【基于CRUISE的純電動轎車動力系統(tǒng)設(shè)計與仿真（論文）7200字】

基于CRUISE的純電動轎車動力系統(tǒng)設(shè)計與仿真目錄TOC\o"1-3"\h\u10121摘要 1113521緒論 2271151.1研究背景及意義 242091.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2305231.2.1國外研究現(xiàn)狀 276221.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀 268921.3本文主要研究內(nèi)容 3267062純電動汽車動力系統(tǒng)設(shè)計理論 368902.1純電動汽車運動學分析 3270962.2純電動汽車動力性能指標 457283純電動車動力系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計與匹配 572973.1整車參數(shù)及性能指標 581623.2驅(qū)動電機設(shè)計 6270433.2.1峰值功率及額定功率 643853.2.2驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和扭矩 7192223.3電池系統(tǒng)設(shè)計 740553.4傳動系參數(shù)設(shè)計 9183544純電動車動力系統(tǒng)仿真建模 10127884.1建立車輛模型 10249424.2電機模塊參數(shù)設(shè)置 1194584.3動力電池模塊的參數(shù)設(shè)置 11200974.4傳動比的參數(shù)設(shè)置 12306435仿真及仿真結(jié)果分析 12173915.1最高車速 1270305.2百公里加速時間 13258845.3爬坡性能 1318602結(jié)論 142286參考文獻 14摘要：關(guān)鍵詞：純電動轎車；動力系統(tǒng)；建模仿真；1緒論2020年9月，在第七十五屆聯(lián)合國大會一般性辯論上，習近平主席提出“力爭2030年前二氧化碳排放量到達峰值，努力爭取2060年前實現(xiàn)碳中和”，在目前全球環(huán)境的惡劣形式與國家能源結(jié)構(gòu)問題下，我國迫切的需要調(diào)整能源結(jié)構(gòu)，完成利用非化石能源的目標。1.1研究背景及意義自2001年以來的“十五”期間，國家863計劃“電動汽車”重大關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新項目就已經(jīng)確立了三條走向整車發(fā)展路線的技術(shù)創(chuàng)新路線，包括混合動力汽車（后不斷調(diào)整為插電式、增程式）、純電動汽車、燃料電池汽車。這三種整車技術(shù)發(fā)展路線均是以電動智能化為主要技術(shù)發(fā)展導向的[1]。國務院于2020年發(fā)布的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》對我國新能源汽車后15年的整體發(fā)展方向做出了最后定調(diào)。并在全國范圍內(nèi)大力研究布局“三縱三橫”的國家創(chuàng)新研發(fā)體系，“三縱”是以純電動汽車、插電式混合動力汽車、燃料電池汽車這三個領(lǐng)域為基本框架，以動力電池與管理系統(tǒng)、驅(qū)動電機與電力電子、網(wǎng)絡互聯(lián)化與工業(yè)智能化等五個技術(shù)發(fā)展方向，將其融合一體發(fā)展的國家高新技術(shù)體系稱之為“三橫”，“三橫”與“三縱”兩者有效地將技術(shù)路線與技術(shù)能力相結(jié)合，加速純電動汽車推廣與應用[2]。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國外研究現(xiàn)狀2017年8月，Xiaoting,Rui、GuJunjie、Zhang,Jianshu;ZhouQinbo;YangHaigen結(jié)合多體系統(tǒng)傳遞矩陣法、計算機圖形學和開源軟件，提出了一種機械系統(tǒng)動力學可視化仿真設(shè)計的方法和軟件MSTMMSim。該方法依次包括功能模型設(shè)計、三維實體模型設(shè)計、動力學模型設(shè)計、動力學方程自動生成、機械系統(tǒng)動力學可視化仿真與設(shè)計軟件MSTMMSim[18]。2020年10月，Jae-Young,Park;

