機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）課件項目7 三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修

項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修學習目標機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社1、理解制動的含義，知道制動的分類；2、掌握三相異步電動機常見制動電路的工作原理；3、學會三相異步電動機制動控制電路的安裝接線、工藝要求和調(diào)試檢修；4、養(yǎng)成安全操作、規(guī)范操作和文明生產(chǎn)的職業(yè)素養(yǎng)。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修項目描述機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社當電動機斷開電源以后，由于慣性的作用，電機不會馬上停止轉(zhuǎn)動，而需要經(jīng)過一定的時間才能慢慢停止下來。在實際生產(chǎn)中，有些設(shè)備則需要在斷電后迅速停止轉(zhuǎn)動。如：起重機的吊鉤需要準確定位；制動：就是在電動機原電源斷開后，給電動機一個與原轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它能夠迅速停轉(zhuǎn)。制動的方法分為兩類：機械制動和電氣制動。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社一、機械制動

機械制動是利用機械摩擦力使電動機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法。常用的機械制動有：電磁抱閘和電磁離合器制動兩種。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社（一）電磁抱閘制動1、電磁抱閘制動的結(jié)構(gòu)項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社2、電磁抱閘制動控制線路（一）電磁抱閘制動1、電磁抱閘制動的結(jié)構(gòu)這種制動方法在起重機械上被廣泛應(yīng)用?？梢云鸬綔蚀_定位的作用，還可以防止意外斷電，導(dǎo)致重物自行墜落。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社（二）電磁離合器制動1、電磁離合器的結(jié)構(gòu)1-靜鐵心2-動鐵心3-激磁線圈4-靜摩擦片5-動摩擦片6-制動彈簧7-法蘭8-繩輪軸9-鍵

當電動機通電運轉(zhuǎn)時，激勵線圈3也得電，動鐵心2由于電磁吸力克服制動彈簧6的反作用力被吸向靜鐵心3一側(cè)，此時靜摩擦片4與動摩擦片5分開，于是動摩擦片5連同繩輪軸8在電動機的帶動下正常轉(zhuǎn)動。當激勵線圈失電時，制動彈簧6將靜摩擦片緊緊貼在動摩擦片5上，產(chǎn)生足夠大的摩擦力，此時電動機通過繩輪軸8被制動。2、電磁離合器的制動原理項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社二、電氣制動電氣制動是指電動機在切斷原電源后，通過一些措施產(chǎn)生一個和電動機實際轉(zhuǎn)動方向相反的電磁力矩（制動力矩），迫使電動機迅速制動的方法。電氣制動常用的方法有：反接制動、能耗制動等等。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社（一）反接制動二、電氣制動反接制動是指通過改變電動機定子繞組的電源相序來產(chǎn)生制動力矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法。當電動機的轉(zhuǎn)速接近于零時，應(yīng)立即切斷電動機電源，否則電動機將反轉(zhuǎn)。在反接制動設(shè)施中，常利用速度繼電器（又稱反接制動繼電器）來自動及時切斷電源。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社1、電動機單向反接制動控制在主電路中，KM1作為正常正轉(zhuǎn)工作用接觸器。KM2作為反接制動用接觸器。電阻R為限流電阻，防止在反接制動過程中電流過大。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社2、電動機可逆運行反接制動控制電動機的反向啟動及反接制動控制是由啟動按鈕SB3、中間繼電器KA2、KA4、接觸器KM2、KM3、停止按鈕SB1、速度繼電器反向觸點KS-2等電器來完成該控制線路所用電器較多，線路也比較繁雜，但操作方便，運行安全可靠，是一種比較完善的控制線路。線路中的電阻R既能限制啟動電流，又能限制反接制動電流；項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社反接制動的優(yōu)點是：制動力強，制動迅速。缺點是：制動準確性差，制動過程中沖擊強烈，易損壞傳動零件，制動能量消耗大，不一經(jīng)常制動。因此反接制動一般適用于制動要求迅速、系統(tǒng)慣性較大，不經(jīng)常啟動和制動的場合，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。2、電動機可逆運行反接制動控制項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社（二）能耗制動能耗制動是指電動機切斷交流電源后，立即在定子繞組的任意兩相中通入直流電，建立靜止的磁場，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社無變壓器單管半波整流能耗制動控制（二）能耗制動項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社2、有變壓器全波整流能耗制動控制（二）能耗制動能耗制動的優(yōu)點是制動準確、平穩(wěn)，且能量消耗較小。缺點是需附加直流電源裝置，設(shè)備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。因此能耗制動一般用于制動準備、平穩(wěn)的場合，如磨床、立式銑床等的控制電路中。能耗制動時產(chǎn)生的制動力矩大小，與通入定子繞組中的直流電流打下、電動機的轉(zhuǎn)速即轉(zhuǎn)子電路中的電阻有關(guān)。電流越大，產(chǎn)生的靜止磁場就越強，而轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)子切割磁力線的速度就越大，產(chǎn)生的制動力矩就越大。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設(shè)備電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)西安電子科技大學出版社

能耗制動的優(yōu)點是制動準確、平穩(wěn)，且能量消耗較小。缺點是需附加直流電源裝置，設(shè)備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。因此能耗