儀器儀表模擬題及參考答案

儀器儀表模擬題及參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō)，是一種（）類(lèi)型的流量計(jì)？A、壓力式流量計(jì)B、體積流量計(jì)C、速度式流量計(jì)D、質(zhì)量流量計(jì)正確答案：D2.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專(zhuān)用機(jī)器人。A、靈活變動(dòng)B、無(wú)法確定C、固定不變D、定期改變正確答案：C3.兩相繼電器接線(xiàn)的過(guò)電流保護(hù)裝置（）。A、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)B、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)C、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)D、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)正確答案：A4.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動(dòng)放電到保存電壓C、啟動(dòng)電源D、以上均正確正確答案：D5.工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí)，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150正確答案：C6.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過(guò)允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D7.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)B、無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)C、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)D、姿態(tài)與位置正確答案：B8.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①③B、①②④C、①②③④D、①②正確答案：B9.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因?yàn)椋ǎ┑恼{(diào)節(jié)作用，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差。A、電壓比較器B、脈沖發(fā)生器C、PI調(diào)節(jié)器D、P調(diào)節(jié)器正確答案：C10.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、傳感器B、機(jī)載、地面C、地面站、數(shù)傳鏈路D、機(jī)載、數(shù)傳鏈路正確答案：B11.無(wú)人機(jī)首次飛行的測(cè)試要求包括（）。A、油門(mén)測(cè)試、載荷測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試B、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、性能測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試C、油門(mén)測(cè)試、偏航測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試D、油門(mén)測(cè)試、拉距測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試正確答案：C12.熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。A、熱電效應(yīng)B、電阻值C、電流值D、電磁感應(yīng)正確答案：A13.過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分，不包括（）。A、反饋控制系統(tǒng)B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)C、程序控制系D、定值控制系統(tǒng)正確答案：A14.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。A、控制精度高于分辨率精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度D、機(jī)械精度高于控制精度正確答案：B15.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、英國(guó)B、日本C、美國(guó)D、德國(guó)正確答案：C16.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)快慢B、都不是C、運(yùn)動(dòng)傳遞D、運(yùn)動(dòng)能量正確答案：C17.真空吸盤(pán)要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平緩?fù)黄養(yǎng)、平整光滑C、粗糙D、凹凸不平正確答案：B18.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、高度B、方向、姿態(tài)C、方向、GPSD、GPS、重心正確答案：A19.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對(duì)其進(jìn)行（）測(cè)試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動(dòng)不平衡B、靜平衡C、動(dòng)平衡D、靜不平衡正確答案：C20.典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、傳感器、變送器、執(zhí)行器B、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器C、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器D、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥正確答案：B21.無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類(lèi)可分為（）。A、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、電動(dòng)無(wú)人機(jī)B、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人撲翼機(jī)、無(wú)人飛艇、混合式無(wú)人機(jī)C、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、油動(dòng)無(wú)人機(jī)D、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)正確答案：B22.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測(cè)信號(hào)為直流電壓，若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D23.將一根導(dǎo)線(xiàn)均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A、2B、0.5C、1D、4正確答案：D24.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和（）。A、模擬方式B、自動(dòng)編程方式C、自動(dòng)控制方式D、示教編程方式正確答案：D25.全雙工通信有（）條傳輸線(xiàn)。A、2B、1C、3D、0正確答案：A26.在手動(dòng)操作模型下，工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式，這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括（）。A、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)正確答案：D27.無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在（）進(jìn)行設(shè)置。A、接收機(jī)B、飛控C、地面站D、遙控器正確答案：C28.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過(guò)一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過(guò)程稱(chēng)為（）。A、調(diào)整B、控制C、反饋D、檢測(cè)正確答案：C29.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站B、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)正確答案：C30.多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、IMU模塊B、PMU模塊C、陀螺儀模塊D、磁羅盤(pán)模塊正確答案：D31.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、功能碼B、程序C、軟件D、復(fù)位鍵正確答案：A32.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛(ài)崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開(kāi)拓創(chuàng)新等方面。A、大公無(wú)私B、艱苦奮斗C、誠(chéng)實(shí)守信D、崇尚科學(xué)正確答案：C33.定向型天線(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B34.