Seung-Jin,Heo;

Dae-Oh,Kang.研究開發(fā)了一種扭矩矢量系統(tǒng)控制算法，以提高綠色汽車的操控性能，并評估車輛動力學性能。這項研究根據(jù)控制模式反映穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)響應特征的目標yawrate計算器，以及參考yawrate計算、所需的偏航矩計算和傳遞扭矩計算。這項研究定義了駕駛考試場景和評估方法以及每次車輛測試的定量性能指標，并為操作測試評估建立了協(xié)同仿真環(huán)境[19]。1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀在國家政策的傾斜下，我國各新能源汽車品牌均推出了亮眼的產(chǎn)品。北汽新能源汽車所配備的智能系統(tǒng)—達爾文系統(tǒng)，以及高效率智能電控制動系統(tǒng)N-Booster，可高效回收99.99%的制動能量；即將開始銷售的智己汽車，采用了輕量化全鋁底盤，CDC智能電控減震器，AKC后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及整車無線充電等先進技術(shù)。在對我國整車關(guān)鍵技術(shù)相關(guān)應用的不斷探索上，我國科研工作者也取得了長足的技術(shù)進步。在一些采用四輪驅(qū)動的電動汽車上，雙速電機可通過定子繞組串、并聯(lián)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)變結(jié)構(gòu)雙額定轉(zhuǎn)速功能，提高電機效率[3]。詹長書、王清等通過更改主減速比為兩檔傳動比配置，對該傳動比參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計，并利用Cruise與Isight的聯(lián)合優(yōu)化仿真與兩種遺傳算法——多島遺傳算法（MIGA）和非支配排序遺傳算法（NSGA-Ⅱ），分別獲得經(jīng)濟性與兼顧動力性的兩種最佳方案，這兩種方案下變速器的優(yōu)化參數(shù)可顯著提高電機工作效率[4]。姜旭，張肖野，趙二明，朱詠光等人在對純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)時，引入了SCAP——安全內(nèi)容自動化協(xié)議，對系統(tǒng)安全進行了基于SCAP的Linux終端配置核查，是在國內(nèi)Linux終端配置核查檢測自動化方面實現(xiàn)了一個突破[5]。1.3本文主要研究內(nèi)容本文以現(xiàn)有某款純電動轎車為實際應用案例，基于該車的基本尺寸參數(shù)，結(jié)合了汽車行駛時的動力學理論分析，對其整車動力系統(tǒng)參數(shù)進行了設(shè)計計算，利用AVLCRUISE系統(tǒng)構(gòu)造了純電動轎車整車動力系統(tǒng)仿真模型，并將計算所得動力系統(tǒng)參數(shù)輸入至個模塊。完成后，啟動仿真程序，驗證模型與參數(shù)的準確性，實現(xiàn)了對純電動轎車的動力性能仿真計算，從而判斷該純電動轎車的動力系統(tǒng)參數(shù)是否合理。2純電動汽車動力系統(tǒng)設(shè)計理論2.1純電動汽車運動學分析純電動汽車運動學分析的主要指標包括最高車速、最大爬坡度以及百公里加速時間。如圖2-1為純電動汽車動力學模型圖2-1純電動汽車動力學模型根據(jù)圖2-1可知純電動汽車總阻力公式為：（2-1）驅(qū)動力公式：（2-2）其公式（2-2）中，是驅(qū)動力，表示電動機的轉(zhuǎn)矩（），表示變速器的傳動比，表示主減速器的傳動比，為傳動系的效率，為車輪旋轉(zhuǎn)半徑（mm），為純電動車輪的有效轉(zhuǎn)矩（）。滾動阻力：（2-3）其公式（2-3）中，G表示汽車重量（kg），為滾動阻力系數(shù)，為坡度角?？諝庾枇Γ海?-4）其公式（2-4）中，為空氣阻力系數(shù)，A為迎風面積（），為車速（km/h）。加速阻力：（2-5）（2-6）其公式（2-5）和公式（2-6）中，表示加速度（），是輪胎轉(zhuǎn)動慣量（），表示飛輪轉(zhuǎn)動慣量（），是汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量轉(zhuǎn)換系數(shù)（>1，與飛輪的轉(zhuǎn)動慣量、車輪的轉(zhuǎn)動慣量以及傳動系的傳動比有關(guān)）。