冶金行業(yè)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用考點(diǎn)總結(jié)中國礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院信息

10-1Internet技術(shù)密集廣義上講DSP狹義上講，我們更加強(qiáng)調(diào)那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨(dú)??嵌入式系統(tǒng)壹般由嵌入式微處理器外圍硬件設(shè)計(jì)備嵌入式操作系統(tǒng)及用戶應(yīng)用程序4I/O（A/D、D/A、I/O）ROMUSBLCD1)2)RTOS1（3（4Internet（Internet第2章ARMARMX⑵CISC和RISC?CISC：復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)8/2：80%20%CPUCISCRISC馮·⑷ARM和ThumbARMThumbARMARMARMThumbARMThumbThumb1ARM0ARM32CPU為增加處理器指令流的速度，ARM73⑹ARMARM小端格式(little-endian)：和大端存儲(chǔ)格式相反。低地址中存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)，高地址存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)。ARMlittle/bigendianARM

第三章ARMARMARM32ARM⑴進(jìn)入ThumbThumb32ARMARMARMARM7TDMI3731R8～R12FIQFIQFIQ⑷R13、R14655ThumbR13R14R14（有些異常有壹個(gè)小的固定偏移量R14（LR）ABR14PCR14IRQIRQR14_irqR14IRQIRQIRQR14_irqBA，SPSRCPSRCPSR。4（負(fù)(N)、零(Z)、進(jìn)位(C)和溢出251(ARMThumb)整個(gè)地址空間的起始位置（0x00000000）0x00000018bIRQ_SVC_HANDLERIRQ_SVC_HANDLERIRQ_SVC_HANDLERstmfdsp!,{r0-處理器將通用寄存器和返回地址壓入堆棧，接著跳轉(zhuǎn)到外部中斷請(qǐng)求的中斷服務(wù)程序中。IRQ_SVC_Vector為外部中斷請(qǐng)求的中斷向量。壹般來講，IRQ_SVC_VectorRAMBootloadflash壹般來講，IRQ_SVC_Vector的地址對(duì)應(yīng)于RAM在異常發(fā)生后，ARM7TDMILRLRCPSRSPSRCPSRPCARM7TDMIARMSPSRCPSRT、FI快速中斷請(qǐng)求(FIQ)ARM8CPSRFFIQCPSRIIRQ。ARMThumbIRQPCCPSRSUBSPC,R14_abt,#4PCSWIARM7TDMI，ARM7TDMIARMPCnRESET（壹般外部復(fù)位引腳電平的變化和芯片的其它復(fù)位源會(huì)改變這個(gè)內(nèi)核信號(hào)），ARM7TDMIPCCPSRCPSRM[4:0]b10011（管理模式CPSRIFCPSRTPC0x00ARMARMCPSRCPSR3.2.3ARM1.寄存器尋址；2.??即尋址；3.寄存器移位尋址；4.寄存器間接尋址；5.多寄存器尋址；7.堆棧尋址；8.塊拷貝尋址；9.51MOVR0,#0xFF000;將??0xFF000R0??MOVR0,#0xFF000;將??0xFF000R00;ARM16滿遞增：LDMFA、STMFA空遞增：LDMEA、STMEA滿遞減：LDMFD、STMFD空遞減：LDMED、STMEDSTMIAR0!,{R1-R7};將R1～R7R0R0PCBLSUBR1;SUBR1BEQLOOP;LOOP

