DB11T 2166-2023 自動(dòng)駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范

DB11北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布 周冉、許艷博、王維、許留記、杜坤、孟祥武、陳思、邢曉娟、沈晴鶴、孟祥媛、王自動(dòng)駕駛地圖質(zhì)量規(guī)范本文件適用于自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量驗(yàn)收檢驗(yàn)，各階段應(yīng)獨(dú)立、按順序進(jìn)行，不得省略、代替或顛4.3驗(yàn)收檢驗(yàn)判為不合格的批，應(yīng)將檢驗(yàn)批退回處理，再次申請(qǐng)驗(yàn)收時(shí)應(yīng)重新按照DB11/T2041—2022生產(chǎn)———b)嚴(yán)重錯(cuò)漏：對(duì)自動(dòng)駕駛有嚴(yán)重影響————2.標(biāo)志與其他要素之間錯(cuò)1.數(shù)據(jù)格式不符合DB11/T2.屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T——2.禁止類(lèi)標(biāo)志與道路參考線(xiàn)—1.其他標(biāo)志與道路參考線(xiàn)2.標(biāo)志與桿狀設(shè)施關(guān)聯(lián)關(guān)————2.標(biāo)志牌面板正面朝向方——————2.標(biāo)線(xiàn)與車(chē)道關(guān)聯(lián)關(guān)系 標(biāo)線(xiàn)與其他要素關(guān)聯(lián)關(guān)系錯(cuò)誤——————2.線(xiàn)狀標(biāo)線(xiàn)虛實(shí)線(xiàn)類(lèi)型錯(cuò)誤—— 2.性質(zhì)相同且連在一起的1.數(shù)據(jù)格式不符合DB11/T2.屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T——2.交通信號(hào)燈與作用的車(chē)智能路側(cè)設(shè)備與作用的車(chē)其他道路交通安全設(shè)施關(guān)———— 3.交通信號(hào)燈朝向角度錯(cuò)誤4.護(hù)欄類(lèi)設(shè)施高度誤差超限2.交通安全設(shè)施語(yǔ)義信息3.交通信號(hào)燈排列方式錯(cuò)誤 2.屬性結(jié)構(gòu)不符合DB11/T 不同空間層次的路段連接道路參考線(xiàn)與道路結(jié)點(diǎn)連1.道路參考線(xiàn)與道路交通3.路段面與路口面相接位標(biāo)識(shí)碼不唯一2.道路路口與路口道路線(xiàn)3.道路面與道路參考線(xiàn)關(guān)————— 2.道路方向關(guān)系與實(shí)地不符5.車(chē)道數(shù)量與實(shí)地不符或—— 1.車(chē)道中心線(xiàn)、路口道路—車(chē)道中心線(xiàn)或車(chē)道結(jié)點(diǎn)重2.車(chē)道中心線(xiàn)或路口車(chē)道中心線(xiàn)穿越禁止跨越對(duì)向車(chē)道中心線(xiàn)或路口車(chē)道中心線(xiàn)穿越停止線(xiàn)或讓行線(xiàn)車(chē)道中心線(xiàn)或路口車(chē)道中心線(xiàn)穿越導(dǎo)流區(qū)類(lèi)面狀標(biāo)記——1.車(chē)道結(jié)點(diǎn)不是車(chē)道中心線(xiàn)或路口車(chē)道中心線(xiàn)的首2.車(chē)道中心線(xiàn)或路口車(chē)道—標(biāo)識(shí)碼不唯一車(chē)道中心線(xiàn)或路口車(chē)道中心線(xiàn)與道路參考線(xiàn)關(guān)聯(lián)關(guān)1.車(chē)道中心線(xiàn)或路口車(chē)道中心線(xiàn)與車(chē)道組關(guān)聯(lián)關(guān)系2.車(chē)道中心線(xiàn)或路口車(chē)道中心線(xiàn)與左右車(chē)道邊界線(xiàn)—————————統(tǒng)計(jì)圖層組質(zhì)量元素中的錯(cuò)漏個(gè)數(shù)，其中，1個(gè)嚴(yán)重錯(cuò)漏按5個(gè)一般錯(cuò)漏計(jì)!"=#!"?$!×100%式中:#!"——樣本中第i個(gè)圖層組的第j個(gè)質(zhì)量元素一般錯(cuò)漏的個(gè)數(shù)；$!——樣本中第i個(gè)圖層組的要素總數(shù)。采用加權(quán)平均法計(jì)算圖層組質(zhì)量得分。Si的值按照公式（2）計(jì)算。圖層組質(zhì)量分值見(jiàn)表2Si=sipij(1-rij)……………（2）j=1式中:pij——第i個(gè)圖層組第j個(gè)質(zhì)量元素權(quán)重；r'——第i個(gè)圖層組質(zhì)量元素個(gè)數(shù)，含有時(shí)間準(zhǔn)確性的'值為5，不含有時(shí)間準(zhǔn)確性的'值為4。S=?5Sii=1a)當(dāng)單位成果中檢出一項(xiàng)極嚴(yán)重錯(cuò)漏時(shí)，應(yīng)評(píng)定單位成b)當(dāng)單位成果中所有圖層組質(zhì)量得分不小于該圖層組質(zhì)量分值的90%，且單位成果質(zhì)7.6.2當(dāng)樣本中全部單位成果合格時(shí)，評(píng)定樣7.7.2當(dāng)檢驗(yàn)批概查和詳查均為合格時(shí)，判為檢驗(yàn)批檢驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容和格式見(jiàn)GB/T24356A.2.1位置準(zhǔn)確性檢查宜采用參考數(shù)據(jù)對(duì)比法或A.2.2參考數(shù)據(jù)對(duì)比法適用于內(nèi)業(yè)檢查，通過(guò)被檢數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)的差值，進(jìn)行?!=)(X*!?X,!)-+(Y*!?Y,!)-+(Z*!?Z,!)-……………（A.1）?!——第i個(gè)檢查點(diǎn)的絕對(duì)誤差；X,!、Y,!、Z,!——第i個(gè)檢查點(diǎn)實(shí)測(cè)值的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、高程；X*!、Y*!、Z*!——第i個(gè)檢查點(diǎn)圖上值的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、高程。1,=)(X,"?X,2)-+(Y,"?Y,2)-+(Z,"?Z,2)-……………（A.3）1*=)(X*"?X*2)-+(Y*"?Y*2)-+(Z*"?Z*2)-……………（A.4）1*——點(diǎn)對(duì)的圖上距離；?!——點(diǎn)對(duì)實(shí)測(cè)距離與圖上距離較差；X,"、Y,"、Z,"——第j個(gè)檢查點(diǎn)實(shí)測(cè)值的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、高程； X,2、Y,2、Z,2——第k個(gè)檢查點(diǎn)實(shí)測(cè)值的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)、高程；X*"、Y*"、Z*"——第