綜上所述，純電動汽車行駛方程式是：（2-7）2.2純電動汽車動力性能指標根據(jù)《純電動乘用車技術(shù)條件》（GB/T28382-2012），純電動車動力性能指標主要是以下三個標準：最高車速：測量持續(xù)30min的最高車速，其值應大于80km/h。[10]最高車速的計算公式為：(2-8)式中：-汽車行駛速度(km/h)；-發(fā)動機轉(zhuǎn)速，(r/min)；-主減速器傳動比；-變速器某前進擋速比；-車輪的滾動半徑(m)。加速性能：測量車輛0~50及50~80的加速時間，兩次時間應分別小于10s和15s。加速度計算：(2-9)加速時間計算：(2-10)式中：-汽車行駛加速度()；-旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)；-計算載荷工況下汽車的質(zhì)量(kg)；-驅(qū)動力(N)；-滾動阻力(N)；-空氣阻力(N)。（3）爬坡性能：車輛通過4%坡度時爬坡車速大于等于60；通過12%坡度時爬坡車速不低于30，且最大爬坡度應大于等于20%。(2-11)即(2-12)然后根據(jù)公式進行轉(zhuǎn)化，就可以計算出最大爬坡度。3純電動車動力系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計與匹配3.1整車參數(shù)及性能指標本文參考了某款純電動汽車整車參數(shù)，如表3-1所示。純電動車動力性能指標如表3-2所示。表3-1整車基本參數(shù)基本參數(shù)數(shù)值長×寬×高4675×1770×1500mm軸距2670mm前/后輪距1525/1520mm滿載質(zhì)量1580kg風阻系數(shù)0.35迎風面積1.97質(zhì)量換算系數(shù)1.04滾動阻力系數(shù)0.0202機械傳輸效率0.9表3-2純電動汽車動力性能指標項目指標數(shù)值范圍最高車速≥80最大爬坡度≥20%0-50加速時間≤10s50-80加速時間≤15sNEDC續(xù)航里程≥100km3.2驅(qū)動電機設(shè)計3.2.1峰值功率及額定功率（1）最高車速確定電動機功率在水平道路情況良好的條件下，電動汽車以最高車速行駛，最高車速行駛下所消耗的功率的表達公式為：（3-1）公式（3-1）中，是最高車速（km/h），為機械傳動效率，為滾動阻力系數(shù)，是空氣阻力系數(shù)，A為迎風面積（）。本論文中，g=9.8，，m=1580kg，=0.0202。根據(jù)整車車型的基本參數(shù)，可計算得出最高車速行駛消耗的功率：（2）最大爬坡度確定電動機功率在道路狀況良好的條件下，當以某一恒定速度爬坡時，按其理論計算公式可計算出最大爬坡度需求功率，其表達公式為：（3-2）公式（3-2）中，為電動汽車爬坡時恒定的行駛速度（km/h），為最大爬坡度角（本論文中取30%的最大坡度及），最低爬坡車速為20km/h，m為滿載質(zhì)量。根據(jù)基本參數(shù)，可以算出汽車按某一恒定速度爬坡度為30%斜坡所消耗的功率為：。（3）加速性能確定電動機功率在道路狀況良好的條件下，電動汽車以最大加速度加速行駛的過程中，空氣阻力、滾動阻力以及加速阻力不可忽略，由于在水平路面，坡度阻力較小可以忽略。純電動汽車在水平路面上加速行駛消耗的功率為：（3-3）公式（3-3）中，為加速末期的加速度，是加速后期的車速，是汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)（>1）。由設(shè)計指標表（3-2）得到：當取50km/h時，加速時間小于等于10s；汽車理論書中的變速器與的關(guān)系推算出，本論文中取1.12。根據(jù)設(shè)計的整車車型基本參數(shù)，初步計算出：=0~50km/h時，加速功率為：驅(qū)動電機的最大功率必須能夠符合車輛在不同工況下所需驅(qū)動力要求，驅(qū)動電機的峰值功率必須能夠同時滿足在最高車速行駛下所達到的最大功率、在最大爬坡度下所達到的最大功率以及在最大加速度情況下所達到的最大功率。即≥max，即取。按照設(shè)計要求，選用永磁同步電機。電動汽車的額定功率由公式（3-3）得出：（3-3）由公式（3-3）可知，為峰值功率（kw），為額定功率（kw），為電動機的過載系數(shù)（一般取2-3）。