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過(guò)110度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、溫度保護(hù)B、過(guò)負(fù)荷保護(hù)C、啟動(dòng)保護(hù)D、油門(mén)信號(hào)丟失保護(hù)正確答案：A35.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類(lèi)飛行器的重心也會(huì)略微偏（）一些。A、無(wú)影響B(tài)、中C、低D、高正確答案：D36.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤(pán)B、需要校正遙控器C、外置羅盤(pán)損壞D、磁場(chǎng)強(qiáng)度存在干擾正確答案：C37.過(guò)程控制的主要特點(diǎn)不包括（）。A、控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣B、隨動(dòng)控制是過(guò)程控制的一種主要控制形式C、控制方案豐富D、控制多屬慢過(guò)程參數(shù)控制正確答案：B38.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、濕度敏感特性B、力反饋特性C、熱敏特性D、壓敏特性正確答案：C39.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、微分調(diào)節(jié)規(guī)律B、比例調(diào)節(jié)規(guī)律C、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)D、積分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：D40.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類(lèi)似的雅可比矩陣，我們稱(chēng)之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱(chēng)雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、FB、LC、JD、P正確答案：C41.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C42.（）一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開(kāi)關(guān)或圓形按鈕開(kāi)關(guān)，也有的急停開(kāi)關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：B43.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、沒(méi)反應(yīng)D、延時(shí)后有效正確答案：A44.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C45.下列哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性（）。A、線(xiàn)性度B、靈敏度C、量程D、幅頻特性正確答案：D46.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中要將手放置在（）開(kāi)關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、關(guān)機(jī)B、PWM開(kāi)關(guān)C、急停D、電源正確答案：C47.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、彈簧式B、氣動(dòng)式C、夾鉗式D、鉤托式正確答案：B48.如果某異步串行傳送，每秒傳送120個(gè)字符，每個(gè)字符為了10位，則傳送的波特率為（）bps。A、130B、120C、1300D、1200正確答案：D49.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是（）。A、靠近飛控等傳感器安裝B、安裝于飛行器下部C、安裝于飛行器上部D、安裝于飛行器內(nèi)部正確答案：C50.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在（）。A、安裝在磁鐵附近B、與接收機(jī)固定在一起C、隨意安裝D、遠(yuǎn)離金屬零部件，遠(yuǎn)離天線(xiàn)，安裝于飛行器上面正確答案：D51.國(guó)標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正六面體的六個(gè)面B、正五面體的五面體C、正三面體的三個(gè)面D、正四面體的四面體正確答案：A52.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)C、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)D、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）組態(tài)軟件又稱(chēng)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專(zhuān)用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶(hù)提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）工字形線(xiàn)性滑軌分為輕型線(xiàn)性滑軌和重型線(xiàn)性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)分為迷你倉(cāng)庫(kù)、單層倉(cāng)庫(kù)、多層倉(cāng)庫(kù)、圓筒形倉(cāng)庫(kù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.（）被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過(guò)程在輸入（控制輸入與擾動(dòng)輸入）作用下，其狀態(tài)和輸出（被控參數(shù)）變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）無(wú)人機(jī)配置選型時(shí)，可以使用高KV的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.（）ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱(chēng)為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.（）加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會(huì)沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）被控過(guò)程根據(jù)輸入相對(duì)于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過(guò)程和非自衡過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）對(duì)稱(chēng)三相Y接法電路，線(xiàn)電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.（）無(wú)人機(jī)GPS天線(xiàn)與遙控接收機(jī)天線(xiàn)不同，GPS天線(xiàn)一般為全向天線(xiàn)，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）在機(jī)器人安裝時(shí)，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）無(wú)人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）無(wú)人機(jī)遙控器常見(jiàn)故障的有：遙控器與接收機(jī)未對(duì)頻或串頻、接收機(jī)線(xiàn)路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.（）手腕按自由度數(shù)目來(lái)分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.（）示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）PLC開(kāi)關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）離散信號(hào)中那些不具有周期重復(fù)性的信號(hào)稱(chēng)為非周期信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.（）工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過(guò)程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）智能超聲波液位計(jì)在啟動(dòng)前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測(cè)量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護(hù)輸出和顯示單位等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）電池連接器部分如果有污垢，可直接用水沖洗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）過(guò)程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類(lèi)型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.（）完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)