ARM3.3.3Load/StoreARMARMARMRISCRAMI/ORAMIO、程序數(shù)據(jù)的訪問均要通過加載/存加載（Load）：存儲(chǔ)（Store）:LDR/STRPCARM⑴LDR和STRLDR，STRLDR{cond}{T}Rd,<RdSTR{cond}{T}Rd,<RdLDR{cond}B{T}Rd,<RdSTR{cond}B{T}Rd,<Rd其中，TT，那么即使處理器是在特權(quán)模式下，存儲(chǔ)系統(tǒng)也將訪問見成是在用戶模式下進(jìn)行的。TT。LDR和STR3如：LDRR1,[R0,#0x12]；R1<-LDRR1,[R0,-R2];R1<-[R0-4零偏移。如前索引偏移。如程序相對(duì)偏移。如后索引偏移。如：LDRRd,[Rn],#-32⑵LDR{cond}HRd,<RdSTR{cond}HRd,<Rd3232和LDR和STRLDRR2,[R5];R5R2LDRBR3,[R2],#-1;R2R3，R2＝R2－1STRBR0,[R3,-R8ASR＃2];R0->[R3-R8/4],R0LDRHR6,[R2],#2;R2R6160;讀出后STRHR1,[R0,#2]!;R1R0+2⑶LDR和 雙字：加載/存儲(chǔ)倆個(gè)相鄰的寄存器，64位雙字4Op{cond}DRd，label252ARM多寄存器加載/存儲(chǔ)指令能夠?qū)嵁?dāng)下壹組寄存器和壹?jí)K連續(xù)的內(nèi)存單元之間傳輸數(shù)據(jù)。LDMSTM{cond}<模式cond：8Rn^：1）opLDMR15SPSRCPSRLDM和STM8LDMDA/STMDA、LDMDB/STMDB進(jìn)行堆棧操作操作時(shí)，要先設(shè)置堆棧指針（SP），然后使用堆棧尋址指令STMFD/LDMFD、STMED/LDMED、STMFA/LDMFASTMEA/LDMEA數(shù)據(jù)塊傳送指令操作過程如下圖所示R1，R1’ARMThumb指令集的共同點(diǎn)Load/StoreARM指令集和ThumbARMLOAD/STORE20R0的頭元素。R1R01R0代碼執(zhí)行前，R0，R122，R0<0。48R12R13R12，R13，R14使用規(guī)則，參數(shù)的傳遞規(guī)則CR0～R3R0～R3a0～a3R0～R3R4～R11R4～R11v1～v8。子程序進(jìn)入時(shí)必須保存這些寄存器的值，在返回前必R12IP。在子程序之間的連接代碼段中常常有這種使R13SPR13SPR14LRR15PCATPCSARMC//cg（）5IMPORTgIMPORTcg（）ADDr2,r1,r0；r23*iADDr3,r1,r2；r3STRr3,[sp,#-4]!；5*iBLg；cg（）從匯編程序中訪問C程序變量CIMPORTLDRLDRr0,[r1]；R0 SupportPackage,板級(jí)支持包 BSPBSPBootLoader（引導(dǎo)加載程序） 對(duì)于不同的嵌入式操作系統(tǒng)，BSP⑴BSP BSP CPU CPUBSP CPU CPU CPU CPUCPU CPU BSP 建?? 加載且初始化其他系統(tǒng)軟件模塊（如網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、文件系統(tǒng)等 BootLoader（引導(dǎo)加載程序）建?? BootLoader ARM0x00000000Bootloader。 BootloaderBootloader⑴BootLoader?啟動(dòng)加載模式 這種模式也稱為自主（Autonomous）BootLoaderRAM BootLoader 因此在嵌入式產(chǎn)品發(fā)布的時(shí)候，BootLoader②下載模式 BootLoaderRAMBootLoader上的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中，BootLoader BootLoaderU-Boot、Blob、VIVI⑵BootloaderPLLRWZI 硬件啟動(dòng)（初始化硬件關(guān)閉（關(guān)機(jī)硬件停用（暫停硬件啟用（重新啟用讀操作（讀取數(shù)據(jù)寫操作（寫入數(shù)據(jù) 1)CPU2) 1)2)3)4) 處理機(jī)、存儲(chǔ)器、I/O I/OI/O 緩沖管理、設(shè)備分配、設(shè)備處理、設(shè)備獨(dú)?? 服務(wù)用戶的觀點(diǎn)—OS 1） 2） 3）GUI， CPU睡眠態(tài)（DORMANT）:就緒態(tài)：通過調(diào)用倆個(gè)函數(shù)之壹：OSTaskCreate()OSTaskCreateExt()來建??任務(wù),壹旦建??任運(yùn)行態(tài)：調(diào)用 任務(wù)切換過程增加了應(yīng)用程序的額外負(fù)荷，CPU第5章ARM⑴S3C44B0X多功能?端口配置寄存器（PCONA-②端口數(shù)據(jù)寄存器（PDATA-PDATnPC-PGPUPn01//PortF