經(jīng)計算得出額定功率的取值范圍是33-50kw。3.2.2驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和扭矩驅(qū)動電機可分為低速電動機、中速電動機和高速電動機這三類。經(jīng)過與其他同類型電機比較，暫定該永磁同步電動機的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min。由下列公式（3-4）可得電動機的峰值轉(zhuǎn)速為。（3-4）驅(qū)動電機的額定轉(zhuǎn)矩公式為：（3-5）由以上計算公式可得出額定扭矩約為。滿載情況下爬坡時扭矩的計算公式為：（3-6）由公式（3-6）中，r是車輪滾動半徑，經(jīng)計算可得滿載情況下爬坡時最大扭矩286.3。由于考慮到扭矩余量和風阻力以及坡度阻力可以忽略不計，于是將最大扭矩定位300.。3.3電池系統(tǒng)設(shè)計目前，純電動汽車中使用的動力電池主要有鉛酸電池、鎳氫電池、鋰離子電池和燃料電池。其中鋰電池的應用最為廣泛，其綜合性能較好，本文選用三元鋰電池組作為動力來源。鋰電池單體電壓一般是3.2V或3.6V，電池數(shù)目可以由兩種方法來確定：純電動汽車在不同工況下行駛時所需的最大功率確定電池數(shù)目：（3-7）在公式（3-7）中，為動力電池的最大輸出功率（kw），是電動機的峰值功率（kw），是電機控制器效率，是電動機的效率。其中：（3-8）在公式（3-8）中，為單體電池的電動勢（v）,為電池內(nèi)阻（）。在不同工況下純電動汽車行駛時，由續(xù)駛里程確定電池組數(shù)目：（3-9）在公式（3-9）中，是單節(jié)電池額定容量（Ah），V是單節(jié)電池電壓（V），W是純電動車行駛1km所消耗的能量（km/h），L是電動汽車續(xù)駛里程（km）。根據(jù)動力性設(shè)計目標要求，在水平道路良好的條件下，純電動汽車以=60kn/h的車速等速行駛170km時，鋰電池需要消耗的能量大約是：（3-10）（3-11）由公式（3-10）（3-11）得出。確定電池系統(tǒng)總能量計算方法為：（3-12）（3-13）（3-14）（3-15）在上述公式中：是電池組儲存的總能量（），是電池組的工作電壓均值（v），C是電池容量（Ah），是電池放電系數(shù)（通常取0.87）。經(jīng)過分析得出：初步確定電池工作電壓選定為380V，單體電池電壓是3.7V，鋰電池能釋放的能量是53.1。綜上所述，設(shè)計動力電池組參數(shù)如表（3-4）。表3-4動力電池組參數(shù)參數(shù)要求單位單體電池標稱電壓3.7v總能量53.1kWh電池組額定電壓380v3.4傳動系參數(shù)設(shè)計在滿載爬坡、加速、最高車速、起步等不同工況下，適當?shù)恼{(diào)整主減速器傳動比和變速器傳動比可以時刻使驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)在高效率區(qū)域。在滿足純電動汽車動力性能要求的前提下，選用固定速比變速器，該變速器也有利于方便整車設(shè)計。最小傳動比的選擇最小傳動比是變速器的最小速比和主減速器速比的乘積。最小傳動比過小時，汽車加速性能不好，易發(fā)出噪聲與振動。最小傳動比過大時，汽車的燃油經(jīng)濟性較差。公式如下:（3-16）公式（3-16）中，是傳動系的最小傳動比，是電動機的最高轉(zhuǎn)速，是設(shè)計要求的最高車速，。最大傳動比的選擇最大傳動比是主減速器傳動比與變速器一檔傳動比的乘積。最大傳動比計算公式為:

（3-17）且最大傳動比必須滿足驅(qū)動車輪與地面間的附著力要求，其理論計算公式如下：（3-18）（3-19）在公式（3-18）、（3-19）中，L是車輛軸距，是路面附著系數(shù)（本文中取0.65），b是汽車重心至后軸的距離，為最大驅(qū)動力，為地面驅(qū)動車輪法向作用反力。（3）擋位的選擇在純電動汽車的動力性和電動機的轉(zhuǎn)速運行狀況的密切聯(lián)系，電動機的運行轉(zhuǎn)速影響因素包括道路工況、速比大小相關(guān)以及變速器擋位個數(shù)有關(guān)。選擇變速器擋位數(shù)多少的確定，必須符合電動機工作的轉(zhuǎn)速范圍。