音B、位置和速度C、功耗D、電壓和電流正確答案：B44.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、5030B、7060C、9050D、6030正確答案：C45.步進電機的步距角是（）。A、每個齒對的圓心角度B、每轉(zhuǎn)一步電機軸轉(zhuǎn)過的角度C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度正確答案：B46.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機器人，表示當(dāng)前行（）。A、處于激活狀態(tài)B、當(dāng)前沒有任何操作C、處于預(yù)備狀態(tài)D、有運動正確答案：D47.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、接近傳感器B、力覺傳感器C、觸覺傳感器D、速度傳感器正確答案：A48.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、電源干擾B、公共阻抗干擾C、串?dāng)_D、地線干擾正確答案：B49.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、關(guān)節(jié)C、手腕D、機身正確答案：B50.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、穩(wěn)定性B、超調(diào)量C、遲滯D、線性度正確答案：B51.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、人機交互系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)正確答案：A52.無人機本身沒有調(diào)試好會導(dǎo)致（）大打折扣。A、飛行效率B、安全性C、穩(wěn)定性D、以上都是正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）博諾BN-R3機器人示教器只有唯一的一個使能鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報告或者舉報。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）無人機任務(wù)規(guī)劃是實現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A11.（）無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）用戶在示教機器人軌跡時，不需要調(diào)節(jié)機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B14.（）智能儀器設(shè)置自動量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計完善的輸入保護措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案：A17.（）人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B19.（）線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）采用量塊移動坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應(yīng)具有兩個互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A23.（）工業(yè)中兩個相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）“或”邏輯數(shù)學(xué)表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B29.（）我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B30.（）我國的機器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）機器人在一個斜面上進行畫軌跡時，需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B34.（）數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤正確答案：B37.（）智