同時要保證前一擋位的傳動比要大于或等于后一擋位的傳動比，其理論計算表達公式如下：（3-20）（3-21）（3-22）公式（3-20）、（3-21）和（3-22）中，n為變速器擋位個數(shù)，為電動機額定轉(zhuǎn)速（=3000r/min），是電動機最高轉(zhuǎn)速（=9000r/min）。綜上所述，本論文初步將總速比定為8.2。4純電動車動力系統(tǒng)仿真建模4.1建立車輛模型我們以Cruise軟件中自帶的純電動車模型為例，根據(jù)其的總體結(jié)構(gòu)和布置，來設(shè)計和建立一個純電動轎車的系統(tǒng)模型，其中包括整車、車輪、制動器、主減速器、差速器、電機、電池、駕駛室、監(jiān)視器、ASC等模塊。整車模型搭建如圖4-1所示，整車基本參數(shù)輸入如圖4-2所示：圖4-1整車模型圖4-2整車基本參數(shù)4.2電機模塊參數(shù)設(shè)置根據(jù)前文對驅(qū)動電機的設(shè)計，將設(shè)計得出的電機基本參數(shù)輸入到CRUISE電機模塊中，電機輸入?yún)?shù)如圖4-3所示。圖4-3驅(qū)動電機輸入?yún)?shù)驅(qū)動電機的扭矩-轉(zhuǎn)速關(guān)系圖也是必不可少的，如圖4-4所示。圖4-4驅(qū)動電機外特性圖4.3動力電池模塊的參數(shù)設(shè)置純電動汽車動力電池模塊的設(shè)置參數(shù)主要包括電池組的額定電壓，單體電池標稱容量、單體電池的個數(shù)，電池組的電壓范圍，單體電池的類型。具體建模過程中所需要的動力電池參數(shù)依照上述關(guān)于動力電池的設(shè)計方法可以得到，將計算得出的相關(guān)參數(shù)輸入到CRUISE動力電池模塊中，輸入?yún)?shù)如圖4-5所示。圖4-5動力電池參數(shù)設(shè)置4.4傳動比的參數(shù)設(shè)置本次整車模型中，變速箱類型選擇固定速比變速器，總速比范圍是8.2。建模所需要的傳動比參數(shù)依照上述對傳動比的設(shè)計得到，然后將相關(guān)參數(shù)輸入到CRUISE傳動比模塊中，具體參數(shù)如圖4-6所示。圖4-6傳動比參數(shù)設(shè)置5仿真及仿真結(jié)果分析在整車模型建立以后，本文通過選擇循環(huán)工況中的NEDC循環(huán)工況對所構(gòu)建模型進行仿真分析。在Cruise的TaskFolder設(shè)置頁面，設(shè)置仿真步長為0.01秒，選用標準駕駛員模型和標準道路模型。完成任務設(shè)置后，進行基于中國乘用車工況（CLTC-P）NEDC續(xù)航里程仿真實驗。如圖5-1：圖5-1NEDC續(xù)航里程圖5.1最高車速圖5-2為該車在最大牽引力下的最高車速，根據(jù)圖5-2可知該車的最高車速為120以上，符合動力性指標要求。圖5-2最高車速5.2百公里加速時間圖5-4分別為該車0-50、50-80的加速時間。圖5-450-80km加速時間表由上圖可知，該車在0-50加速時間為4.08s，50-80加速時間為3.22s，均符合純電動車動力性指標。5.3爬坡性能汽車的最大爬坡度是純電動汽車汽車一項重要的動力評價指標，根據(jù)圖5-5可知，該車在通過4%的坡度的爬坡車速不低于60；通過坡度為12%的爬坡車速不低于30；其最大爬坡度是32%以上。說明該車的爬坡性能滿足設(shè)計行駛目標。圖5-5爬坡性能曲線圖結(jié)論本文主要依據(jù)本科課程《汽車理論》中的純電動車動力性經(jīng)濟性設(shè)計指標，對純電動汽車動力系統(tǒng)部件進行綜合比較，選則適當?shù)牟考?，利用AVLCruise仿真軟件搭建某款純電動車整車模型，進行循環(huán)工況下的最高車速、0-50加速時間、0-80加速時間以及最大爬坡度仿真試驗，仿真結(jié)果表示，該款電動轎車最高車速大于120、最大爬坡度大于32%、0-50和50-80加速時間均符合要求，該款純電動轎車符合動力性指標要求。本文所使用的Cruise仿真軟件有利于車輛的開發(fā)，減少研發(fā)周期，節(jié)約成本。純電動車還有很大的發(fā)展空間。本論文中純電動轎車在設(shè)計中有些許不足之處，如實驗數(shù)據(jù)不夠準確等?？蛇x擇更加精確的仿真軟件，或用聯(lián)合仿真，這樣精度更高。參考文獻[1]沈承鵬.新能源汽車發(fā)展待“三大”技術(shù)路線并進[N].中國工業(yè)報,2019-11-29(002).[2].《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》(摘要)[N].新能源汽車報,2020-11-09(010).[3]劉宗鋒,四輪驅(qū)動純電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)研究.山東省,山東科技大學,2018-12-22.[4]詹長書,王清.基于改進遺傳算法電動汽車變速器參數(shù)設(shè)計與優(yōu)化[J].重慶理工大學學報(自然科學),2020,34(02):1-5.[5]姜旭,張肖野,趙二明,朱詠光.純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)匹配及性能分析[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2020,33(03):57-59+69.[6]初亮,董力嘉,許楠,張立峰,賈一帆,楊志華.基于開繞組電機的增程式電動車動力系統(tǒng)構(gòu)型及其功率分配[J/OL].吉林大學學報(工學版):1-11[2021-01-10].[7]鄧方,張元青,江傳玉,邱志卓,楊陽.新能源汽車發(fā)展主要障礙及其解決方案[J].商業(yè)文化,2020(29):119-121.[8]萬曉峰.我國新能源汽車的現(xiàn)狀和發(fā)展前景探析[A].國家新聞出版廣電總局中國新聞文化促進會學術(shù)期刊專業(yè)委員會.2020年第四屆國際科技創(chuàng)新與教育發(fā)展學術(shù)會議論文集（卷一）[C].國家新聞出版廣電總局中國新聞文化促進會學術(shù)期刊專業(yè)委員會:香港新世紀文化出版社有限公司,2020:2.[9]李靜,曹魯光,吳子豪,陳振中.純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)的可靠性優(yōu)化[J].東華大學學報(自然科學版),2020,46(04):608-615.[10]GB/T28382-2012,純電動乘用車技術(shù)條件[S].[11]趙暢,朱春紅,梁時光,龍建.純電動汽車動力系統(tǒng)選型匹配及仿真分析[J].汽車實用技術(shù),2020(15):15-18.[12]李偉.比亞迪E6純電動汽車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理(一)[J].汽車維修與保養(yǎng),2018(08):74-77.[13]周林.純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配及整車控制策略研究[J].時代汽車,2020(16):73-74.[14]王飛,李磊磊.純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與優(yōu)化研究[J].農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2020,58(12):93-97.[15]李中興,馬朋濤,王澤興,李迎宏,蘇正杲.純電動汽車兩擋變速器動力系統(tǒng)參數(shù)匹配優(yōu)化[J].時代汽車,2018(06):70-73.[16]胡建成.我國純電動汽車發(fā)展概況及展望[J].南方農(nóng)機,2020,51(22):126-127.[17]鄭錦湯,陳吉清.純電動汽車動力系統(tǒng)速比優(yōu)化設(shè)計[J].機械傳動,2019,43(04):79-82+93.[18]鄭穎,鄭顯鋒,鮑明志.純電動汽車整車動力模型仿真分析[J].國外電子測量技術(shù),2020,39(03):114-117.[19]劉寶泉.純電動汽車動力系統(tǒng)匹配及續(xù)駛里程仿真[J].汽車工藝師,2020(11):60-64.[20]鄧建明,龔循飛,于勤,李應華,易健.基于Cruise和Simulink的純電動車聯(lián)合仿真分析[J].汽車實用技術(shù),2019(12):15-16.[21]XiaotingR,JunjieG,ZhangJ,QinboZ,HaigenY.Visualizedsimulationanddesignmethodofmechanicalsystemdynamicsbasedontransfermatrixmethodformultibodysystems.

AdvancesinMechanicalEngin